一種滾靴式汽車存取裝置，屬于汽車立體車庫設備技術領域，用于汽車立體車庫存取汽車使用，其技術方案是：它由連接架體、活動平臺、水平牽引機構、橫向收放機構、車輪托舉機構組成，水平牽引機構和活動平臺安裝在連接架體上，橫向收放機構和車輪托舉機構安裝于活動平臺上；汽車的車輪由車輪托舉機構的四個滾靴縱向分開托起，然后由水平牽引機構將活動平臺連同汽車一起送上目標車位，車輪托舉機構的四個滾靴縱向內收，將汽車放下，橫向收放機構將滾靴沿橫向收于四個車輪內側，水平牽引機構將活動平臺收回于堆垛機架體，完成汽車存入程序，本裝置能適應不同型號轎車的快速存取、大大簡化了各停車位的結構，降低了立體車庫制造成本。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種汽車立體車庫的車輛存取裝置，屬于汽車立體車庫設備技術 領域。
技術介紹
為了節省空間并滿足人們越來越大的停車需求，立體停車庫技術取得了較大發 展，目前已經出現了各種立體停車庫。但由于車輛存取裝置結構和工作原理的不同，與之 相配套的車庫停車位的結構普遍比較復雜，而且，由于各種原因，停車庫還存在很多不足之 處，如存取速度低、停車規模小、功率消耗大和車庫制造成本高等問題。鑒于現有技術存在 的缺陷，本設計旨在提供一種專用汽車存取設備，其存取原理能簡化大型立體停車庫結構， 降低車庫制造成本，實現高效率存取車輛。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉、運行穩定的立體停 車庫使用的滾靴式汽車存取裝置。解決上述技術問題的技術方案是一種滾靴式汽車存取裝置，它由連接架體、活動平臺、水平牽引機構、橫向收放機 構、車輪托舉機構組成，水平牽引機構和活動平臺安裝在連接架體上，橫向收放機構和車輪 托舉機構安裝于活動平臺上；車輪托舉機構由兩套驅動電動機、絲杠支座、絲杠、滾靴組成， 兩套驅動電動機和絲杠支座、絲杠分別安裝于橫向收放機構的兩側，絲杠的一端與驅動電 機連接，另一端與可插入車輪下方的滾靴相連接；滾靴由連接板、內側板、外側板、輥子和滾 輪組成，連接板連接在絲杠的端部，內側板和外側板分別位于連接板兩側，輥子安裝在內側 板和外側板之間，輥子為多根平行傾斜排列，輥子的軸向與活動平臺的縱向垂直，滾輪安裝 在內側板和外側板的下底部，滾輪圓周與載車平臺表面接觸。上述滾靴式汽車存取裝置，所述的水平牽引機構由兩套電動機、圓柱齒輪減速器 和牽引齒輪、齒條組成，兩套電動機、圓柱齒輪減速器和牽引齒輪分別固定安裝在連接架的 兩端，齒條安裝在活動平臺的下表面的兩端，牽引齒輪和齒條相嚙合。上述滾靴式汽車存取裝置，所述的橫向收放機構由電動機、油泵、兩個液壓油缸和 兩個車輪支板組成，電動機、油泵、液壓油缸固定于活動平臺上，兩個液壓油缸的活塞桿一 端分別與兩個車輪支板鉸接連接，活塞桿的軸向與活動平臺的縱向垂直，車輪托舉機構的 兩套驅動電動機和絲杠支座、絲杠分別安裝于兩側的車輪支板上。上述滾靴式汽車存取裝置，它還有車位定位機構，車位定位機構由4套液壓缸和 楔形定位塊組成，4套液壓缸和楔形定位塊分別安裝在連接架的左右兩側的兩端，楔形定位 塊連接在液壓缸活塞桿的前端，楔形定位塊與車庫架上的目標車位上的凸楔塊相對應。