一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，設有框架主體，該框架主體(1)通過設置在框架主體(1)中部的數個導向單元(172)將框架主體(1)和拉桿單元(2)連接為一體，拉桿單元(2)上安裝有用于驅動拉桿單元(2)滑動的控制裝置(4)。本發(fā)明專利技術結構簡單，易于操作，不受水深的限制，不僅可以實現潛水員水下安全作業(yè)，又可實現在深水無人情況下由機器人進行水泥壓塊安裝；降低了海上施工成本，提高了工作效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及施工用具，尤其涉及一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架。屬于海洋石油工程領域。
技術介紹
在海底管線施工中，幾乎都需要使用水泥壓塊釋放吊架進行水泥壓塊安裝工作。目前，現有的水泥壓塊釋放吊架主要由鋼質框架主體、水泥壓塊掛鉤、主框架吊具三部分構成，其中，水泥壓塊掛鉤、主框架吊具固定安裝在框架主體上。由于水泥壓塊掛鉤不具備自動脫鉤能力，當水泥壓塊框架將水泥壓塊吊起放入海底后，需要潛水員將掛鉤一個一個摘除，因此，給潛水員在水下安全作業(yè)帶來潛在的風險，且工作效率較低。此外，在超過200米水深海域，由于受潛水員能力限制，只能通過水下機器人將掛鉤一個一個摘除來釋放水泥壓塊，工作效率低下。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，其結構簡單，易于操作，不受水深的限制，不僅可以實現潛水員水下安全作業(yè)，又可實現在深水無人情況下由機器人進行水泥壓塊安裝；降低了海上施工成本， 提高了工作效率。本專利技術的目的是由以下技術方案實現的一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，設有框架主體，其特征在于該框架主體(I)通過設置在框架主體(1)中部的數個導向單元(17 將框架主體(1)和拉桿單元(2) 連接為一體，拉桿單元( 上安裝有用于驅動拉桿單元( 滑動的控制裝置G)。所述導向單元(172)為方形鋼管，導向單元(172)安裝在設置在框架主體(1)中部的數個支撐單元(17)上；位于框架主體1端部的第一個導向單元(17 上設有固定板 (174)，固定板(174)上設有鎖孔(1741)，鎖孔(1741)內安裝有安全鎖(3)；在第一個和第二個導向單元(172)之間設有固定板(18)，該固定板(18)上設有鎖孔(181)，鎖孔(181) 內安裝有又一安全鎖(3)。所述框架主體(1)為鋼結構方形框體，框架主體(1)中間為由數條縱橫布置的工字鋼(1 、(16)連接構成框架，兩側分別設有對稱的且與框架相連的兩個管體(11)，管體(II)上連接有數個尼龍繩固定架(12)，管體(11)的端部設有吊耳(13)，該吊耳(1 上設有吊孔(131)，吊孔(131)內安裝有鋼絲繩索具(7)。所述管體(11)的末端均采用圓形鋼板(14)密封；尼龍繩固定架(12)采用圓鋼彎成，尼龍繩固定架(1 為H形結構；尼龍繩固定架連接到管體(11)上；連接管體(11)的一端連接有尼龍吊帶(5)，尼龍吊帶( 的另一端穿過水泥壓塊(6)的繩套(8)后連接到尼龍繩固定銷軸031)。所述數個支撐單元(17)均勻地分布在框架主體1中部的工字鋼(16)上；支撐單元(17)是由兩個豎向設置的板體(171)以及位于豎向設置的板體(171)頂部的一個水平的方形蓋板(173)構成的中空架體，該豎向設置的板體上設有導向孔(1711)。所述拉桿單元( 主體為一方形鋼(21)，該方形鋼兩端各設有一封板02)， 該方形鋼( 底部設有數個限位板04)以及固定板(25)，該固定板0 上設有銷軸孔 051)，該方形鋼(2)上安裝有數個帶有尼龍繩固定銷軸031)的固定板03)。所述控制裝置(4)是由一個長方形板(42)，兩個與長方形板0 對稱的長方形板體G4)構成，該三個長方形板體通過板體相連，長方形板體0 上設有一根圓鋼 (41)，兩個長方形板體04)上分別設有滑動導向槽G41)和固定孔042)。所述安全鎖(3)是由兩個豎向設置的板體(31)、一個設有開口槽的豎向板體(32) 以及一個橫向板體(3 構成的中空架體，兩個豎向板體(3 上均設有固定孔(311)。本專利技術的有益效果本專利技術由于采用上述技術方案，其結構簡單，易于操作，不受水深的限制，不僅可以實現潛水員水下安全作業(yè)，又可實現在深水無人情況下由機器人進行水泥壓塊安裝；降低了海上施工成本，提高了工作效率。附圖說明圖1為本專利技術水泥壓塊釋放吊架及水泥壓塊整體安裝示意圖。圖2為本專利技術釋放吊架結構示意圖。圖3為本專利技術釋放吊架框架主體結構示意圖。圖4為圖3所示的俯視圖。圖5為圖4所示的A向示意圖。圖6為圖4所示的B向示意圖。圖7為本專利技術釋放吊架安全鎖結構示意圖。圖8為本專利技術吊架控制裝置結構示意圖。圖9為本專利技術拉桿單元結構示意圖。