高層滅火救生維修機器人制造技術(shù)

在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，城市的高層建筑越來越多，樓層也越來越高，因而高層建筑內(nèi)發(fā)生意外險情的可能性也隨之增加。一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括：基座旋轉(zhuǎn)平臺（1），所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺連接多繩組卷揚機（2），所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂（3），所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪（4），所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙（5），所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭（6），所述的紅外線攝像頭連接可移動發(fā)射控制裝置（7）。發(fā)明專利技術(shù)用于高層滅火救生維修。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

專利技術(shù)涉及一種用于滅火救生維修機器人；具體涉及一種用于高層滅火救生維修機器人。
技術(shù)介紹
在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，城市的高層建筑越來越多，樓層也越來越高，因而高層建筑內(nèi)發(fā)生意外險情的可能性也隨之增加。一旦發(fā)生險情，比如火災(zāi)，居住在高層建筑里的人們，如何迅速逃生就變得非常重要。從自身逃生方面上看慌亂中如果選擇從樓梯逃生，勢必會遇到人多擁擠，極易導(dǎo)致踩踏事故發(fā)生；發(fā)生火災(zāi)時，首先遭到損壞的便是所在樓層甚至整棟樓的供電系統(tǒng)，所以，選擇乘電梯逃生便不可能。致使遇險人員不能及時逃生，需要等待救援。從外界救援情況來看如果火災(zāi)發(fā)生在較高樓層，則救援云梯不能到達(dá)指定高度，無法解救遇險人員。如果在施救現(xiàn)場鋪設(shè)氣墊，讓遇險人員從高處跳下，則由于受氣墊大小的限制和其他多種原因，也常常會發(fā)生遇險人員意外傷亡情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)的目的是提供一種克服以往高層救生裝置的不足，其結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、可多人重復(fù)使用、操作方便、適用高度無限制、抗風(fēng)能力強、有效使用期長。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉(zhuǎn)平臺，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂，所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發(fā)射控制裝置。所述的高層滅火救生維修機器人，所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接所述的救生艙，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺包括基座平臺和旋轉(zhuǎn)基座，所述的基座平臺裝有電源或柴油發(fā)電機或蓄電池EPS。所述的高層滅火救生維修機器人，所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構(gòu)，所述的艙體底部裝有液壓鋼板，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。有益效果1.本專利技術(shù)當(dāng)高層建筑物發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)難事故時，能夠使人安全逃生、便于消防人員滅火。2.本專利技術(shù)在卷揚機上安裝有壓繩器，使鋼繩按順序排列纏繞，避免了救生艙反復(fù)升降過程中鋼絲繩在卷揚機中交叉繞結(jié)；在救生艙入口出安裝有安全門閂，保證了救生艙載人時的安全；在基座旋轉(zhuǎn)電機和卷揚機上安裝有滾珠絲杠或減速機裝置，保證了基座旋轉(zhuǎn)和救生艙升降速度合理。3.本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)合理、緊湊，使用安全，操作簡單，設(shè)計人性化，操作方便，使用效率高，安全可靠，通過往復(fù)運動，不僅能夠連續(xù)救人，還能夠?qū)⒕仍藛T及時送達(dá)現(xiàn)場，以控制局面，4.本專利技術(shù)有三種供電方式，能夠應(yīng)對多種突發(fā)情況，能夠?qū)崿F(xiàn)多人救援，保證了救援順利進(jìn)行。5.本專利技術(shù)的基座能夠旋轉(zhuǎn)，伸縮臂長度可變化，可以對整棟建筑物的受困人員實施救援。6.本專利技術(shù)的救生艙和滑輪安有攝像頭，便于救援人員對救援情況進(jìn)行全面了解， 合理計劃救援方案。7.本專利技術(shù)在克服了以往裝置用途單一、救援方式死板的特點，無火災(zāi)等事故的情況下，本機器人還可以用作墻面維護(hù)設(shè)備，可廣泛推廣使用。附圖說明附圖1是本產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖1的俯視圖。附圖3是附圖1的控制系統(tǒng)框圖。附圖4是附圖1的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。附圖5是附圖1的遠(yuǎn)程控制臺界面圖。