膠帶輸送機(jī)及其張緊系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種膠帶輸送機(jī)及其張緊系統(tǒng)。其中，該膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)包括：傳感器，用于獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力。通過(guò)本實(shí)用新型專利技術(shù)，能夠使得膠帶輸送機(jī)的膠帶張緊控制更加合理，進(jìn)而延長(zhǎng)整個(gè)膠帶機(jī)系統(tǒng)比如驅(qū)動(dòng)、滾筒、托輥以及膠帶等的使用壽命。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及膠帶輸送機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種膠帶輸送機(jī)及其張緊系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有技術(shù)中，膠帶輸送機(jī)張緊裝置的張力控制通常都是基于靜態(tài)計(jì)算結(jié)果，根據(jù)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，比如中國(guó)的GB/T17119-1997，美國(guó)的CEMA，德國(guó)的DIN22101，以及國(guó)際 IS05048等，其計(jì)算原理大體相同，主要應(yīng)用如下公式1、傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力FU = CfLg+qGHg+Fs其中，F(xiàn)u為圓周驅(qū)動(dòng)力；C為系數(shù)；f為摩擦系數(shù)；L為輸送機(jī)總長(zhǎng)度；g為重力加速度；qRO為承載段每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量；qRU為回程段每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量；qB為承載或回程分支每米輸送帶質(zhì)量；qG為每米輸送物料質(zhì)量；6為輸送機(jī)在輸送方向上的傾角； H為卸料點(diǎn)和加料點(diǎn)之間高差；Fs為輸送機(jī)特種阻力。2、輸送機(jī)所需運(yùn)行功率PA = FUV其中，PA為輸送機(jī)運(yùn)行功率；Fu為圓周驅(qū)動(dòng)力；V為輸送帶運(yùn)行速度。3、為限制兩組托輥間的輸送帶下垂度，作用在輸送帶上的最小張力Fmin 彡 aoYqB + qGYg 剛,Yh_Yadma.auqBgγ ι mncn Fmin ^ --_1]回程段^Yh-Yadma其中，ao為承載段托輥間距；au為回程段托輥間距；qB為承載或回程分支每米輸送帶質(zhì)量；qG為每米輸送物料質(zhì)量；g為重力加速度；(h/a)adm為兩組托輥間輸送帶允許垂度。4、輸送帶最大張緊力FMAX Fu ξ其中，F(xiàn)u為圓周驅(qū)動(dòng)力；ξ為系數(shù)；υ為傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；Φ輸送帶在傳動(dòng)滾筒上的圍包角。由以上公式可看出，即使按照靜態(tài)計(jì)算，當(dāng)膠帶輸送機(jī)的負(fù)荷(或長(zhǎng)度)變化時(shí)， 其需要的張力值也是不同的，因此只按照額定載荷和長(zhǎng)度計(jì)算的張力在載荷(或長(zhǎng)度)變化時(shí)繼續(xù)保持此張力是不合理的。針對(duì)上述常規(guī)方式設(shè)計(jì)的張緊裝置的動(dòng)態(tài)張緊效果不佳，現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一種絞車自動(dòng)張緊裝置。在該絞車自動(dòng)張緊裝置中，考慮到張緊力都只是在靜態(tài)特性的基礎(chǔ)上施行各階段獨(dú)立的動(dòng)態(tài)調(diào)整，將整個(gè)張緊過(guò)程分成四個(gè)階段起動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)和停車，在每個(gè)階段中設(shè)置固定張力的限定范圍，只有在皮帶產(chǎn)生張力超出限定范圍時(shí)，張緊系統(tǒng)才進(jìn)行調(diào)整，但不能對(duì)皮帶張力的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)調(diào)整，因此出現(xiàn)了不合理性，有時(shí)余量過(guò)大，有時(shí)余量不足，因此會(huì)導(dǎo)致輸送帶過(guò)張緊、應(yīng)力疲勞或拉斷，旋轉(zhuǎn)部件處于較高應(yīng)力， 功率消耗過(guò)大等問(wèn)題，最終造成巨大的浪費(fèi)和安全隱患，達(dá)不到真正的張緊效果和目的。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中膠帶輸送機(jī)的膠帶張緊控制不夠合理而導(dǎo)致膠帶壽命比較短的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為此，本技術(shù)的主要目的在于提供一種膠帶輸送機(jī)及其張緊系統(tǒng)的控制方法和裝置，以解決上述問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)。該膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)包括傳感器，用于獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力。進(jìn)一步地，控制器為電液控制箱，膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)還包括液壓站，與電液控制箱相連接，用于為電液控制箱提供工作所需要的壓力油。進(jìn)一步地，上述膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)還包括鋼絲繩，連接于膠帶；鋼絲繩卷筒， 用于轉(zhuǎn)動(dòng)以纏繞或釋放鋼絲繩；液壓馬達(dá)，分別與液壓站和鋼絲繩卷筒相連接，用于為鋼絲繩卷筒提供轉(zhuǎn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力。進(jìn)一步地，上述膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)還包括駐車制動(dòng)器，分別與液壓站和鋼絲繩卷筒相連接，用于在張力保持、設(shè)備維護(hù)或停機(jī)檢修時(shí)對(duì)鋼絲繩卷筒進(jìn)行制動(dòng)。進(jìn)一步地，上述膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)還包括緩沖器，用于在膠帶張力增大至預(yù)設(shè)危險(xiǎn)值時(shí)剪斷膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)中的安全銷來(lái)釋放張力。進(jìn)一步地，上述膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)還包括張力計(jì)，與控制器相連接，用于實(shí)時(shí)測(cè)定膠帶的張力。