自動設置行程的管狀電機及其行程設置方法技術

本發明專利技術公開了一種自動設置行程的管狀電機，包括管狀電機和與外部傳動機構連接的轉輪，所述管狀電機內設有管狀電機控制器，其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據所述信號檢測模塊的輸出信號判斷行程位置；還公開了一種利用可以自動設置行程的管狀電機設置行程的方法。本發明專利技術可以自動地設置行程，結構簡單，操作簡便，使用壽命長。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種管狀電機，尤其是一種可以自動設置上下行程的管狀電機。
技術介紹
在升降機構中，電機經減速器減速后，減速器的輸出軸連接升降的傳動機構，物體通過升降機構的傳動而上下運動，而上升或下降至所需位置一般是通過行程開關來控制的，即通過行程開關的開合來控制物體的行程。如授權公告號為CN201499832U的中國專利公開的一種升降式櫥柜的升降裝置， 升降機構由電機、減速箱、控制裝置、電機主帶輪、多個同步輪以及傳動繩等組成，控制裝置包括微動開關、上行程開關和下行程開關；又如授權公告號為CN2527695Y的中國專利公開的一種智能卷門驅動裝置，驅動器包括上下到位開關，齒輪轉動機構裝有上、下限位凸輪， 設定卷門的上下到位位置。此類可以進行行程設置的電機，通過行程開關來控制升降，有可能會在物體制動瞬間由于慣性而導致壓壞行程開關，因而造成機器的故障。又如授權公告號為CN201489365U的中國專利公開的一種手動按鍵式電子限位器，設置控制鍵控制內部的主控板，實現行程的上下控制，該限位器需要預先進入行程設置模式，通過一系列步驟及按鍵結合電機運行狀態來設置行程，并且需要在行程設置的過程中始終按住按鍵，當電機運轉到上、下行程限位點時才可放開，操作較為復雜。
技術實現思路
本專利技術所要解決的第一個技術問題是提供一種自動設置行程的管狀電機，可以自動地設置行程，結構簡單，操作簡便，使用壽命長。本專利技術所要解決的第二個技術問題是提供一種自動設置行程的方法。本專利技術解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為一種自動設置行程的管狀電機，包括管狀電機和與外部傳動機構連接的轉輪，所述管狀電機內設有管狀電機控制器， 其特征在于，所述管狀電機的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機遇阻時進行相對運動，所述管狀電機內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊的輸出端與所述管狀電機控制器連接，所述管狀電機控制器根據所述信號檢測模塊的輸出信號判斷行程位置。根據本專利技術的一個方面，所述管狀電機還包括輸出軸，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動為所述輸出軸和所述轉輪之間的相對運動。在一個實施例中，所述轉輪中心開設有第一軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第一軸孔與所述轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述輸出軸的輸出軸外部端頭設有第二軸孔，與所述轉輪的轉輪端頭適配，所述輸出軸外部端頭通過所述第二軸孔與所述轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述輸出軸和所述轉輪相對運動變化。根據本專利技術的一個方面，所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構的相對運動發生在所述管狀電機的內部，由此可以使得本專利技術的裝置可以沿用現有電機的內部部件，而無需特制外部的轉輪，也方便了安裝。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架中心設有第三軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第三軸孔與所述三級支架連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架和所述輸出軸相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪固定連接，所述內部轉輪的中心開設有第四軸孔，與所述輸出軸適配，所述輸出軸通過所述第四軸孔與所述內部轉輪連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內部轉輪和所述輸出軸相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪能作相對運動，所述內部轉輪與所述輸出軸固定連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述三級支架與所述內部轉輪相對運動變化。