一種機械平衡調整裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種機械平衡調整裝置，其特征在于：包括上托架、下底架和電源，所述上托架與下底架之間設有包括水平調節結構、前后調節結構和托架支撐結構的平衡調節裝置，水平調節結構包括弧形齒條和水平調節電機，前后調節結構包括直齒條和前后調節電機，托架支撐結構包括對上托架進行活動支撐的支撐架，支撐架與下底架滑動聯接，在上托架上安裝平衡調整開關，平衡調整開關通過導線聯接水電源、水平調節電機和前后調節電機。優點是：結構簡單、容易實現、加工成本低，可以自動調整平衡和設備的整體重心。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種針對設備在坡度路面運動中產生的傾斜和重心不穩的機械平衡調整裝置，可用于小型代步工具、機械生產中會產生傾斜的設備上。
技術介紹
目前，在機械生產中，根據生產需要會要求機械設備上的裝置或貨物在機械設備傾斜的狀態下仍然不能夠有太大的傾斜角度，另外一些機械運輸行走設備因其底盤小、機身高的特點，使設備在較大斜面上運行時，及容易因重心偏移而翻倒，存在安全隱患，并且會造成經濟損失。一些小型的代步工具，如電動輪椅，電動輪椅因具有體積小、操控簡易、 節能環保等特點而被病患或老人廣泛使用，電動輪椅在使用者的操控下可以進行爬坡或下坡，但是，當坡度較大時，電動輪椅的椅座會傾斜，輕者，使用電動輪椅的病患或老人會在下坡時從椅座的前部滑下，重者，患者或老人會因電動輪椅的重心偏移而在其上坡時向后翻倒，存在很大的安全隱患，所以需要研制一種結構簡單、便于安裝的機械平衡調整裝置。
技術實現思路
本技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、容易實現、 加工成本低且平衡效果好的機械平衡調整裝置。本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種機械平衡調整裝置，其特征在于包括上托架、下底架和電源，所述上托架與下底架之間設有平衡調節裝置，平衡調節裝置聯接上托架與下底架，平衡調節裝置包括水平調節結構、前后調節結構和托架支撐結構，所述水平調節結構包括弧形齒條和水平調節電機，弧形齒條安裝在上托架上，水平調節電機的轉軸上安裝有與弧形齒條嚙合的齒輪，所述前后調節結構包括直齒條和前后調節電機，前后調節電機的轉軸上安裝有與直齒條嚙合的齒輪，所述托架支撐結構包括對上托架進行活動支撐的支撐架，上述水平調節電機安裝在支撐架上，直齒條固定在支撐架上，支撐架與下底架滑動聯接，在所述上托架上安裝平衡調整開關，所述平衡調整開關包括重心錘體和位于重心錘體兩側的開關觸點，平衡調整開關通過導線聯接水電源、平調節電機和前后調節電機。本技術還可以采用如下技術方案所述托架支撐結構包括兩個托輥，托輥安裝在支撐架上，所述固定在上托架上的弧形齒條的外弧面壓撐在兩個托輥上。所述直齒條上設有滑道，下底架上設有托輥，支撐架通過所述滑道和托輥與下底架滑動聯接。本技術具有的優點和積極效果是當本新型產生較大角度的傾斜時，其上部的上托架可以進行自動水平調整，以此保證安裝在上托架上的機械裝置或座椅保持在接近水平的狀態。將本新型運用在機械生產中，不僅可以滿足一些裝置或貨物的特殊工作運輸要求，還可以避免設備因坡度使重心偏移而翻倒，消除安全隱患。將本新型運用在小型的代步工具上，可以有效防止代步工具在爬坡時翻倒，尤其是電動輪椅，可以大大提高其使用的安全系數。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是平衡調整開關的結構示意圖；圖4是平衡調整開關、電源、水平調節電機和前后調節電機電路連接簡圖。圖中1、上托架；2、下底架；3、弧形齒條；4、水平調節電機；5、直齒條；6、 前后調節電機；7、支撐架；8、托輥；9、齒輪；10、滑道；11、平衡調整開關；11-1、重心錘體；11-2、開關觸點。具體實施方式為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1和圖2，一種機械平衡調整裝置，包括上托架1、下底架2和電源。