【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種行走機構，尤其涉及一種多腿行走機構。
技術介紹
現有的行走機構有輪式和履帶式，輪式主要用于汽車等在較平滑，堅硬地面上使用；履帶式主要用于挖掘機、坦克等在較松軟、泥濘的地面上使用；以上兩種行走機構在農業機械中均有應用，履帶式機構主要應用在大型、高功率輸出的場所，對農作物破壞性強， 所以主要應用如履帶式拖拉機、履帶式收割機等場合；而輪式機械雖然對農田的破壞性小， 但極易陷入松軟的土地中無法行走；如現有的農藥噴灑機械中，雖然有噴藥機(采用輪式行走機構)卻沒有得到推廣應用，我國現有的農藥噴灑方式主要仍是人工，人工噴灑農藥不但費時、費力，而且很容易使人身也受到農藥的傷害；因此現階段急需一種可以不損壞農田，又能自由在田間行走的行走機構。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，提供一種多腿行走機構，在不對農田造成傷害的情況下，可自由行走于田間。為達到上述目的，本專利技術所采用的技術方案是一種多腿行走機構，包括驅動裝置、主傳動鏈、副傳動鏈、傳動輪、行走腿、副鏈導引腿、副鏈導引軸、腿固定軸、鏈條夾、固定槽，所述驅動裝置與傳動輪連接，傳動輪安裝在主傳動鏈和副傳動鏈上，所述主傳動鏈通過鏈條夾與腿固定軸相連，副傳動鏈通過鏈條夾與副鏈引導軸相連，行走腿與副鏈導引腿安裝在腿固定軸上，副鏈導引軸一端安裝在副鏈導引腿上，腿固定軸兩端安裝在固定槽內。本專利技術的工作原理驅動裝置驅動傳動輪，傳動輪帶動主傳動鏈條和副傳動鏈條同時運動，與鏈條轉動方向同向的位置的行走腿會落下與地面接觸，而原本與地面接觸的行走腿中與運動方向相反的兩條腿會被提起，提起時，由于副傳動鏈所連...
【技術保護點】
１．一種多腿行走機構，其特征在于：包括驅動裝置（１）、主傳動鏈（２）、副傳動鏈（３）、行走腿（４）、副鏈導引腿（５）、副鏈導引軸（６）、腿固定軸（７）、鏈條夾（８）、固定槽（９）、傳動輪（１０），所述驅動裝置（１）與傳動輪（１０）連接，傳動輪（１０）安裝在主傳動鏈（２）和副傳動鏈（３）上，所述主傳動鏈（２）通過鏈條夾（８）與腿固定軸（７）相連，副傳動鏈（３）通過鏈條夾（８）與副鏈引導軸（６）相連，行走腿（４）與副鏈導引腿（５）安裝在腿固定軸（７）上，副鏈導引軸（６）一端安裝在副鏈導引腿（５）上，腿固定軸（７）兩端安裝在固定槽（９）內。
【技術特征摘要】
1.一種多腿行走機構，其特征在于包括驅動裝置(1)、主傳動鏈( 、副傳動鏈(3)、行走腿⑷、副鏈導引腿(5)、副鏈導引軸(6)、腿固定軸(7)、鏈條夾(8)、固定槽(9)、傳動輪(10)，所述驅動裝置(1)與傳動輪(10)連接，傳動輪(10)安裝在主傳動鏈( 和副傳動鏈 (3)上，所述主傳動鏈( 通過鏈條夾(8)與腿固定軸(7)相連，副傳動鏈C3)通過鏈條夾 ⑶與副鏈引導軸(6)相連，行走腿⑷與副鏈導引腿(5)安裝在腿固定軸(7)上，副鏈導引軸(6) —端安裝在副鏈導引腿(5)上，腿固定軸(7)兩端安裝在固定槽(9)內。2.根據權利要求1所述的多退行走機構，其特征在于主傳動鏈(2)結構選擇四邊形， 副傳動鏈(3)結構選擇梯形，...
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