一種磁電式多圈角位移絕對編碼器制造技術(shù)

一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括相互連接的外殼與箱體，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動齒輪軸與一號齒輪軸、二號齒輪軸，一號齒輪軸、二號齒輪軸的另一端延伸至外殼的內(nèi)部，且在其上設(shè)置有磁鋼，外殼內(nèi)設(shè)置有電路板，電路板的一端與屏蔽板相連接，另一端與箱蓋相連接，電路板上設(shè)置有與磁鋼相配合的集成式傳感器芯片，驅(qū)動齒輪軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，一號齒輪軸上設(shè)置有一號上齒輪、一號中齒輪與一號下齒輪，二號齒輪軸上設(shè)置有二號上齒輪與二號下齒輪。本發(fā)明專利技術(shù)不僅測量精度較高、使用壽命較長，而且傳送較平穩(wěn)、能夠進(jìn)行多圈角位移測量。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種絕對編碼器，尤其涉及一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，具體適用于高精度、多圈角位移的測量。?
技術(shù)介紹
目前，現(xiàn)代機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常常需要將機(jī)械運動信號轉(zhuǎn)化為電信號，從而完成對機(jī)械系統(tǒng)測量、量化、控制等工作，尤其以絕對編碼器的使用最多。?中國專利授權(quán)公告號為CN201608084U，授權(quán)公告日為2010年10月13日的技術(shù)專利公開了一種貫通軸絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器，涉及旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器，包括自上而下依次同心設(shè)置的外殼、定位彈片、波動盤組件及基座；作為形成編碼信號的電路圖形的接觸片由五金片沖壓制成，接觸片包塑于波動盤，表面露出波動盤的下表面的接觸片與刷子接觸，形成編碼信號從端子輸出；所述定位彈片緊固鉚接于外殼。雖然其提高了編碼信號的精確性，但其信號采集方式仍舊為電刷接觸式，不僅測量精度較低，而且使用中會磨損電刷，降低其使用壽命。?
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的測量精度較低、使用壽命較短的缺陷與問題，提供一種測量精度較高、使用壽命較長的磁電式多圈角位移絕對編碼器。?為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是：一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括相互連接的外殼與箱體，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸的另一端延伸至外殼的內(nèi)部，外殼內(nèi)設(shè)置有電路板，電路板的一端與屏蔽板相連接，另一端與箱蓋相連接；所述齒輪軸的另一端設(shè)置有磁鋼，磁鋼與電路板上設(shè)置的集成式傳感器芯片相配合。?所述齒輪軸的數(shù)量為兩個，分別為一號齒輪軸與二號齒輪軸，一號齒輪軸、二號齒輪軸的另一端均設(shè)置有磁鋼；所述箱體的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動齒輪軸，驅(qū)動齒輪軸的一端延伸至箱體的外部，另一端延伸至外殼的內(nèi)部，且在近箱體的部位設(shè)置有驅(qū)動齒輪；所述一號齒輪軸上設(shè)置有一號上齒輪、一號中齒輪與一號下齒輪，二號齒輪軸上設(shè)置有二號上齒輪與二號下齒輪，驅(qū)動齒輪與一號下齒輪相嚙合，一號下齒輪的另一端與二號下齒輪相嚙合，二號下齒輪的另一端與一號中齒輪相嚙合，一號中齒輪的另一端與二號上齒輪相嚙合，二號上齒輪的另一端與一號上齒輪相嚙合。?所述驅(qū)動齒輪軸、一號齒輪軸、二號齒輪軸的外部均設(shè)置有軸套，軸套的外部設(shè)置有軸承，軸承上支撐驅(qū)動齒輪軸、一號齒輪軸、二號齒輪軸的部位均設(shè)置有軸用彈性擋圈。?與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果為：?1、由于本專利技術(shù)一種磁電式多圈角位移絕對編碼器中在外殼的內(nèi)部設(shè)置有齒輪軸，齒輪軸的另一端設(shè)置有磁鋼，磁鋼與電路板上設(shè)置的集成式傳感器芯片相配合，使用時，磁鋼與集成式傳感器芯片為非接觸設(shè)置，不僅測量精度較高，而且無機(jī)械磨損，使用壽命較長，尤其是優(yōu)選齒輪軸的數(shù)量為兩個時，每個齒輪軸的另一端均設(shè)置有磁鋼，磁鋼的數(shù)量為兩個，與其相對應(yīng)的集成式傳感器芯片分別設(shè)置在屏蔽板的兩端，不僅不會相互干擾，而且會進(jìn)一步提高測量精度和敏銳度。因此本專利技術(shù)不僅測量精度較高，而且使用壽命較長。2、由于本專利技術(shù)一種磁電式多圈角位移絕對編碼器中包括齒輪軸與驅(qū)動齒輪軸，且齒輪軸與驅(qū)動齒輪軸上均設(shè)置有齒輪，使用時，齒輪軸與驅(qū)動齒輪軸通過其上設(shè)置的齒輪進(jìn)行相互間的動力傳動，直至磁鋼產(chǎn)生變化的磁信號，不僅動力傳動穩(wěn)定，而且能使集成式傳感器芯片進(jìn)行多圈角位移測量，尤其是優(yōu)選齒輪軸的數(shù)量為兩個時，一號齒輪軸上則設(shè)置有一號上齒輪、一號中齒輪與一號下齒輪，二號齒輪軸上則設(shè)置有二號上齒輪與二號下齒輪，此時不僅傳動效果較好，而且集成式傳感器芯片測量的角度更豐富。