上托架1與下底架2為此平衡調整裝置中的兩部分，上托架1與下底架2之間設有水平衡調節裝置，且上托架1與下底架2用此平衡調整裝置聯接。上述電源安裝在下底架2上或固定在本機械平衡調整裝置以外，電源的作用是為水平衡調節裝置提供電源，當下底架2上設有行走驅動裝置時，電源安裝在下底架上并為行走驅動裝置提供電源。平衡調節裝置包括水平調節結構、前后調節結構和托架支撐結構。水平調節結構包括弧形齒條3和水平調節電機4 ；前后調節結構包括直齒條5和前后調節電機6 ；托架支撐結構包括支撐架7和托輥8。上述水平調節電機4的轉軸以及前后調節電機6的轉軸上均安裝齒輪9，水平調節電機4的轉軸上的齒輪9與弧形齒條3嚙合，前后調節電機6的轉軸上的齒輪9與直齒條5嚙合。托架支撐結構包括兩個托輥8，兩個托輥8安裝在支撐架7 上，水平調節結構中的弧形齒條3固定在上托架1上，弧形齒條3的外弧面壓撐在托架支撐結構中的兩個托輥8上，以此實現支撐架7對上托架1的支撐。水平調節結構中的水平調節電機4安裝在支撐架7上，水平調節電機4通過齒輪9與弧形齒條3嚙合運動來調整上托架1的水平位置。前后調節結構中的直齒條5固定在支撐架7上，直齒條5上設有滑道 10，下底架2上設有與滑道10配合的托輥8，支撐架7通過滑道10和托輥8與下底架2滑動聯接，以此實現支撐架7與下底架2的滑動聯接。前后調節結構中的前后調節電機6安裝在下底架2上，前后調節電機6通過齒輪9與直齒條5嚙合運動來調整上托架1的前后位置，以此來調整裝置的整體重心。上托架1上安裝平衡調整開關11，如圖3所示，平衡調整開關11包括重心錘體 11-1和兩個開關觸點11-2，重心錘體11-1和開關觸點11-2位于平衡調整開關11的殼體內，且開關觸點11-2位于重心錘體11-1的兩側，重心錘體11-1用較軸鉸接在平衡調整開關11的殼體上。當本裝置發生偏斜時，重心錘體11-1受重力會根據裝置的偏斜方向分別與其兩側的開關觸點11-2相接觸，兩個開關觸點11-2分別為Kl和K2。平衡調整開關11 通過導線聯接電源、水平調節電機4和前后調節電機6。本實施例中，上述水平調節電機4和前后調節電機6均選用三項異步電機，電路簡圖如圖4所述，平衡調整開關U受裝置偏斜影響而使Kl或K2觸接閉合，從而控制水平調節電機4和前后調節電機6進行正轉或反轉，以此來調節上托架1的水平位置和前后位置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種機械平衡調整裝置，其特征在于：包括上托架、下底架和電源，所述上托架與下底架之間設有平衡調節裝置，平衡調節裝置聯接上托架與下底架，平衡調節裝置包括水平調節結構、前后調節結構和托架支撐結構，所述水平調節結構包括弧形齒條和水平調節電機，弧形齒條安裝在上托架上，水平調節電機的轉軸上安裝有與弧形齒條嚙合的齒輪，所述前后調節結構包括直齒條和前后調節電機，前后調節電機的轉軸上安裝有與直齒條嚙合的齒輪，所述托架支撐結構包括對上托架進行活動支撐的支撐架，上述水平調節電機安裝在支撐架上，直齒條固定在支撐架上，支撐架與下底架滑動聯接，在所述上托架上安裝平衡調整開關，所述平衡調整開關包括重心錘體和位于重心錘體兩側的開關觸點，平衡調整開關通過導線聯接電源、水平調節電機和前后調節電機。

【技術特征摘要】
1.一種機械平衡調整裝置，其特征在于包括上托架、下底架和電源，所述上托架與下底架之間設有平衡調節裝置，平衡調節裝置聯接上托架與下底架，平衡調節裝置包括水平調節結構、前后調節結構和托架支撐結構，所述水平調節結構包括弧形齒條和水平調節電機，弧形齒條安裝在上托架上，水平調節電機的轉軸上安裝有與弧形齒條嚙合的齒輪，所述前后調節結構包括直齒條和前后調節電機，前后調節電機的轉軸上安裝有與直齒條嚙合的齒輪，所述托架支撐結構包括對上托架進行活動支撐的支撐架，上述水平調節電機安裝在支撐架上，直...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓德營，
申請(專利權)人：韓德營，
類型：實用新型
國別省市：12