陀螺儀兩輪玩具摩托車制造技術(shù)

陀螺儀兩輪玩具摩托車運用了陀螺儀慣性原理，采用一個以電機為動力的陀螺儀固定于車把上，自動掌握平衡。裝設(shè)了一個平衡擺錘，在遙控或線控操縱下擺離平衡位置，使摩托車短暫失去平衡，迫使陀螺儀靠慣性扳動車把，起到控制轉(zhuǎn)向的作用。這種玩具摩托車完全依靠兩個車輪行駛，并且可以隨意控制其行駛路線。（*該技術(shù)在2003年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)是一種電動玩具，即一種自動掌握平衡行駛，能遙控或線控轉(zhuǎn)向的電動兩輪玩具摩托車。目前，公知的兩輪玩具摩托車是依靠車把上固定的陀螺儀依靠其轉(zhuǎn)動慣性自動扳動車把掌握平衡而行駛的。但現(xiàn)在有的此類玩具存在兩個缺點〈1〉陀螺儀依靠繩索纏繞轉(zhuǎn)軸上拉動，啟動后的陀螺儀依靠慣性轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)速逐漸降低時摩托車不能維持平衡而倒地。這樣摩托車只能行駛很短一段距離，就會倒下?！?〉由于沒有轉(zhuǎn)向裝置，摩托車不能有控制地行駛，只能朝一個方向行駛。本技術(shù)的目的是提供一種帶動力的陀螺儀，并裝有轉(zhuǎn)向裝置的陀螺儀兩輪摩托車玩具。它可以使摩托車上掌握平衡的陀螺儀始終能起掌握平衡的作用，而且行駛時可以控制其轉(zhuǎn)向。本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的將陀螺儀的一對旋轉(zhuǎn)飛輪裝在雙頭軸電機的軸上，由電機旋轉(zhuǎn)提供的能量維持陀螺儀的轉(zhuǎn)速不降低。設(shè)置一個平衡擺錘，可以在電磁裝置的控制下偏離平衡位置。摩托車一旦失去平衡，陀螺儀即自動扳動車把，力圖恢復平衡。這樣摩托車即轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向后平衡擺錘回復平衡位置，摩托車恢復平衡。下面詳細闡述陀螺儀摩托車控制平衡和轉(zhuǎn)向的原理。如附圖說明圖1是陀螺儀兩輪摩托車的原理簡圖。以從摩托車后方向前進方向觀察為參考方向。陀螺儀的旋轉(zhuǎn)方向與車輪轉(zhuǎn)動方向一致。這時其動量矩L(這里的L和下面提到的M都是矢量)的方向是指向左。如果車身向左倒，則L趨向于指向地面。這時作用于陀螺儀上的重力矩M(以前后輪著地點連線為軸線)的方向是沿著車身的前后軸而朝向后方的。根據(jù)動量矩定理，在M的作用下，L的方向?qū)⑾蛑鳰的指向轉(zhuǎn)動。于是陀螺儀就向左扳車把。即車左倒，就向左扳車把。如果車身要向右倒時，陀螺儀的動量矩L指向左上方，而重力矩M的指向為摩托車的前進方向。根據(jù)動量矩定理，L的指向?qū)⑾騇的方向轉(zhuǎn)動，于是陀螺儀向右扳車把。這與人騎自行車時掌握平衡的情形相同。這就是陀螺儀自動掌握兩輪摩托車平衡的原理，根據(jù)這個原理，在摩托車上設(shè)置一平衡擺錘，使其在電磁裝置的控制下有意偏離平衡位置。這樣擺錘往左偏，摩托車有往左倒的趨勢，陀螺儀自動向左扳車把。摩托車向左轉(zhuǎn)彎。轉(zhuǎn)彎完畢，擺錘回復平衡位置。以此實現(xiàn)控制摩托車轉(zhuǎn)向的目的。旋轉(zhuǎn)的陀螺儀飛輪軸上的電機保證提供陀螺儀足夠的動力以維持其高速旋轉(zhuǎn)。由于采用上述方案，可以使這種玩具摩托車能夠長距離行駛不倒地且可以控制其行駛路線。以下結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)進一步說明。圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖。