本發(fā)明專利技術(shù)是一種車體校正機的柔性舉升機構(gòu)，在底座（1）上安裝有后限位樁（11），在平臺（2）處于平行最低高度時，后限位樁（11）頂面接觸后鉸支座（10）的底端；行程開關(guān)（13）是一種帶限位觸頭的得電常開開關(guān)，在平臺（2）處于略低于平行最低高度時，行程開關(guān)（13）的限位觸頭與底座（1）的上平面碰壓并剛好斷開行程開關(guān)；第一電磁閥（25）與上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成回路；第二電磁閥（27）和第三電磁閥（29）并接后與行程開關(guān)（13）以及上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成另一回路。平臺平行升降和傾斜升降為便捷的按鍵自動操作的連續(xù)過程，滿足了校正平臺舉升和上下車的功能要求，操作更加安全可靠。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種用于汽車車體校正機的柔性舉升機構(gòu)，所述的汽車車體校正機是指符合“中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T639-2005”的汽車車體校正機。所述的柔性舉升機構(gòu)是指具備平行升降和傾斜升降兩種功能模式，在大于等于水平最低高度時能進(jìn)行剛性的水平升降，在小于水平最低高度時可進(jìn)行柔性的傾斜升降，且兩種模式的轉(zhuǎn)換是連續(xù)的。
技術(shù)介紹
舉升機構(gòu)是汽車車體校正機的主要功能件之一，它用于托舉校正機的工作平臺， 使其升降，以便修理車進(jìn)入工作平臺，并達(dá)到合適的修理作業(yè)高度。因此，舉升機構(gòu)必須方便修理車上下平臺并能舉升至合適的高度。要滿足這一功能，現(xiàn)有技術(shù)的舉升機構(gòu)均有所缺失其一種僅能平行升降，上、下車操作需對接較長的坡橋，既笨重又占位，搬運麻煩；其二種僅能傾斜升降，因此工作高度有限，且缺失平行舉升功能；其三種雖既能平行升降，又能傾斜升降，但平行升降和傾斜升降要分段操作，操作繁瑣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，特別是還存有一定的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)旨在提供一種車體校正機的柔性舉升機構(gòu)，旨在解決上述第三種舉升機構(gòu)的缺陷，將平臺平行升降和傾斜升降斷續(xù)、煩鎖的操作改變?yōu)楸憬莸陌存I連續(xù)自動操作的過程，滿足校正平臺舉升和上下車的功能要求，使操作更加安全可靠。本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下一種車體校正機的柔性舉升機構(gòu)，包括底座，位于底座上方的平臺以及用于控制平臺的升降和傾斜動作的控制裝置；所述底座上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座、第二鉸支座、第三鉸支座和第四鉸支座；所述平臺下側(cè)安裝有前鉸支座和后鉸支座；前支臂的下端鉸接于第二鉸支座中，上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座上開設(shè)的長圓槽孔中；后支臂的下端鉸接于第四鉸支座中，上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座上開設(shè)的圓孔中；前油缸的下端與第一鉸支座鉸接，上端鉸接于前支臂的臂身；后油缸的下端與第三鉸支座鉸接，上端鉸接于后支臂的臂身；還包括與所述的前油缸和后油缸連接的油泵；其特征在于在所述底座上固定安裝有靠近第三鉸支座的后限位樁，在平臺處于平行最低高度時，后限位樁頂面接觸后鉸支座的底端；所述的控制裝置包括按鍵板，按鍵板上的按鍵包括上行鍵和下行鍵；控制裝置還包括分別連接油泵出油口及油箱的第四電磁閥；上行鍵開關(guān)串接油泵的支路和下行鍵開關(guān)串接第四電磁閥的支路并聯(lián)構(gòu)成上行下行開關(guān)電路；所述的控制裝置還包括安裝在前支臂下側(cè)的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)是一種帶限位觸頭的得電常開開關(guān)，其安裝位置是這樣確定的當(dāng)平臺平行下降至略低于平行最低位置時，行程開關(guān)的限位觸頭與底座的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)；所述的控制裝置還包括連接于前油缸進(jìn)油管路上的第一電磁閥，連接于后油缸進(jìn)油管路上的第二電磁閥；第一電磁閥與所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成回路；第二電磁閥與行程開關(guān)以及所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成另一回路，以保證得電狀態(tài)下，第一電磁閥始終導(dǎo)通，當(dāng)行程開關(guān)斷開時，第二電磁閥斷開。