【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及三維攝像
，特別是一種可轉(zhuǎn)視角三維(3D)攝像方法和三維攝像機(jī)，及其雙鏡頭隨動控制系統(tǒng)和裝置。
技術(shù)介紹
今天的信息科技已經(jīng)發(fā)展到了 3D時代。3D電影、3D動畫、3D游戲、3D顯示器、3D 照相機(jī)、3D攝像機(jī)，總之，3D正在成為新的技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和大眾消費(fèi)發(fā)展方向。目前，3D動態(tài)影像(3D電影、3D視頻等)主要是由電腦制作生成的動畫影片。3D實景拍攝成功的電影片源非常稀少。專業(yè)的小型3D攝影機(jī)還沒有出現(xiàn)。現(xiàn)有的3D電影以及3D照片，很多觀眾看了都有不同程度的眩暈等不舒服的感覺。3D也就是三維。三維影像技術(shù)是一個結(jié)合入繪畫透視理論、空間想象力、人類視覺習(xí)慣規(guī)律、心理學(xué)、光學(xué)、電子機(jī)械、圖像處理、信息技術(shù)等綜合復(fù)雜全新的領(lǐng)域。任何一個環(huán)節(jié)沒有處理好，就會產(chǎn)生不好的效果。自古至今，普遍采用的、存在的和目前市場銷售的專業(yè)的和消費(fèi)類的三維攝像機(jī)，都是簡單地采用平行固定的兩套光學(xué)鏡頭攝像裝置。這樣的三維攝像系統(tǒng)的兩套光學(xué)鏡頭設(shè)計簡單，但由于采用固定的視角，與人類和動物視覺系統(tǒng)的可轉(zhuǎn)視角不同，不能根據(jù)被拍攝物體的遠(yuǎn)近將兩套光學(xué)鏡頭主光軸中心焦點聚焦在這個被拍攝物體的同一個焦點上。由于場曲的存在(參見圖7)，在一個平的感光成像平面上，影象的清晰度從中央向外發(fā)生變化，聚焦形成弧型。原因是中心離鏡頭近，周邊離鏡頭遠(yuǎn)。中心清晰，越到周邊越模糊。平行的鏡頭采用邊緣模糊區(qū)域聚焦，成像模糊。另外，與左右眼不同視角所產(chǎn)生的視圖也完全不同。因此，產(chǎn)生了散焦、梯形失真(參見圖8)和圖像畸形 (參見下表一、表二)。尤其是在實景拍攝近景時這種現(xiàn)象更加明顯。雖然還可采用其他非...
【技術(shù)保護(hù)點】
１．可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)方法及裝置。
【技術(shù)特征摘要】
1.可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)方法及裝置。2.如權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)，其中，與現(xiàn)有的采用固定的平行雙攝像鏡頭的三維攝像機(jī)不同的特征在于，這種可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)包含有兩個完全相同的、相互獨立的、并排連接的或分立的攝像機(jī)。3.如權(quán)利要求1和2所述的可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)，其中，這兩個攝像機(jī)可依據(jù)人類視覺習(xí)慣、三維攝像的原理和本發(fā)明中的公式和算法調(diào)整各自的焦距和攝像機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度。4.如權(quán)利要求1-3所述的可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)，其中，如權(quán)利要求1-3所述信息指明了這種可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)的原理和制造方法。5.如權(quán)利要求1-4所述的可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)，其中，被攝像物體的焦點(C)與三維攝像機(jī)一體機(jī)中的A，B兩個攝像鏡頭機(jī)身形成等腰三角形Δ ABC。Δ ABC等腰三角形的兩個底角分別為Z CAB (設(shè)為α角)和ZCBA(設(shè)為β角)，其像距和焦距與等腰三角形 Δ ABC的兩個底角α角、β角遵從一定的關(guān)系公式和算法，可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)的公式算法是可轉(zhuǎn)視角雙鏡頭三維攝像機(jī)的基礎(chǔ)，也是這種三維攝像機(jī)的特征。6.如權(quán)利要求5所述的一定的關(guān)系公式和算法，其中，公式1:Tan α =Tan^ = 2L/d。 其中，雙攝像鏡頭的感光裝置的兩個感光平面中心的距離d，與被攝像物體C的距離定義為物距L。7.如權(quán)利要求5所述的一定的關(guān)系公式和算法，其中，公式2:Cos α =Cos^ = d/2F, F是被攝像物體C與各感光平面中心的距離。8.如權(quán)利要求5所述的一定的關(guān)系公式和算法，其中，公式3:4F2+4L2 = d2。9.如權(quán)利要求5-8所述的一定的關(guān)系公式和算法，其中，算法1公式1-3可應(yīng)用于任何三維攝像機(jī)系統(tǒng)中，并由這三個公式得到精確的機(jī)位、角度、物距、像距+焦距等相關(guān)數(shù)據(jù)信息。10.如權(quán)利要求5所述的一定的關(guān)系公式和算法，其中，算法2由于三維攝像與單攝像機(jī)不同，可以允許三維攝像系統(tǒng)中的模擬雙眼視覺的兩臺攝像機(jī)與被拍攝物體三者之間有不同的距離和夾角，這三者構(gòu)成的三角形...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李杰，李若森，
申請(專利權(quán))人：李杰，李若森，
類型：發(fā)明
國別省市：11
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