仿生撲翼模型通用動力裝置制造方法及圖紙

一種仿生撲翼模型通用動力裝置，主要由機架（１），主軸（２），左擺臂（３），右擺臂（４），撲翼（５）和橡筋（６）組成，其中，在機架（１）上裝有主軸（２），其上的左搖臂（２２）和右搖臂（２３）插入固定在機架（１）上的左擺臂（３）和右擺臂（４）的滑槽（３２），（４２）之中，主軸（２）與橡筋（６）相連接作為動力源。左擺臂（３）和右擺臂（４）的擺動會驅(qū)使撲翼（５）產(chǎn)生撲動，從而產(chǎn)生升力和推進力使仿生撲翼模型在空中飛行。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，有足夠的強度剛度，重量輕，零件少，裝配工藝先進，使用維護修理簡易，是集娛樂、科普教育的佳品。（*該技術(shù)在2014年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
?仿生撲翼模型通用動力裝置
本技術(shù)涉及一種仿生撲翼模型用的動力裝置，該動力裝置形式可通用于高頻撲翼和低頻撲翼，尤指仿生撲翼的結(jié)構(gòu)亦為產(chǎn)生動力的組成部分。
技術(shù)介紹
人類向往模仿鳥類的飛行始于古代，有記載的早在歐洲文藝復(fù)興時期達·芬奇繪出了撲翼機概念設(shè)計草圖。長期以來人們設(shè)計制作了各種形式的撲翼機，但結(jié)局都是未能離開地面而告終。萊特兄弟專利技術(shù)飛機應(yīng)該說從鳥的撲翼飛行得到了很大的啟示，他們聰明地把飛行系統(tǒng)分為相互關(guān)聯(lián)的推進系統(tǒng)和升力系統(tǒng)，這是不同于鳥類的撲翼飛行。鳥在飛行過程中其翅膀的作用是產(chǎn)生升力和推進力，它的平面形狀和剖面形狀是相當(dāng)復(fù)雜的，簡單來說鳥的翅膀的羽毛分為飛行羽毛和外形羽毛，前者處于鳥翅膀上和尾巴上，后者覆蓋在鳥體外部保持外形的流線。翅膀的內(nèi)段主要產(chǎn)生升力；外段通過形變產(chǎn)生控制力和推進力。這就要求我們在設(shè)計仿生撲翼模型的撲翼時應(yīng)滿足上述的要求，但是也要求我們不應(yīng)是單純對鳥類的模仿，而應(yīng)是抓住主要矛盾的仿生。撲翼飛行是一種非常復(fù)雜的運動，鳥類除了撲翼上下?lián)鋭油猓€使撲翼作近似于圓弧的運動。經(jīng)過申請人的研究和試飛可以以撲動為主結(jié)合撲翼在運動時的結(jié)構(gòu)變形來滿足撲翼飛行所需的升力和推進力，這就是我們本專利申請的技術(shù)背景。
技術(shù)實現(xiàn)思路
根據(jù)
技術(shù)介紹
所述，本技術(shù)的目的在于提供一種用于仿生撲翼模型飛行的通用動力裝置，可用于高頻撲翼飛行和低頻撲翼飛行。動力源是橡筋動力，由它驅(qū)使搖擺機構(gòu)擺動，使撲翼上、下?lián)鋭?，從而產(chǎn)生升力和推進力。結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，裝配工藝合理快速，使用調(diào)試維護修理簡易。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種仿生撲翼模型通用動力裝置，主要由機架(1)，主軸(2)，左擺臂(3)，右擺臂(4)，撲翼(5)和橡筋(6)組成，其中：機架(1)，由平直的上緣(11)，平直的下緣(12)，曲線形的頭部(13)，前立柱(14)，后立柱(15)和后橡筋鉤(16)組成機架(1)的承力骨架；主軸(2)通過主軸前卡件(131)，主軸中卡件(132)和主軸后卡件(141)與機架(1)的頭部(13)和前立柱(14)相-->連接；左擺臂(3)和右擺臂(4)通過擺臂軸支架(111)與機架(1)相連接；左搖臂(22)插入左擺臂(3)的滑槽(32)之中，扣上左擺臂扣(31)，右搖臂(23)插入右擺臂(4)的滑槽(42)之中，扣上右擺臂扣(41)；撲翼(5)通過撲翼連接件(51)與左擺臂(3)和右擺臂(4)相連接；橡筋(6)通過前橡筋鉤(26)與主軸(2)連接，穿過機架(1)的環(huán)孔(152)經(jīng)過后橡筋鉤(16)與機架(1)相連接。