提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿和從傳動蝸桿，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內(nèi)，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿共同與一個直齒輪相嚙合，主傳動蝸桿和從傳動蝸桿的旋向相反，所述從傳動蝸桿的一端裝有消隙鎖緊裝置。本發(fā)明專利技術(shù)采用兩個漸開線蝸桿和一個漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計方案，用一個漸開線直齒輪代替做成一體的兩個蝸輪，解決了蝸輪加工困難、蝸輪蝸桿傳動不可分的問題，提高了傳動精度且安裝工藝簡單。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬機械傳動
，具體涉及一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，可用于高精度全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動傳動裝置。
技術(shù)介紹
近年來，隨著我國裝備制造技術(shù)向數(shù)字化方向的不斷發(fā)展，對伺服驅(qū)動傳動裝置提出精密、零間隙傳動的要求，特別是在半閉環(huán)和全閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)中，對間隙更敏感。目前，雙蝸桿蝸輪消隙傳動裝置是應用比較廣泛的傳動形式，其具體結(jié)構(gòu)一般為，主動蝸桿與從動蝸桿通過一對相嚙合的小齒輪連接，平行安裝于蝸桿座，并且主動蝸桿與從動蝸桿分別與做成一體的兩個蝸輪相嚙合，兩個蝸桿旋向相反，在從動蝸桿的一端裝一液壓缸施加一軸向力，使其壓緊從動蝸桿的一個齒面，以達到消隙傳動的目的。這種雙蝸桿蝸輪消隙傳動機構(gòu)，雖然也有能實現(xiàn)大傳動比、傳動平穩(wěn)、精度高等特點，但主要存在以下問題 一是由于蝸輪加工刀具的唯一性，一個蝸輪必須配備一把與其嚙合的蝸桿參數(shù)相同的蝸輪滾刀，增加了蝸輪加工的難度；二是蝸輪加工只能滾齒，提高精度難度大；三是由于蝸輪蝸桿傳動具有不可分性，裝配誤差直接影響傳動機構(gòu)的傳動誤差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決的技術(shù)問題提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，采用兩個漸開線蝸桿和一個漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計方案，用一個漸開線直齒輪代替做成一體的兩個蝸輪，解決了蝸輪加工困難、蝸輪蝸桿傳動不可分的問題，提高了傳動精度且安裝工藝簡單。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿和從傳動蝸桿，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內(nèi)， 所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿共同與一個直齒輪相嚙合，主傳動蝸桿和從傳動蝸桿的旋向相反，所述從傳動蝸桿的一端裝有消隙鎖緊裝置。其中，所述蝸桿座一端安裝有伺服電機，并使伺服電機的輸出軸與主傳動蝸桿的一端連接，所述主傳動蝸桿通過角接觸球軸承組支撐在蝸桿座上，主傳動蝸桿的另一端安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與安裝在平行設(shè)置于主傳動蝸桿下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座上的從傳動蝸桿上的從動齒輪相嚙合。其中，所述滾珠裝置包括滾珠和滾珠套，所述滾珠套置于蝸桿座內(nèi)，所述滾珠置于滾珠套內(nèi)且滾珠直接與從傳動蝸桿相接觸。其中，所述消隙鎖緊裝置包括碟簧座、碟簧組和圓螺母，所述碟簧組安裝在從傳動蝸桿右端，在碟簧組的左端設(shè)有向心球軸承，所述碟簧組與向心球軸承一體安裝在碟簧座上，所述圓螺母旋裝在從傳動蝸桿的最右端壓緊碟簧組。進一步地，所述主動齒輪和從動齒輪的傳動比為1 1。進一步地，所述蝸桿座底部設(shè)有調(diào)整墊片。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點1、本專利技術(shù)的蝸桿與直齒輪可以分別磨削精加工，提高各自精度，從而實現(xiàn)高精度傳動，克服了蝸輪加工刀具唯一性、加工難度大及不容易提高精度的缺陷。2、本專利技術(shù)安裝工藝簡單，不但蝸桿與直齒輪嚙合的的中心距大小可以調(diào)節(jié)，而且蝸桿和直齒輪嚙合無中心面要求，沿齒寬方向可調(diào)；3、本專利技術(shù)采用兩個漸開線蝸桿和一個漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計方案，由于漸開線具有可分性，因此加工藝簡單，而且裝配誤差不會影響傳動精度；4、本專利技術(shù)將從傳動蝸桿的軸向消隙運動由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大提高了消隙的靈敏度；5、本專利技術(shù)齒面磨損后，蝸桿高度調(diào)整方便。 附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖1、2描述本專利技術(shù)的一種實施例。雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括漸開線主傳動蝸桿1和漸開線從傳動蝸桿2，伺服電機7的體殼與連接座8連接，連接座8與蝸桿座3 —端連接，伺服電機7的輸出軸與主傳動蝸桿1的一端連接，主傳動蝸桿1通過角接觸球軸承組9、13支撐在蝸桿座3上，主傳動蝸桿1的另一端安裝有主動齒輪14，主動齒輪14與安裝在平行設(shè)置于主傳動蝸桿1下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座3上的從傳動蝸桿2上的從動齒輪20相嚙合，滾珠裝置包括滾珠10和滾珠套12，滾珠套12置于蝸桿座3內(nèi)，滾珠10置于滾珠套12內(nèi)且滾珠10直接與從傳動蝸桿2相接觸，這樣將從傳動蝸桿2的軸向運動由滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，更有利于傳動裝置的消隙。主動齒輪14和從動齒輪20的轉(zhuǎn)速比為1 1，用來保證主傳動蝸桿1和從傳動蝸桿2的同步轉(zhuǎn)動，主傳動蝸桿1和從傳動蝸桿2共同與一個漸開線直齒輪4相嚙合。直齒輪4安裝在支承座5上，蝸桿座3和支撐座5平行設(shè)置在基座6上且保證主傳動蝸桿1、從傳動蝸桿2與直齒輪4的嚙合，主傳動蝸桿1和從傳動蝸桿2的旋向相反，主傳動蝸桿10 為右旋蝸桿，從傳動蝸桿2為左旋蝸桿，從傳動蝸桿2的一端裝有消隙鎖緊裝置。上述消隙鎖緊裝置包括碟簧座19、碟簧組17和圓螺母16，碟簧組17安裝在從傳動蝸桿2右端，在碟簧組17的左端設(shè)有向心球軸承18，碟簧組17與向心球軸承18 —體安裝在碟簧座19上，圓螺母16旋裝在從傳動蝸桿2的最右端壓緊碟簧組17。旋轉(zhuǎn)圓螺母16 可壓縮碟簧組17，向碟簧組17施加一軸向力從而拉動從傳動蝸桿2右移，使從傳動蝸桿2 與直齒輪4的右齒面接觸，從而保證了雙蝸桿直齒輪的消隙傳動。在蝸桿座3底部設(shè)有調(diào)整墊片11，以備齒面磨損后微調(diào)主傳動蝸桿1和從傳動蝸桿2的高度，從而獲得新的工作齒廓。以上所述僅是本專利技術(shù)的較佳實施方式，故凡依本專利技術(shù)權(quán)利要求范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本專利技術(shù)權(quán)利要求保護范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿(1)和從傳動蝸桿O)，所述主傳動蝸桿(1)和從傳動蝸桿( 通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座(3)內(nèi)，其特征在于所述主傳動蝸桿(1)和從傳動蝸桿( 共同與一個直齒輪(4)相嚙合，主傳動蝸桿 ⑴和從傳動蝸桿⑵的旋向相反，所述從傳動蝸桿⑵的一端裝有消隙鎖緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，其特征在于所述蝸桿座(3) 的一端安裝有伺服電機(7)，并使伺服電機(7)的輸出軸與主傳動蝸桿(1)的一端連接，所述主傳動蝸桿(1)通過角接觸球軸承組(9、1；3)支撐在蝸桿座(3)上，主傳動蝸桿(1)的另一端安裝有主動齒輪(14)，所述主動齒輪(14)與安裝在平行設(shè)置于主傳動蝸桿(1)下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座( 上的從傳動蝸桿( 上的從動齒輪00)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，其特征在于所述滾珠裝置包括滾珠(10)和滾珠套(12)，所述滾珠套(12)置于蝸桿座(3)內(nèi)，所述滾珠(10)置于滾珠套(12)內(nèi)且滾珠(10)直接與從傳動蝸桿(2)相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，其特征在于所述消隙鎖緊裝置包括碟簧座(19)、碟簧組(17)和圓螺母(16)，所述碟簧組(17)安裝在從傳動蝸桿⑵右端，在碟簧組(17)的左端設(shè)有向心球軸承(18)，所述碟簧組(17)與向心球軸承 (18) 一體安裝在碟簧座(19)上，所述圓螺母(16)旋裝在從傳動蝸桿O)的最右端壓緊碟簧組(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，其特征在于所述主動齒輪 (14)和從動齒輪(20)的傳動比為1:1。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，其特征在于所述蝸桿座(3) 底部設(shè)有調(diào)整墊片(U)。全文摘要提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿和從傳動蝸桿，所述主傳動蝸桿和從傳動蝸桿通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內(nèi)，所述主傳本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
１．雙蝸桿直齒輪消隙傳動裝置，包括主傳動蝸桿（１）和從傳動蝸桿（２），所述主傳動蝸桿（１）和從傳動蝸桿（２）通過一對相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座（３）內(nèi)，其特征在于：所述主傳動蝸桿（１）和從傳動蝸桿（２）共同與一個直齒輪（４）相嚙合，主傳動蝸桿（１）和從傳動蝸桿（２）的旋向相反，所述從傳動蝸桿（２）的一端裝有消隙鎖緊裝置。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉海燕，謝瑛，郭寶安，
申請(專利權(quán))人：陜西秦川機械發(fā)展股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：61
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。