圖中主要標號說明1框架主體、11管體、12尼龍繩固定架、13吊耳、14封板、15工字鋼、16工字鋼、17、 支撐單元、171豎向設置的板體、1711導向孔、172方形導向單元、173方形蓋板、174固定板、 1741鎖孔、18固定板、181鎖孔、2拉桿單元、21方形鋼、22封板、23固定板、231固定銷軸、 24限位板、25固定板、251銷軸孔、3安全鎖、31豎向板體、311固定孔、32豎向板體、33橫向板體、4控制裝置、41圓鋼、42長方形板、43、44長方形板體、441滑動導向槽、442固定孔、5 尼龍吊帶、6水泥壓塊、7鋼絲繩索具、8尼龍繩。具體實施例方式如圖1至圖9所示，本專利技術主要包括框架主體1、拉桿單元2、安全鎖3以及控制裝置4 ；其中，框架主體1通過導向單元172將框架主體1和拉桿單元2連接為一體，拉桿單元2上安裝有用于驅動拉桿單元2滑動的控制裝置4 ；本實施例的導向單元172為方形鋼。導向單元172安裝在設置在框架主體1中部的數個單位支撐單元17上，框架主體1為鋼結構方形框體，本實施例為長方形對稱框體。該框架主體1中間為由數條縱橫布置的工字鋼15及工字鋼16連接構成框架，兩側分別設有對稱的且與框架4相連的兩個管體11，本實施例工字鋼15為8條。兩個管體11的末端均采用圓形鋼板14密封，管體11上均勻的焊接有數個用圓鋼彎成的尼龍繩固定架12 ；本實施例為10個用圓鋼彎成的尼龍繩固定架12，尼龍繩固定架12為Π形結構，尼龍繩固定架焊接到管體(11)上。如圖3-6所示，框架主體1中部的工字鋼16的上方均勻地分布有10個支撐單元 17，在位于框架主體1端部的第1、2、4、6、8和第10個支撐單元17上，各焊接有一個方鋼導向單元172，在第一個方形導向單元172上設有固定板174，固定板174上設有鎖孔1741，鎖孔1741內安裝有安全鎖3 ；在第一個和第二個方形導向單元172之間設有固定板18，該固定板18上設有鎖孔181，鎖孔181內安裝有又一安全鎖3 ；位于框架主體1兩側的管體11 端部設有吊耳13，該吊耳13上設有吊孔131，吊孔(131)內安裝有鋼絲繩索具7。框架主體1的支撐單元17是由兩個豎向設置的板體171以及位于豎向設置的板體171頂部的一個水平的方形蓋板173構成的中空架體，該豎向設置的板體上設有導向孔 1711。如圖7所示，拉桿單元2主體是一根方形鋼21，該方形鋼21兩端各設有一封板22， 底部設有數個限位板M以及固定板25，本實施例為設有6個限位板M以及固定板25。固定板25上設有銷軸孔251，方形鋼21上安裝有數個帶有尼龍繩固定銷軸231的固定板23。 拉桿單元2可以在支撐單元17上的方形導向單元172內滑動。如圖8所示，控制裝置4是由一個長方形板42，兩個與長方形板42對稱的長方形板體44構成，該三個長方形板體通過板體43相連，長方形板體42上設有一根圓鋼41，兩個長方形板體44上分別設有導向槽441和固定孔442。控制裝置4可由潛水員或水下機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，設有框架主體，其特征在于：該框架主體（１）通過設置在框架主體（１）中部的數個導向單元（１７２）將框架主體（１）和拉桿單元（２）連接為一體，拉桿單元（２）上安裝有用于驅動拉桿單元（２）滑動的控制裝置（４）。
【技術特征摘要】
1.一種水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，設有框架主體，其特征在于該框架主體 (1)通過設置在框架主體(1)中部的數個導向單元(17 將框架主體(1)和拉桿單元(2) 連接為一體，拉桿單元( 上安裝有用于驅動拉桿單元( 滑動的控制裝置G)。2.根據權利要求1所述的水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，其特征在于所述導向單元(17 為方形鋼管，導向單元(17 安裝在設置在框架主體(1)中部的數個支撐單元(17)上；位于框架主體(1)端部的第一個導向單元(17 上設有固定板(174)，固定板 (174)上設有鎖孔(1741)，鎖孔(1741)內安裝有安全鎖(3)；在第一個和第二個導向單元 (172)之間設有固定板(18)，該固定板(18)上設有鎖孔(181)，鎖孔(181)內安裝有又一安全鎖⑶。3.根據權利要求1所述的水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，其特征在于所述框架主體⑴為鋼結構方形框體，框架主體⑴中間為由數條縱橫布置的工字鋼(15)、(16)連接構成框架，兩側分別設有對稱的且與框架相連的兩個管體(11)，管體(11)上連接有數個尼龍繩固定架(12)，管體(11)的端部設有吊耳(13)，該吊耳(13)上設有吊孔(131)，吊孔 (131)內安裝有鋼絲繩索具(7)。4.根據權利要求3所述的水下快速脫鉤型水泥壓塊釋放吊架，其特征在于所述管體(11)的末端均采用圓形鋼板(14)密封；尼龍繩固定架(1 采用圓鋼彎成，尼龍繩固定架(1 為Π形結構，尼龍繩固定架連接到管體(11)上；...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：朱紹華，王立權，魏行超，王東輝，吳仕鵬，候恕萍，王茁，弓海霞，陳東良，
申請(專利權)人：中國海洋石油總公司，海洋石油工程股份有限公司，哈爾濱工程大學，
類型：發(fā)明
國別省市：11
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