一種二維三維混合的視頻穩定方法技術

本發明專利技術涉及一種視頻穩定方法，尤其是涉及一種二維三維混合的視頻穩定方法。本發明專利技術首先通過二維視頻穩定方法計算視頻預穩定；其次利用三維恢復技術，恢復視頻場景中稀疏的三維點云和攝像機參數，擬合攝像機軌跡到平滑的二次曲線并平滑攝像機方向；最后根據新的攝像機參數，在預穩定和二維運動信息的約束下映射輸入幀至輸出幀，最終得到穩定的輸出視頻。因此，本發明專利技術具有如下優點：本發明專利技術適用范圍廣，它不但適合于由于攝像機固定在抖動機械上獲取視頻的穩定，也適合于業余愛好者用手持攝像機隨機拍攝的視頻的穩定；可以避免由于視頻質量較差導致三維重建數據不準確引入的三維視頻穩定不準確問題。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
１．一種二維三維混合的視頻穩定方法，其特征是該技術包括以下步驟：步驟１，讀取輸入視頻，檢測每一幀中的特征角點，并計算特征角點在前后幀間的對應關系，跟蹤特征角點在連續幀中的軌跡；步驟２，根據特征角點在前后幀中的對應關系，計算當前幀變換到鄰近幀的加權平均變換矩陣　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　??；步驟３，恢復每一幀的攝像機參數以及視頻幀中的二維特征點在對應的場景中的三維點云；步驟４，擬合攝像機軌跡至平滑的二次曲線并平滑攝像機方向，得到新的攝像機參數；步驟５，基于每個輸入幀構造稀疏網格，在加權平均變換矩陣Ｈ和視頻幀運動信息的約束下，根據幀內容的權重值，計算稀疏網格在新攝像機參數和三維點云條件下的位置變換；步驟６，根據變換后的稀疏網格，計算輸入幀到輸出幀的變換；步驟７，裁剪輸出幀，得到穩定的結果視頻。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：何發智，黃志勇，蔡賢濤，張德軍，
申請(專利權)人：武漢大學，
類型：發明
國別省市：83