由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)具有如下優(yōu)點和效果：1、本技術(shù)通過撲翼的撲動協(xié)調(diào)地產(chǎn)生升力和推進力，從而實現(xiàn)了仿生撲翼模型的飛行。飛行實踐證明飛行姿態(tài)良好，平穩(wěn)，充分發(fā)揮了動力源的能量。2、本技術(shù)由于采用仿生手段不但解決了升力和推進力的問題，同時由于恰當(dāng)?shù)夭捎昧藫湟淼钠矫嫘螤詈蛽鋭拥淖藨B(tài)也解決了撲翼模型的俯仰和橫向穩(wěn)定性問題。3、本技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，有足夠的強度和剛度，零件數(shù)量極少，重量又輕，采用了先進的模型裝配工藝，易于裝配，使用調(diào)整、維護修理簡易。附圖說明圖1A為本技術(shù)總體結(jié)構(gòu)立體示意圖圖1B為圖1A的立體分解圖圖2A為本技術(shù)機架總體結(jié)構(gòu)立體示意圖圖2B為圖2A的立體分解圖圖2C為圖2A的側(cè)視及其擺臂與搖臂的相關(guān)連接示意圖圖3A為本技術(shù)擺臂與搖臂機構(gòu)原理示意圖圖3B為圖3A機構(gòu)搖把偏角與撲翼偏角函數(shù)關(guān)系曲線示意圖圖3C為搖把轉(zhuǎn)動與撲翼撲動的分解動作示意圖圖4為本技術(shù)的另一實施例撲翼老模型立體示意圖圖5為本技術(shù)的再一實施例撲翼蜻蜓模型立體示意圖圖中：1-機架，11-上緣，111-擺臂軸支架，12-下緣，13-頭部，131-主軸前卡件，132-主軸中卡件，14-前立柱，141-主軸后卡件，15-后立柱，151-橡筋防擺環(huán)，152-環(huán)孔，16-后橡筋鉤，2-主軸，21-搖把，211-搖把頭卡，22-左搖臂，23-右搖臂，24-墊球，25-墊片，26-前橡筋鉤，3-左擺臂，31-左擺臂扣，32-滑槽，4-右擺臂，41-右擺臂扣，42-滑槽，5-撲翼，51-撲翼連接件，52-前緣骨，53-柔性翼面，54-身骨，55-蝶須，56-限位動關(guān)節(jié)，α-搖把偏角，β-撲翼撲動偏角，L-搖臂臂長，ψ-搖臂間夾角-->具體實施方式由圖1A，圖1B，圖2A，圖2B，圖2C示出，一種仿生撲翼模型通用動力裝置，主要由機架1，主軸2，左擺臂3，右擺臂4，撲翼5和橡筋6組成，其中：機架1，由平直的上緣11，平直的下緣12，曲線形的頭部13，前立柱14，后立柱15和后橡筋鉤16組成機架1的承力骨架；主軸2通過主軸前卡件131，主軸中卡件132和主軸后卡件141與機架1的頭部13和前立柱14相連接；左擺臂3和右擺臂4通過擺臂軸支架111與機架1相連接；左搖臂22插入左擺臂3的滑槽32之中，扣上左擺臂扣31，右搖臂23插入右擺臂4的滑槽42之中，扣上右擺臂扣41；撲翼5通過撲翼連接件51與左擺臂3和右擺臂4相連接；橡筋6通過前橡筋鉤26與主軸2連接，穿過機架1的環(huán)孔152經(jīng)過后橡筋鉤16與機架1相連接。可見，由圖示出的實為一仿生撲翼蝴蝶模型，其撲翼5，由前緣骨52，柔性翼面53，身骨54，蝶須55組成，其中，由前緣骨52和身骨54組成撲翼5的骨架，前緣骨52與身骨54在其端部連接，在骨架上覆以蝶形柔性翼面53，除骨架處具有一定剛性外余部呈柔性，柔性翼面53的尾部由身骨52支撐，這一部分比較多的起到俯仰穩(wěn)定的作用，蝶須55除了有一定的裝飾作用外，還可用來調(diào)節(jié)模型的重心。可知，主軸2是一曲軸，在主軸2的軸體上制出相互間具有不同方向偏角的左搖臂22和右搖臂23，主軸2的尾端部設(shè)置有前橡筋鉤26，前端部設(shè)置有搖把21，余者部分保持一條直線，以備與機架1連接而保持順暢的轉(zhuǎn)動，在前橡膠鉤26之前套裝墊球24和墊片25。