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種膠帶輸送機(jī)，該膠帶輸送機(jī)包括本技術(shù)提供的任意一種膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)。通過(guò)本技術(shù)，采用包括以下部分的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)傳感器，用于獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中膠帶輸送機(jī)的膠帶張緊控制不夠合理而導(dǎo)致膠帶壽命比較短的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了使得膠帶輸送機(jī)的膠帶張緊控制更加合理，進(jìn)而延長(zhǎng)膠帶以及其它旋轉(zhuǎn)部件使用壽命的效果。附圖說(shuō)明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)的示意圖；圖4是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計(jì)程序某條膠帶輸送機(jī)在不同載荷時(shí)的張力值的曲線圖；圖5是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計(jì)程序某條膠帶輸送機(jī)在不同長(zhǎng)度時(shí)的張力值的曲線圖；圖6是根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例的某條膠帶輸送機(jī)在2個(gè)小時(shí)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)載荷變化以及驅(qū)動(dòng)電流變化的示意圖；圖7是根據(jù)本技術(shù)另一實(shí)施例的某條膠帶輸送機(jī)在2個(gè)小時(shí)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)載荷變化以及驅(qū)動(dòng)電流變化的示意圖；圖8是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的某條膠帶輸送機(jī)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析時(shí)張緊力的變化的示意圖；圖9是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的動(dòng)態(tài)分析張緊位移及速度的變化的示意圖；圖10是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖；以及圖11是根據(jù)本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖。具體實(shí)施方式需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本技術(shù)。圖1是根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟步驟S12，獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；例如，通過(guò)在線監(jiān)測(cè)以及動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)，首先根據(jù)膠帶輸送機(jī)的具體參數(shù)以及各種不同工況進(jìn)行張力計(jì)算，包括動(dòng)態(tài)分析的結(jié)果，將膠帶機(jī)的張緊要求和變化規(guī)律寫(xiě)入電液控制箱的PLC 里面。步驟S14，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力。例如，當(dāng)膠帶輸送機(jī)起車時(shí)，PLC根據(jù)膠帶機(jī)的工況調(diào)節(jié)張緊裝置的動(dòng)作，提供合適的起車張力，直到膠帶機(jī)達(dá)到全速(既設(shè)定正常的運(yùn)行帶速)；或者，在膠帶機(jī)正常運(yùn)行中，當(dāng)膠帶機(jī)的負(fù)荷或長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)就地的傳感器可得到變化的大小，這一變化會(huì)通過(guò)控制電纜傳入電液控制箱的PLC，PLC通過(guò)運(yùn)算得出新的張力值，并將新的張力計(jì)算值與張力計(jì)的張力值進(jìn)行比對(duì)，然后根據(jù)比對(duì)結(jié)果來(lái)控制電液比例閥的開(kāi)度，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出和轉(zhuǎn)向，直到達(dá)到新的平衡。通過(guò)上述膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)的控制方法，能夠使得膠帶機(jī)根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)張力，真正達(dá)到了實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的目的，使得膠帶張力更合理、更準(zhǔn)確，保護(hù)了膠帶和重要的旋轉(zhuǎn)部件；優(yōu)選地，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力包括根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機(jī)中預(yù)存有工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)膠帶的張力值調(diào)整膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力。通過(guò)在膠帶輸送機(jī)中預(yù)存工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠使得膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)根據(jù)獲取到的實(shí)時(shí)參數(shù)信息和預(yù)存的對(duì)應(yīng)關(guān)系快速地獲取膠本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種膠帶輸送機(jī)張緊系統(tǒng)，其特征在于包括：傳感器（１１），用于獲取膠帶輸送機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，與所述傳感器（１１）相連接，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機(jī)中膠帶的張力。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬京杰，姬紅剛，周俊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京奕康拓科技發(fā)展有限責(zé)任公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：11