具體實施例方式實施例1 一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉(zhuǎn)平臺1，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺1 連接多繩組卷揚機2，所述的多繩組卷揚機2連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂3，所述的液壓伸縮臂3前端連接定滑輪4，所述的定滑輪4連接具有液壓控制裝置的救生艙5，所述的救生艙5與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭6，所述的紅外線攝像頭6連接可移動發(fā)射控制裝置7。實施例2:實施例1所述的高層滅火救生維修機器人，所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接救生艙，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺包括基座平臺8，所述的基座平臺連接旋轉(zhuǎn)基座，所述的基座平臺連接電源或柴油發(fā)電機或蓄電池EPS。實施例3 實施例1所述的高層滅火救生維修機器人，所述的救生艙包括艙體，所述的艙體上部連接升降繩輪，所述的艙體連接防撞機構(gòu)，所述的艙體底部裝有液壓鋼板9，所述的液壓鋼板連接液壓控制裝置，所述的艙體裝有安全鎖。實施例4:以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，主要由基座旋轉(zhuǎn)平臺、液壓伸縮臂、救生艙、遠(yuǎn)程控制臺和攝像頭構(gòu)成，基座旋轉(zhuǎn)平臺為支架的支撐體，底板固定于電梯井機房頂部作為支撐臺面，液壓伸縮臂長度可變，伸縮臂末端固定有定滑，定滑輪下懸掛救生艙，在救生艙和定滑輪處分別裝有一個紅外線攝像頭，遠(yuǎn)程控制臺為可移動發(fā)射裝置。實施例5 以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，此裝置主要由旋轉(zhuǎn)基座，液壓伸縮臂， 救生艙，攝像頭組成。機器人由基座平臺固定于高層建筑物電梯井的頂部，上層基座可以360°旋轉(zhuǎn)，基座上裝有液壓伸縮臂，能夠按要求伸縮，無事故發(fā)生時，液壓臂縮至基座內(nèi)， 基座和伸縮臂的這些特點可以保證高層建筑的任意方向上都能夠?qū)嵤┚仍?、滅火和維修。 伸縮臂末端的定滑輪作為救生艙升降支點，通過卷揚機收放鋼絲繩控制救生艙的升降。在定滑輪處和救生艙處各安一個紅外攝像頭，一個用以觀察整個樓頂部分就剩機器人的狀態(tài)，另一個用來觀察救生艙內(nèi)情況。工作時，救援人員通過遠(yuǎn)程控制臺界面發(fā)送運動指令，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號發(fā)射給機器人底座處的接收裝置，然后通過命令解析，分解為相應(yīng)的運動控制指令，由PC機向運動控制卡和液壓執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送模擬信號，控制電機轉(zhuǎn)動和液壓設(shè)備運轉(zhuǎn)。攝像頭所拍攝的圖像信號再通過PC機端發(fā)送給地面接收裝置。液壓系統(tǒng)主要由蓄能器、系統(tǒng)油箱、減壓閥、截止閥、換向閥、壓力表和制動器組成。液壓系統(tǒng)工作時，蓄能器通過液壓系統(tǒng)壓力孔向液壓系統(tǒng)施壓，當(dāng)系統(tǒng)壓力過大時可以調(diào)節(jié)減壓閥進(jìn)行減壓調(diào)節(jié)，以此調(diào)節(jié)伸縮臂伸縮速度，當(dāng)想使伸縮臂反向動作時，可通過換向閥實現(xiàn)，伸縮臂到達(dá)理想位置時，由制動器制動，壓力表的作用是觀察液壓系統(tǒng)的壓力。實施例6 以上實施例所述的高層滅火救生維修機器人，應(yīng)用時可以通過遮蓋物或儲備間加以適當(dāng)防護(hù)。無火災(zāi)發(fā)生時，可作為高層建筑外部維修用；當(dāng)發(fā)生突發(fā)事件需要立即滅火逃生時，可立即啟動機器人，旋轉(zhuǎn)基座，調(diào)整伸縮臂長，控制卷揚機放下救生艙到適當(dāng)?shù)拇皯粑恢茫斐鲆簤轰摪?，固定住救生艙，使之不搖晃，逃生人員通過液壓鋼板進(jìn)到救生艙內(nèi)，同時滅火人員也可以進(jìn)入到建筑物內(nèi)進(jìn)行滅火。為保證安全，在救生艙處還有安全鎖裝置，當(dāng)救生艙上升到救生平臺時，其頂部與安全鎖發(fā)生碰撞，自動縮進(jìn)，與此同時，防撞機構(gòu)起到減震作用，減小艙體上升的沖擊力，使其固定在救生平臺的端頭，確保使用的安全、平穩(wěn)。權(quán)利要求1.一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括基座旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂， 所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發(fā)射控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層滅火救生維修機器人，其特征是所述的多繩組卷揚機裝有壓繩器和自動安全鎖止裝置；所述的多繩組卷揚機具有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪連接所述的救生艙，所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺包括基座平臺和旋轉(zhuǎn)基座，所述本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
１．一種高層滅火救生維修機器人，其組成包括：基座旋轉(zhuǎn)平臺，其特征是：所述的基座旋轉(zhuǎn)平臺連接多繩組卷揚機，所述的多繩組卷揚機連接具有液壓控制裝置的液壓伸縮臂，所述的液壓伸縮臂前端連接定滑輪，所述的定滑輪連接具有液壓控制裝置的救生艙，所述的救生艙與所述的定滑輪均裝有紅外線攝像頭，所述的紅外線攝像頭連接可移動發(fā)射控制裝置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曉冰，李忠，
申請(專利權(quán))人：張曉冰，李忠，
類型：發(fā)明
國別省市：93