由圖2C示出，機架1的側(cè)視狀況，通過詳圖A立體示出左擺臂3，右擺臂4與左搖臂22和右搖臂23的連接狀況，左擺臂3與左搖臂22通過滑槽32相互連接，右擺臂4與右搖臂23通過滑槽42相互連接。由圖可知，改變左搖臂22和右搖臂23的長度L，可變更撲翼5的撲動頻率，這可用于模仿不同飛行生物之用，其中，左、右搖臂22、23之間的夾角ψ的變更可變更撲翼5運動的最高、最低點的位置(即原始位置)。又知，橡筋6穿過由橡筋防擺環(huán)151與后立柱15形成的環(huán)孔152，防止橡筋6工作時的可能擺動。對機架1的稍加改變，可用微型電動機和電池替換橡筋作為動力源。由圖3A，圖3B，圖3C示出，擺臂與搖臂的機構(gòu)原理(左右對稱，只畫右部)，同時由圖3B示出了撲翼偏角β°與搖把偏角α°的函數(shù)關(guān)系。-->圖3C示出搖把21處于零度時的原始位置，這時撲翼5處于最高點，隨著搖把21偏角α°的增加(順時針轉(zhuǎn)動)而撲翼5撲動偏角β°在減小，α＞180°以后撲翼5向相反方向運動，由最低點回到最高點。撲翼5從最高點往下運動時是產(chǎn)生升力的主因，而從最低點往上的運動翼面幾乎不產(chǎn)生升力。圖4示出本技術(shù)用于仿生撲翼老鷹模型的實施例，采取低頻撲翼，柔性翅膀，前緣骨52上設(shè)置有撲翼5下偏時限位動關(guān)節(jié)56。圖5示出本技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種仿生撲翼模型通用動力裝置，主要由機架（１），主軸（２），左擺臂（３），右擺臂（４），撲翼（５）和橡筋（６）組成，其特征在于：機架（１），由平直的上緣（１１），平直的下緣（１２），曲線形的頭部（１３），前立柱（１４），后立柱（１５）和后橡筋鉤（１６）組成機架（１）的承力骨架；主軸（２）通過主軸前卡件（１３１），主軸中卡件（１３２）和主軸后卡件（１４１）與機架（１）的頭部（１３）和前立柱（１４）相連接；左擺臂（３）和右擺臂（４）通過擺臂軸支架（１１１）與機架（１）相連接；左搖臂（２２）插入左擺臂（３）的滑槽（３２）之中，并扣上左擺臂扣（３１），右搖臂（２３）插入右擺臂（４）的滑槽（４２）之中，并扣上右擺臂扣（４１）；撲翼（５）通過撲翼連接件（５１）與左擺臂（３）和右擺臂（４）相連接；橡筋（６）通過前橡筋鉤（２６）與主軸（２）連接，并穿過機架（１）的環(huán)孔（１５２）經(jīng)過后橡筋鉤（１６）與機架（１）相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1、一種仿生撲翼模型通用動力裝置，主要由機架(1)，主軸(2)，左擺臂(3)，右擺臂(4)，撲翼(5)和橡筋(6)組成，其特征在于：機架(1)，由平直的上緣(11)，平直的下緣(12)，曲線形的頭部(13)，前立柱(14)，后立柱(15)和后橡筋鉤(16)組成機架(1)的承力骨架；主軸(2)通過主軸前卡件(131)，主軸中卡件(132)和主軸后卡件(141)與機架(1)的頭部(13)和前立柱(14)相連接；左擺臂(3)和右擺臂(4)通過擺臂軸支架(111)與機架(1)相連接；左搖臂(22)插入左擺臂(3)的滑槽(32)之中，并扣上左擺臂扣(31)，右搖臂(23)插入右擺臂(4)的滑槽(42)之中，并扣上右擺臂扣(41)；撲翼(5)通過撲翼連接件(51)與左擺臂(3)和右擺臂(4)相連接；橡筋(6)通過前橡筋鉤(26)與主軸(2)連接，并穿過機架(1)的環(huán)孔(152)經(jīng)過后橡筋鉤(16)與機架(1)相連接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生撲翼模型通用動力裝置，其特征在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李曉陽，
申請(專利權(quán))人：李曉陽，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]