用于機器人的脊骨構架制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于機器人的脊骨構架，該脊骨構架由至少一個框架組成，并包括上部軀干、下部軀干，軸、以及軸套，上部軀干和下部軀干套裝在軸上并且通過同樣套裝在軸上的軸套而隔開，通過該脊骨構架，使得機器人軀干的上部和下部以及所安裝的頭部可由模擬伺服系統控制并可相對于彼此地轉動，并使得脊骨構架可利用玻璃強化塑料來制成，從而降低了制造成本。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于機器人的脊骨構架，具體地說，涉及 一種能夠構成機器人的軀干并在其上安裝機器人頭部的脊骨構架，動。
技術介紹
機器人在世界各地得到了各個年齡階段的人的喜愛。但是目前 市場上可得到的機器人通常是利用數字伺服系統來控制機器人各 部分的運動的，并且為了支撐和分擔機器人的負荷，機器人的脊骨 構架通常是由鋁制成的且結構較為復雜。由于上述這些因素的存 在，現有技術中的機器人造價昂貴，使得很多喜愛機器人但又嚢中 羞澀的人無力購買才幾器人。
技術實現思路
為了解決上述缺陷而構思了本技術。才艮據本技術的用于才幾器人的脊骨構架由至少一個框架組成，所述脊骨構架包括中軸以及可沖區轉地:沒置在所述中軸上的上部 軀干和下部軀干。優選地，上部4區干和下部^E干均為工字形構架。優選地，上部軀干和下部軀干分別包括上梁、中間體、和下梁， 上梁、中間體、和下梁分別具有軸孔，并且中軸通過穿過軸孔而將 上梁、中間體、和下梁連接成上部軀千或下部軀千。優選地，中間體為具有凹腔的矩形盒體，由主壁和圍繞主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁構成，中間體上的軸孔i殳置在上壁和 下壁上。優選地，上部軀干的上梁在兩端處向上折彎形成折彎部分并且 折彎部分分別具有沿左右方向的第 一通孔，上部軀干的下梁在兩端 處向下折彎形成折彎部分，并且上梁和下梁在相對于中軸的兩側分 別具有4皮此相應的第二通孔。優選地，上部軀干的中間體的主壁在接近其上方的上梁且與中 軸基本相對應的位置處具有圓形開口 。優選地，下部軀干的上梁和下梁為狹長片狀體，片狀體的兩端 部分別具有相應的通孔。優選地，下部軀干的中間體的主壁在接近其上方的上梁處具有 相對于中軸4皮此對稱的長圓形的開口 。優選地，中軸還包括軸套，套設在中軸上，并位于上部軀干與 下部4區干之間。優選i也，中軸的^f立于上部4區干的一側的端部處具有扁切部，中 軸的位于下部軀干的 一側的端部緊固有螺母，螺母固定支撐上部軀 干、軸套、和下部4區干。本技術通過對4幾器人脊骨構架的新穎i殳計使得利用較為 廉價的模擬伺服控制成為可能，并且由于這種新結構的脊骨構架能夠更好地支撐和分擔機器人的負荷使得可以使用玻璃強化塑料(glass reinforce plastic )替代鋁來制造機器人的脊骨構架，從而進 一步地降低了制造成本。以下結合附圖更詳細地描述根據本技術的機器人脊骨構 架的結構。附圖說明圖1是根據本專利技術的用于機器人的脊骨構架的立體圖。 圖2是根據本專利技術的用于機器人的脊骨構架的正視圖。 圖3是根據本專利技術的用于機器人的脊骨構架的后視圖。具體實施方式結合圖1至3可以看到，才艮據本技術優選實施例的用于枳j 器人的脊骨構架包4舌上部4區干1、下部4區干3，中軸4、以及軸套2， 其中，上部4區干1和下部4區干2套裝在中軸4上并且通過同才羊套裝 在中軸4上的軸套2而隔開。從圖中可見上部4區干l和下部軀干3 均呈大致工字形。上部軀干1和下部軀干3分別包括上梁11、 31、中間體12、 32、和下梁13、 33，上梁、中間體、和下梁分別具有軸孔，并且中 軸4通過穿過軸孔而將上梁11、 31、中間體12、 32、和下梁13、 33連4妄，形成上部軀干1或下部^區干3。結合圖3可以看到，中間體12、 32為具有凹腔的矩形盒體， 包括主壁以及上下左右四個壁。軸孔i殳置在矩形盒體的^皮此相對的 上壁和下壁14、 15上。