因此本專利技術(shù)能夠進(jìn)行多圈角位移測量。?附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。?圖中：外殼1，箱體2，齒輪軸3，一號齒輪軸31，一號上齒輪311，一號中齒輪312，一號下齒輪313，二號齒輪軸32，二號上齒輪321，二號下齒輪322，電路板4，屏蔽板5，箱蓋6，磁鋼7，集成式傳感器芯片71，驅(qū)動齒輪軸8，驅(qū)動齒輪9，軸套10，軸承11，軸用彈性擋圈12。?具體實施方式以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明?參見圖1，一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括相互連接的外殼1與箱體2，所述箱體2的內(nèi)部設(shè)置有齒輪軸3，齒輪軸3的另一端延伸至外殼1的內(nèi)部，外殼1內(nèi)設(shè)置有電路板4，電路板4的一端與屏蔽板5相連接，另一端與箱蓋6相連接；所述齒輪軸3的另一端設(shè)置有磁鋼7，磁鋼7與電路板4上設(shè)置的集成式傳感器芯片71相配合。磁鋼7與集成式傳感器芯片71的配合為非接觸設(shè)置，不僅測量精度較高，而且無機(jī)械磨損，使用壽命較長。優(yōu)選齒輪軸3的數(shù)量為兩個，分別為一號齒輪軸31與二號齒輪軸32，一號齒輪軸31、二號齒輪軸32的另一端均設(shè)置有磁鋼7；所述箱體2的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動齒輪軸8，驅(qū)動齒輪軸8的一端延伸至箱體2的外部，另一端延伸至外殼1的內(nèi)部，且在近箱體2的部位設(shè)置有驅(qū)動齒輪9；所述一號齒輪軸31上設(shè)置有一號上齒輪311、一號中齒輪312與一號下齒輪313，二號齒輪軸32上設(shè)置有二號上齒輪321與二號下齒輪322，驅(qū)動齒輪9與一號下齒輪313相嚙合，一號下齒輪313的另一端與二號下齒輪322相嚙合，二號下齒輪322的另一端與一號中齒輪312相嚙合，一號中齒輪312的另一端與二號上齒輪321相嚙合，二號上齒輪321的另一端與一號上齒輪311相嚙合。多個齒輪連動的傳動方式能夠使集成式傳感器芯片71進(jìn)行多圈角位移的測量。?進(jìn)一步優(yōu)選驅(qū)動齒輪軸8、一號齒輪軸31、二號齒輪軸32的外部均設(shè)置有軸套10，軸套10的外部設(shè)置有軸承11，軸承11上支撐驅(qū)動齒輪軸8、一號齒輪軸31、二號齒輪軸32的部位均設(shè)置有軸用彈性擋圈12。軸套10、軸承11與軸用彈性擋圈12能夠提高本裝置運行的效率和可靠性。?使用時，通過磁鋼7與集成式傳感器芯片71的非接觸配合來進(jìn)行測量，同時，采用齒輪傳動的方式傳送動力，該種傳動方式不僅能夠使磁鋼7產(chǎn)生變化的磁信號，而且能夠使集成式傳感器芯片71進(jìn)行多圈角位移的測量。?由上可見，本專利技術(shù)不僅測量精度較高、使用壽命較長，而且傳送較平穩(wěn)、能夠進(jìn)行多圈角位移測量。?以上所述僅為本專利技術(shù)的較佳實施方式，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本專利技術(shù)所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。?本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
１．一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括相互連接的外殼（１）與箱體（２），所述箱體（２）的內(nèi)部設(shè)置有齒輪軸（３），齒輪軸（３）的另一端延伸至外殼（１）的內(nèi)部，外殼（１）內(nèi)設(shè)置有電路板（４），電路板（４）的一端與屏蔽板（５）相連接，另一端與箱蓋（６）相連接，其特征在于：所述齒輪軸（３）的另一端設(shè)置有磁鋼（７），磁鋼（７）與電路板（４）上設(shè)置的集成式傳感器芯片（７１）相配合。

【技術(shù)特征摘要】
2011.01.20 CN 201120017280.91.一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，包括相互連接的外殼（1）與箱體（2），所述箱體（2）的內(nèi)部設(shè)置有齒輪軸（3），齒輪軸（3）的另一端延伸至外殼（1）的內(nèi)部，外殼（1）內(nèi)設(shè)置有電路板（4），電路板（4）的一端與屏蔽板（5）相連接，另一端與箱蓋（6）相連接，其特征在于：所述齒輪軸（3）的另一端設(shè)置有磁鋼（7），磁鋼（7）與電路板（4）上設(shè)置的集成式傳感器芯片（71）相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁電式多圈角位移絕對編碼器，其特征在于：所述齒輪軸（3）的數(shù)量為兩個，分別為一號齒輪軸（31）與二號齒輪軸（32），一號齒輪軸（31）、二號齒輪軸（32）的另一端均設(shè)置有磁鋼（7）；所述箱體（2）的內(nèi)部還設(shè)置有驅(qū)動齒輪軸（8），驅(qū)動齒輪軸（8）的一端延伸至箱體（2）的外部，另一端延伸至外殼（1）的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李偉華，王煒，羅黎明，董建偉，李永強(qiáng)，苗正輝，
申請(專利權(quán))人：蘇州博睿測控設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：32