一種全自動加樣裝置制造方法及圖紙

一種全自動加樣裝置，屬于生物分析儀器領域，其特征是：在取樣頭及96孔板裝載機構中，在取樣臂機構中，取樣臂橫梁內端與取樣臂固定，取樣臂橫梁外端與錐形取樣頭裝載機構固定，取樣臂上固定有水平轉齒，并與水平轉動電機轉齒嚙合，垂直轉動電機與螺桿傳動配合，取樣臂上固定有垂直轉齒，螺桿與垂直轉齒傳動配合；在樣本試劑機構中，在圓盤形樣本、試劑盤上分別開有樣本位孔和標準孔，樣本、試劑盤通過軸與步進電機傳動配合，在樣本、試劑盤的側邊安裝有一凹形的卸載取樣頭的卡槽。有益效果是：具有精度高、穩定性好、操控方便等特點，真正實現樣本間零交叉污染，提高了酶免檢測的可靠性。采用的取樣頭不需要具備導電能力，降低了運行成本。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于生物分析儀器領域，涉及一種用于生物樣本及試劑的分配、稀釋、 混勻等工作的設備的改進。
技術介紹
全自動加樣設備是用于全自動化樣本的分配、稀釋、混勻等操作的設備，可用于醫學檢驗、食物檢驗、生物學實驗等過程中的所有自動液體加樣工作，具體主要包括酶標記免疫分析(ELISA)、化學發光免疫分析(CLIA)實驗樣本處理、血型分析樣本處理等。現有的國內設備在吸液、分液方面準確度還不高，而國外設備價格昂貴。此外現有的加樣設備還存在容易出現樣本間交叉污染的問題，嚴重影響相關工作的完成。ELISA和CLIA是目前臨床上采用的常規測試方法，目前主要測試過程為，手工在 96孔板上進行樣本和試劑的添加，然后轉移到其他設備中進行孵育、洗板、數據測量等工作，在整個過程中加樣本和試劑的環節，工作量最大，其加樣精度和位置準確度在整個檢測過程中起著關鍵性的作用，目前國內在中小型醫療機構由于條件限制加樣過程全由手工來完成，存在加錯樣及加樣精度差等的現象，嚴重影響檢測結果，而進口的加樣系統又存在著費用昂貴、體積大、操作復雜、維護成本高等弊端很難得到普及。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種全自動加樣裝置，它在吸液、分液的自動化加樣過程中，具有精度高、穩定性好、操控方便等特點。本技術的技術方案是它由取樣頭及96孔板裝載機構、樣本試劑機構和取樣臂機構三部分組成，這三部分均固定在底板上，取樣臂機構固定在取樣頭及96孔板裝載區和樣本試劑區中間。在取樣頭及96孔板裝載機構中，取樣頭及96孔裝載板通過機架固定在底板上，取樣頭及96孔裝載板受步進電機拖動可在機架上做平面移動。在取樣臂機構中，取樣臂橫梁內端與取樣臂垂直固定，取樣臂橫梁外端與錐形取樣頭裝載機構垂直固定，取樣臂上固定有水平轉齒，并與水平轉動電機轉齒嚙合，垂直轉動電機與螺桿傳動配合，取樣臂上固定有垂直轉齒，螺桿與垂直轉齒傳動配合。在樣本試劑機構中，在圓盤形樣本、試劑盤上分別開有樣本位孔和標準孔，樣本、 試劑盤通過立架固定在底板上，樣本、試劑盤通過軸與步進電機傳動配合，在樣本、試劑盤的側邊安裝有一凹形的卸載取樣頭的卡槽。在取樣頭及96孔板上分別開有大取樣頭裝載孔和小取樣頭裝載孔。錐形取樣頭裝載機構的下部與小取樣頭瓶口彈性間隙配合，錐形取樣頭裝載機構的中部與大取樣頭瓶口彈性間隙配合。本技術的有益效果是具有精度高、穩定性好、操控方便等特點，同時采用由一次性取樣頭、高靈敏度壓力傳感器組成的加樣組件，真正實現樣本間零交叉污染，提高了酶免檢測的可靠性。而且采用的取樣頭為普通取樣頭不需要具備導電能力，大大降低了設備的運行成本。附圖說明圖1是本技術結構圖；圖2是本技術取樣頭及96孔板裝載機構俯視圖；圖3是本技術取樣臂機構結構圖；圖4是本技術樣本試劑機構結構圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術做進一步描述圖1所示，1是地板、11是取樣頭及96孔裝載板、12是機架、13是步進電機A、21是取樣臂橫梁、22是取樣臂、23是錐形取樣頭裝載機構、M是轉齒、25是水平轉動電機、沈是垂直轉動電機、27是垂直轉齒、觀是螺桿、31是樣本、試劑盤、32是立架、33是步進電機B、 34是卸載取樣頭的卡槽。96孔板及取樣頭裝載區運動區域，主要負責96孔板的裝載、和取樣頭的裝載。試劑、標本區域，主要用來放置樣本、試劑及相應的標準品和質控品等。取樣臂主要包括柱塞泵、壓力傳感器及相關的電機、齒輪等傳動機構，實現了帶有液面檢測功能的高精度取樣機構，同時采用此液面傳感器實現了普通取樣頭的液面探測，避免了采用鋼針的交叉污染和采用具有導電性能的一次性取樣頭的高成本。