上部軀干1的上梁11在兩端處向上折彎形成折彎部分111、112 并且4斤彎部分111、 112分別具有沿左右方向的第一通^L 113、 114， 上部軀干1的下梁13在兩端處向下折彎形成折彎部分，并且上梁 和下梁11、 13在相只于于中軸的兩側分別具有4皮此相應的第二通孔 115、 116、 117和118。上部軀干1的中間體12的主壁121在接近其上方的上梁11且 與中軸4基本相對應的位置處具有圓形開口 122,主壁121設置有 多個螺孔123。下部軀干3的上梁31和下梁33為狹長片狀體，片狀體在兩端 》另'J具有才目應的it孑匕331、 332、 311、 312。下部軀干3的中間體32的主壁321在接近其上方的上梁31且 相對于中軸4 4皮此對稱的4立置處具有長圓形的開口 322、 323。中軸4的^f立于上部^區干1的一側的端部處具有扁切部41。中軸4的位于下部軀干3的一側的端部緊固有螺母42，螺母 42固定支撐上部4區干1、軸套2、和下部4區干3。通過具有上述結構的用于才幾器人的脊骨構架，4吏得可以將兩個 模擬伺服系統安裝在上部軀干1的上梁11與下梁13之間并分別安 置在中軸4的兩側，并且可以以相似方式將另外兩個伺服系統安裝 在下部軀干3的上梁31與下梁33之間并分別安置在中軸4的兩側。 由于上部軀干1與下部軀干3以中間間隔有軸套2的方式樞轉連接 在中軸4上，所以上部^區干1和下部軀干2相對于4皮此可以轉動， 也就是說可以實現才幾器人腰部的轉動。此外，中軸4的上端部具有扁切部，便于在將機器人的頭部(未 示出)安裝在軸4上時將頭部固定。樞轉安裝在中軸4上的上部軀 干1與安裝在軸4上的頭部之間可以發生相對轉動。由于根據本技術的脊骨構架具有如上所述的特定結構，使 得該脊骨構架可以更好地支撐和承擔機器人的負荷，從而可以利用 玻璃強化塑料來替代現有技術中的鋁來制造脊骨構架并簡化的結 構，因此降低了制造成本，同時根據本技術的脊骨構架的特定 結構使得機器人的頭部(未示出)、上部軀干1、和下部軀干3之間 可以相對轉動并且可以實現利用模擬伺服系統來控制這些部件之間的相對轉動，/人而進一步地降4氐了成本。盡管已經描述了本技術的優選實施例，但是本領域技術人 員應該能夠理解，在不背離所附權利要求及其等同物所限定的本實 用新型的精神和范圍的前^是下，可以進4亍各種1奮改和替換。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于機器人的脊骨構架，所述脊骨構架由至少一個框架組成，其特征在于，所述脊骨構架包括中軸以及可樞轉地設置在所述中軸上的上部軀干和下部軀干。

【技術特征摘要】
1.一種用于機器人的脊骨構架，所述脊骨構架由至少一個框架組成，其特征在于，所述脊骨構架包括中軸以及可樞轉地設置在所述中軸上的上部軀干和下部軀干。2. 根據權利要求1所述的用于機器人的脊骨構架，其特征在于， 所述上部軀干和所述下部軀干均為工字形構架。3. 根據權利要求2所述的用于機器人的脊骨構架，其特征在于， 所述上部軀干和所述下部軀干分別包括上梁、中間體、和下梁， 所述上梁、所述中間體、和所述下梁分別具有軸孔，并且所述 中軸通過穿過所述軸孔而將所述上梁、所述中間體、和所述下 梁連4妄成所述上部軀干或所述下部軀干。4. 根據權利要求3所述的用于機器人的脊骨構架，其特征在于， 所述中間體為具有凹腔的矩形盒體，由主壁和圍繞所述主壁i殳 置的上壁、下壁、左壁和右壁構成，所述中間體上的所述軸孔 i殳置在所述上壁和所述下壁上。5. 根據權利要求4所述的用于機器人的脊骨構架，其特征在于， 所述上部軀干的所述上梁在兩端處向上折彎形成折彎部分并 且所述折彎部分分別具有沿左右方向的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳慶輝，
申請(專利權)人：珠海全球航模制品有限公司，機甲兄弟有限公司，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]