在另一個實施例中，所述管狀電機還包括輸出軸，所述管狀電機內設有減速箱，所述減速箱的三級支架與內部轉輪固定連接，所述輸出軸的輸出軸內部端頭的中心開設有第五軸孔，與所述內部轉輪的內部轉輪端頭適配，所述內部轉輪通過所述內部轉輪端頭與所述輸出軸內部端頭連接，所述信號檢測模塊在所述管狀電機遇阻時檢測所述內部轉輪和所述輸出軸相對運動變化。本專利技術解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為一種管狀電機的行程設置方法，采用上述的管狀電機，當所述管狀電機遇到阻力點時，所述信號檢測模塊的輸出信號不隨時間變化而所述管狀電機正常轉動，則所述管狀電機控制器將所述阻力點或所述阻力點前設為行程點，此后所述管狀電機每次運行到所述行程點或所述行程點前時即自動停止。當所述管狀電機下行時，第一次遇到的所述阻力點或所述阻力點前即設為下行程點；當所述管狀電機上行時，第一次遇到的所述阻力點或所述阻力點前即設為上行程點。信號檢測模塊可以為數字的或者模擬的。若所述信號檢測模塊采用數字傳感器，當所述管狀電機遇到所述阻力點時，所述信號檢測模塊輸出的脈沖信號被延遲，所述管狀電機控制器根據所述脈沖信號在不變化的時間內而所述管狀電機正常轉動將所述阻力點或所述阻力點前設為所述行程點。若所述信號檢測模塊采用模擬傳感器，當所述管狀電機遇到阻力點時，所述信號檢測模塊輸出的正弦信號幅度不再變化，所述管狀電機控制器根據所述正弦信號在不變化的時間內而所述管狀電機正常轉動將所述阻力點或所述阻力點前設為所述行程點。與現有技術相比，本專利技術的優點在于通過使得扭矩輸出和連接外部傳動機構的部件能在管狀電機遇阻時的一段特定的時間內進行相對運動，設置信號檢測模塊檢測這一相對運動變化，檢測速度快，由管狀電機控制器針對測得的信號設定限位位置，從而保證行程設定的速度和準確度；可以上電后或按壓按鍵后自動進行行程設置，而無需始終按住按鍵進行行程設置，使得操作較為方便。附圖說明圖1為本專利技術的管狀電機的應用示意圖；圖2為本專利技術的一個實施例的結構示意圖；圖3為本專利技術的另一個實施例的結構示意圖；圖4為本專利技術的另一個實施例的結構示意圖；圖5為本專利技術的另一個實施例的結構示意圖；圖6為本專利技術的另一個實施例的結構示意圖；圖7-1為本專利技術的數字傳感器檢測到的管狀電機正常運轉的輸出信號；圖7-2為本專利技術的數字傳感器檢測到的管狀電機高電平遇阻時的輸出信號；圖7-3為本專利技術的數字傳感器檢測到的管狀電機低電平遇阻時的輸出信號；圖8-1為本專利技術的模擬傳感器檢測到的管狀電機正常運轉的輸出信號；圖8-2為本專利技術的模擬傳感器檢測到的管狀電機遇阻時的輸出信號。具體實施例方式以下結合附圖實施例對本專利技術作進一步詳細描述。實施例1參見圖1和圖2，一種自動設置行程的管狀電機，包括管狀電機1和轉輪2。管狀電機1內設有管狀電機控制器11、分別與管狀電機控制器11連接的信號檢測模塊12和管狀電機機芯13。轉輪2與外部的傳動機構連接，如圖1所示的卷簾3的卷繩器，由此管狀電機1驅動卷簾3上升或下降。轉輪2的中心開設有第一軸孔21，與管狀電機1的輸出軸14適配， 輸出軸14通過該第一軸孔21與轉輪2連接，可實現同步轉動。第一軸孔21與輸出軸14 間設有間隙，由此使得當外部的傳動機構到達上、下行程點(在圖1中，即為卷簾3到達上、 下限位位置)而停止時，在一段特定的時間內，輸出軸14和轉輪2可實現相對運動，即輸出軸14按原速轉動，而轉輪2則停止轉動。信號檢測模塊12位于管狀電機內部，用于檢測本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種自動設置行程的管狀電機，包括管狀電機（１）和與外部傳動機構連接的轉輪（２，２’），所述管狀電機（１）內設有管狀電機控制器（１１），其特征在于，所述管狀電機（１）的扭矩輸出端和所述外部傳動機構能在所述管狀電機（１）遇阻時進行相對運動，所述管狀電機（１）內還設有用于檢測所述扭矩輸出端和所述外部傳動機構相對運動變化的信號檢測模塊（１２），所述信號檢測模塊（１２）的輸出端與所述管狀電機控制器（１１）連接，所述管狀電機控制器（１１）根據所述信號檢測模塊（１２）的輸出信號判斷行程位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳長先，
申請(專利權)人：寧波杜亞機電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：97