整個儀器的執行過程就圍繞以上3個區域來進行。如圖2所示96孔板及取樣頭裝載區域主要用來放置取樣頭及待加樣的96孔板， 包括大取樣頭裝載區域共10個位置，用來放置容量為1000 μ 1的大取樣頭，用來實現通用樣本的大量吸樣，多次放樣，提高設備的工作效率。小取樣頭裝載區域用來放置小取樣頭， 共96個用來吸取和釋放樣本，一個樣本用一個取樣頭。96孔板放置區域，用來放置待加樣的96孔板。如圖3所示為取樣臂機構，通過垂直轉動電機和水平轉動電機帶動取樣臂上下移動和左右轉動。取樣頭裝載機構分為兩部分，大取樣頭裝載位置在中部，小取樣頭裝載位置在下部，分別用來裝載不同容量的取樣頭。柱塞泵(圖中未體現)的活塞移動實現了取樣針的吸樣和放樣，壓力傳感器(圖中未體現)實時監測取樣頭內的壓力的變化，一旦有壓力變化，則表示已經探測到液面。本液面檢測裝置具有檢測靈敏度高，受外界干擾小等特點。如圖4所示為樣本、試劑盤，主要包括樣本位用來放置樣本或標準等，共96個，試劑位用來放置試劑，每個的容量為10ml，共15個位置。取樣步驟為1、取樣臂轉動帶動取樣頭裝載機構移動到酶標板及取樣頭區域，取樣頭及96孔板裝載板移動相應位置，取樣臂下降取一個取樣頭。2、取樣臂轉動到樣本、試劑盤，取樣本一定量的樣本后，上升旋轉，取樣頭及96孔板裝載板移動相應位置，取樣臂放樣，3、取樣臂轉到取樣頭卸載取樣頭的卡槽處，卸載取樣頭，4、重復1、2、3動作，完成整個設定的加樣過程，5、取樣臂轉動帶動取樣加載裝置移動到取樣頭及96孔裝載板，取樣頭及96孔裝載板移動相應位置，取樣臂下降取一個取樣頭。6、轉到試劑區，一次取一定量公用試劑，7、取樣臂轉到取樣頭及96孔裝載板，進行放樣一定量，8、取樣臂不動，取樣頭及96孔裝載板進行移動到另一孔位，再放樣一定量，重復此動作。9、重復5、6、7、8動作完成整板設置的加樣。權利要求1.一種全自動加樣裝置，其特征是在取樣頭及96孔板裝載機構中，取樣頭及96孔板裝載板通過機架固定在底板上，取樣頭及96孔板裝載板受步進電機拖動可在機架上做平面移動；在取樣臂機構中，取樣臂橫梁內端與取樣臂垂直固定，取樣臂橫梁外端與錐形取樣頭裝載機構垂直固定，取樣臂上固定有水平轉齒，并與水平轉動電機轉齒嚙合，垂直轉動電機與螺桿傳動配合，取樣臂上固定有垂直轉齒，螺桿與垂直轉齒傳動配合；在樣本試劑機構中，在圓盤形樣本、試劑盤上分別開有樣本位孔和標準孔，樣本、試劑盤通過立架固定在底板上，樣本、試劑盤通過軸與步進電機傳動配合，在樣本、試劑盤的側邊安裝有一凹形的卸載取樣頭的卡槽。2.根據權利要求1所述的一種全自動加樣裝置，其特征是在取樣頭及96孔板上分別開有大取樣頭裝載孔和小取樣頭裝載孔。3.根據權利要求1所述的一種全自動加樣裝置，其特征是錐形取樣頭裝載機構的下部與小取樣頭瓶口彈性間隙配合，錐形取樣頭裝載機構的中部與大取樣頭瓶口彈性間隙配專利摘要一種全自動加樣裝置，屬于生物分析儀器領域，其特征是在取樣頭及96孔板裝載機構中，在取樣臂機構中，取樣臂橫梁內端與取樣臂固定，取樣臂橫梁外端與錐形取樣頭裝載機構固定，取樣臂上固定有水平轉齒，并與水平轉動電機轉齒嚙合，垂直轉動電機與螺桿傳動配合，取樣臂上固定有垂直轉齒，螺桿與垂直轉齒傳動配合；在樣本試劑機構中，在圓盤形樣本、試劑盤上分別開有樣本位孔和標準孔，樣本、試劑盤通過軸與步進電機傳動配合，在樣本、試劑盤的側邊安裝有一凹形的卸載取樣頭的卡槽。有益效果是具有精度高、穩定性好、操控方便等特點，真正實現樣本間零交叉污染，提高了酶免檢測的可靠性。采用的取樣頭不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種全自動加樣裝置，其特征是：在取樣頭及９６孔板裝載機構中，取樣頭及９６孔板裝載板通過機架固定在底板上，取樣頭及９６孔板裝載板受步進電機拖動可在機架上做平面移動；在取樣臂機構中，取樣臂橫梁內端與取樣臂垂直固定，取樣臂橫梁外端與錐形取樣頭裝載機構垂直固定，取樣臂上固定有水平轉齒，并與水平轉動電機轉齒嚙合，垂直轉動電機與螺桿傳動配合，取樣臂上固定有垂直轉齒，螺桿與垂直轉齒傳動配合；在樣本試劑機構中，在圓盤形樣本、試劑盤上分別開有樣本位孔和標準孔，樣本、試劑盤通過立架固定在底板上，樣本、試劑盤通過軸與步進電機傳動配合，在樣本、試劑盤的側邊安裝有一凹形的卸載取樣頭的卡槽。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯巍，吳再輝，吳軍，
申請(專利權)人：侯巍，吳再輝，吳軍，
類型：實用新型
國別省市：82