圖4是轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)即控制箱的結(jié)構(gòu)圖。圖中1、后輪2、前輪3、車架4、控制箱5、動力電機6、陀螺儀7、電池8、發(fā)射機／線控器9、雙頭軸電機10、接收機11、12、受接收機控制的電磁鐵13、14、平衡擺錘15、平衡擺錘的自動回中裝置。AB是車身中軸線。遙控系統(tǒng)由接收機(10)和發(fā)射機(8)組成。采用三通道開關(guān)型遙控系統(tǒng)。發(fā)射機(8)上三個按鈕分別對應(yīng)控制陀螺儀摩托車的動力電源和左、右轉(zhuǎn)向。撥動摩托車上的電源開關(guān)后，動力電機(5)和陀螺儀的雙頭軸電機(9)開始運轉(zhuǎn)，接收機(10)通電工作。將摩托車直立地放倒地上，扳正車把后放手，摩托車開始沿直線行駛。按下發(fā)射機(8)上的左轉(zhuǎn)向按鈕，控制箱(4)中的電磁鐵(12)通電，平衡擺錘(13)被吸引，大擺錘(14)向左偏轉(zhuǎn)(面向前進方向觀察)。摩托車失去平衡，向左傾倒。這時陀螺儀會向左扳動車把，于是摩托車向左轉(zhuǎn)彎。松開左轉(zhuǎn)按鈕，電磁鐵(12)失電，自動回中機構(gòu)(15)使平衡擺錘(14)回復中軸線AB位置。摩托車重新取得平衡。陀螺儀(6)自動扳正車把。如果按動發(fā)射機(8)上右轉(zhuǎn)彎按鈕，平衡擺錘(14)擺向右邊，車把會向右扳動。摩托車右轉(zhuǎn)彎。按動發(fā)射機上停車按鈕，摩托車電源開關(guān)(同車身上的手動電源開關(guān)串聯(lián))斷開，兩只電機(5)和(9)均停止轉(zhuǎn)動，摩托車停止前進。如果采用線控方式，可省去遙控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)更簡單。權(quán)利要求1.一種電動兩輪玩具摩托車，在車把上固定有能自動掌握平衡的陀螺儀，其特征是陀螺儀帶有電機作動力，維持高速旋轉(zhuǎn)，通過平衡擺錘偏離或回復平衡位置，實現(xiàn)摩托車轉(zhuǎn)向，控制其行駛路線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動兩輪玩具摩托車，其特征是固定于車把上自動掌握平衡的陀螺儀由一對飛輪套裝于雙頭軸電機軸上構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動兩輪玩具摩托車，其特征是車身上裝有在遙控或線控裝置控制下能夠偏離或回復平衡位置的平衡擺錘。專利摘要陀螺儀兩輪玩具摩托車運用了陀螺儀慣性原理，采用一個以電機為動力的陀螺儀固定于車把上，自動掌握平衡。裝設(shè)了一個平衡擺錘，在遙控或線控操縱下擺離平衡位置，使摩托車短暫失去平衡，迫使陀螺儀靠慣性扳動車把，起到控制轉(zhuǎn)向的作用。這種玩具摩托車完全依靠兩個車輪行駛，并且可以隨意控制其行駛路線。文檔編號A63H17/21GK2167756SQ9320576公開日1994年6月8日 申請日期1993年3月15日 優(yōu)先權(quán)日1993年3月15日專利技術(shù)者段平凡 申請人:段平凡本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電動兩輪玩具摩托車，在車把上固定有能自動掌握平衡的陀螺儀，其特征是：陀螺儀帶有電機作動力，維持高速旋轉(zhuǎn)，通過平衡擺錘偏離或回復平衡位置，實現(xiàn)摩托車轉(zhuǎn)向，控制其行駛路線。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：段平凡，
申請(專利權(quán))人：段平凡，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]