在所述底座上固定安裝有位于第一鉸支座附近的前限位樁，在平臺處于平行最低高度時前限位樁頂面接觸前鉸支座的底端。還包括后端帶有立板和蓋板的自帶式上車橋，蓋板下側(cè)帶有兩個掛銷，該掛銷插在開設(shè)于平臺上的鎖孔內(nèi)，所述的鎖孔內(nèi)徑略大于掛銷的外徑，所述的蓋板搭蓋在平臺前端的上表面。還包括上端鉸接于前支臂上且連接有前解鎖氣缸的前保險腿，上端鉸接于后支臂上且連接有后解鎖氣缸的后保險腿；在所述底座上設(shè)置有與前保險腿下端配合的前棘齒和與后保險腿下端配合的后棘齒；所述前、后棘齒的設(shè)置方式是，與平臺平行升降最低和最高的區(qū)域之間的若干個高度相對應(yīng)地設(shè)置有若干個等節(jié)距的斜齒，分別對應(yīng)于保險腿鎖定的若干個工作高度；并在所述的等節(jié)距斜齒的前端的棘齒上設(shè)置有一段空檔，以保證在平臺傾斜下降時可容納保險腿自由滑動延伸。還包括與所述的前解鎖氣缸和后解鎖氣缸連接的壓縮空氣源；按鍵板上的按鍵還包括鎖定鍵；所述的控制裝置還包括連接于壓縮空氣源氣路上的第三電磁閥；第一電磁閥與所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成回路；第二電磁閥和第三電磁閥并接后與行程開關(guān)以及所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成另一回路，以保證得電狀態(tài)下，第一電磁閥始終導(dǎo)通， 當(dāng)行程開關(guān)斷開時，第二電磁閥和第三電磁閥斷開；第三電磁閥的支路上還串接有所述的鎖定鍵。在所述底座上還設(shè)置有與前棘齒走向一致的、作為前解鎖氣缸運行軌道的前導(dǎo)軌以及與后棘齒走向一致的、作為后解鎖氣缸運行軌道的后導(dǎo)軌。所述的后鉸支座的形狀為長楔形，其底端的前角為圓弧面。本專利技術(shù)的積極效果在于第一、本專利技術(shù)將平臺平行升降和傾斜升降斷續(xù)、煩鎖的操作改變?yōu)楸憬莸陌存I自動操作的連續(xù)過程按下行鍵，平臺平行下降，在達(dá)到平行最低高度時，繼續(xù)按此鍵，可傾斜下降，直至平臺自帶的上車橋落地。按上行鍵，平臺傾斜上升，在達(dá)到平行最低高度時恢復(fù)水平，繼續(xù)按此鍵，可水平上升直至最高高度。第二、平臺的升降模式轉(zhuǎn)換是通過行程開關(guān)和相應(yīng)的控制裝置實現(xiàn)的，不需要復(fù)雜的離合機構(gòu)，使結(jié)構(gòu)更簡潔，動作更可靠。第三、平行和傾斜模式轉(zhuǎn)換的最低高度是通過后限位樁限定的，安全可靠。而且平臺傾斜下降的最終角度是由前后限位樁的高度差確定的，因此總能保證上下車適宜的坡度，與地面的平整度無關(guān)，同時也縮短了運動落差。第四、在傾斜下降時，前解鎖氣缸不起作用，無需考慮氣缸彈開的行程空間，減小了傾斜下降的落差；氣缸運動姿態(tài)通過導(dǎo)軌約束，既省去了復(fù)雜的氣缸小車，還提高了可靠性；在傾斜下降時，前油缸卸荷回油通過底部節(jié)流閥抑制，加上前、后保險腿在棘齒空檔中的滑動摩擦作用，使傾斜下降的降速趨于緩慢，安全性更好。第五、由于平臺采用了自帶式上車橋，自帶式上車橋通過扣在平臺鎖孔中的掛銷及搭蓋在平臺上的蓋板的約束，在平臺傾斜至最低位時，還可通過掛銷與鎖孔之間的間隙上下轉(zhuǎn)動微調(diào)，直至橋板前端落地，既實現(xiàn)了軟著陸，又保證了上車橋在前后、左右、上下各向鎖定，滿足了上下車的需求。附圖說明圖1是本專利技術(shù)處于平行升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的I部放大圖。圖3是圖1的I I部放大圖。圖4是本專利技術(shù)處于傾斜升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是是圖4的I I I部放大圖。具體實施例方式以下參照附圖，給出本專利技術(shù)的具體實施方式，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步說明。如圖1，本車體校正機的柔性舉升機構(gòu)包括底座1，位于底座1上方的平臺2，連接于底座1和平臺2之間的前支臂12和后支臂3以及用于控制平臺2的升降和傾斜動作的控制裝置23。所述底座1上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座35、第二鉸支座33、第三鉸支座32和第四鉸支座31。所述平臺2下側(cè)安裝有前鉸支座19和后鉸支座10，其中前鉸支座 19位于平臺2的前橫梁18下側(cè)，后鉸支座10位于平臺2的后橫梁9下側(cè)。前支臂12的下端通過該前支臂12上的前下轉(zhuǎn)軸鉸接于第二鉸支座33中，前支臂12上端帶有前上轉(zhuǎn)軸， 該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座19上開設(shè)的長圓槽孔中；后支臂3的下端通過該后支臂3上的后下轉(zhuǎn)軸鉸接于第四鉸支座31中，后支臂3上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座10 上開設(shè)的圓孔中。在所述底座1上還分別固定安裝有前限位樁22和后限位樁11，其中，前限位樁22 位于第一鉸支座35附近，如圖2。當(dāng)平臺2傾斜下降至最低位時，前限位樁22頂面接觸前鉸支座19的底端。后限位樁11位于第三鉸支座32附近，在平臺2處于平行最低高度時，后限位樁11本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
１．一種車體校正機的柔性舉升機構(gòu)，包括底座（１），位于底座（１）上方的平臺（２）以及用于控制平臺（２）的升降和傾斜動作的控制裝置（２３）；所述底座（１）上自前至后依次排列地設(shè)有第一鉸支座（３５）、第二鉸支座（３３）、第三鉸支座（３２）和第四鉸支座（３１）；所述平臺（２）下側(cè)安裝有前鉸支座（１９）和后鉸支座（１０）；前支臂（１２）的下端鉸接于第二鉸支座（３３）中，上端帶有前上轉(zhuǎn)軸，該前上轉(zhuǎn)軸位于前鉸支座（１９）上開設(shè)的長圓槽孔中；后支臂（３）的下端鉸接于第四鉸支座（３１）中，上端帶有后上轉(zhuǎn)軸，該后上轉(zhuǎn)軸位于后鉸支座（１０）上開設(shè)的圓孔中；前油缸（１７）的下端與第一鉸支座（３５）鉸接，上端鉸接于前支臂（１２）的臂身；后油缸（７）的下端與第三鉸支座（３２）鉸接，上端鉸接于后支臂（３）的臂身；還包括與所述的前油缸（１７）和后油缸（７）連接的油泵（２６）；其特征在于：在所述底座（１）上固定安裝有靠近第三鉸支座（３２）的后限位樁（１１），在平臺（２）處于平行最低高度時，后限位樁（１１）頂面接觸后鉸支座（１０）的底端；所述的控制裝置（２３）包括按鍵板（２４），按鍵板（２４）上的按鍵包括上行鍵和下行鍵；控制裝置（２３）還包括分別連接油泵（２６）出油口及油箱的第四電磁閥（２８）；上行鍵開關(guān)串接油泵（２６）的支路和下行鍵開關(guān)串接第四電磁閥（２８）的支路并聯(lián)構(gòu)成上行下行開關(guān)電路；所述的控制裝置（２３）還包括安裝在前支臂（１２）下側(cè)的行程開關(guān)（１３），所述行程開關(guān)（１３）是一種帶限位觸頭的得電常開開關(guān)，其安裝位置是這樣確定的：當(dāng)平臺（２）平行下降至略低于平行最低位置時，行程開關(guān)（１３）的限位觸頭與底座（１）的上平面碰壓并剛好斷開該行程開關(guān)；所述的控制裝置（２３）還包括連接于前油缸（１７）進(jìn)油管路上的第一電磁閥（２５），連接于后油缸（７）進(jìn)油管路上的第二電磁閥（２７）；第一電磁閥（２５）與所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成回路；第二電磁閥（２７）與行程開關(guān)（１３）以及所述的上行下行開關(guān)電路串聯(lián)形成另一回路，以保證得電狀態(tài)下，第一電磁閥（２５）始終導(dǎo)通，當(dāng)行程開關(guān)（１３）斷開時，第二電磁閥（２７）斷開。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張令浩，李宏，
申請(專利權(quán))人：煙臺三重技術(shù)開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：37
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