采用這種結構的汽車存取裝置，汽車的車輪由車輪托舉機構的四個滾靴縱向分開 托起，然后由水平牽引機構將活動平臺連同汽車一起送上目標車位，車輪托舉機構的四個滾靴縱向內收，將汽車放下，橫向收放機構將滾靴沿橫向收于四個車輪內側，水平牽引機構 將活動平臺收回于堆垛機架體，完成汽車存入程序，本裝置能適應不同型號轎車的快速存 取、大大簡化了各停車位的結構，降低了立體車庫制造成本。附圖說明圖1是本專利技術在車庫中的位置示意圖；圖2是本專利技術主視圖；圖3是本專利技術俯視圖；圖4是本專利技術左視圖；圖5是滾靴結構示意圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是楔形定位塊的結構示意圖；圖8是圖7的俯視圖。圖中標記如下電動機1、圓柱齒輪減速器2、齒條3、連接架體4、活動平臺5、液壓 缸6、楔形定位塊7、液壓控制閥8、油泵9、聯軸器10、電動機11、螺母12、絲杠支座13、驅動 電動機14、傳動齒輪15、車輪支板16、滾靴17、內側板17-1、外側板17_2、輥子17_3、滾輪 17-4、滾輪18、導向銷19、液壓油缸20、載車平臺21、聯軸器22、齒輪23、車庫柜架24、堆垛 機25、水平行走機構26、垂直提升機構27、汽車存取裝置28、車庫巷道29。具體實施方式圖1顯示，汽車存取裝置28安裝于立體車庫汽車堆垛機25上，堆垛機25在車庫 巷道29內移動，堆垛機25上有水平行走機構26和垂直提升機構27。工作時，汽車開上本 裝置停車位置后，堆垛機25在車庫巷道29內平移或提升到目標車位后，本裝置將汽車送入 車位。圖2-4顯示，本專利技術由連接架體4、活動平臺5、車位定位機構、水平牽引機構、橫向 收放機構、滾靴托舉機構組成。水平牽引機構由兩套電動機1、聯軸器22、圓柱齒輪減速器2、減速器輸出齒輪23 和牽引齒輪、齒條3組成，兩套電動機1、圓柱齒輪減速器1和牽引齒輪分別固定安裝在連 接架體4的兩端，齒條3安裝在活動平臺5的下表面，牽引齒輪和齒條3相嚙合。兩套電動 機1、圓柱齒輪減速器2和牽引齒輪分別驅動活動平臺5下的齒條3運動，實現把活動平臺 5向立體車庫左、右目標車位的水平運送。橫向收放機構由電動機11、油泵9、液壓控制閥8、兩個液壓油缸20和相應的車輪 支板16組成，電動機11、油泵9、液壓控制閥8固定于活動平臺5上，兩個液壓油缸20和車 輪支板16安裝于活動平臺5之上，液壓控制閥8和液壓油缸20之間用可以彎曲伸縮的油 管相連接，活塞桿和車輪支板16之間鉸接，以實現液壓油缸20的活塞桿帶動車輪支板16 及滾靴托舉機構的橫向伸縮.。車輪托舉機構由兩套驅動電動機14、傳動齒輪15、絲杠支座13、絲桿和滾靴17組 成，兩套驅動電動機14和絲杠支座13分別安裝于兩側的車輪支板16上，絲杠支座13用于 支撐絲杠及螺母12，滾靴17與螺母12固定連接并用導向銷19與車輪支板滑動連接，工作時驅動電動機14帶動左右旋絲杠正轉或反轉，絲杠帶動兩滾靴17沿縱向做開、合移動，使 滾靴17托起或放下車輛。圖5、6顯示，滾靴17由連接板、內側板17-1、外側板17_2、輥子17_3和滾輪17_4 組成。連接板連接在絲杠的端部，內側板17-1和外側板17-2分別位于連接板兩側，內側板 17-1的突出部分是為了當滾靴17縱向收回位置(放下汽車)時能與汽車輪胎接觸。輥子 17-3安裝在內側板17-1和外側板17-2之間，輥子17_3為多根平行傾斜排列，輥子17_3的 軸向與活動平臺5的縱向垂直，在托起或放下車輛時，輥子17-3使滾靴與汽車輪胎之間的 滑動摩擦變為滾動摩擦，便于滾靴17插入到汽車輪胎之下。滾輪17-4安裝在內側板17-1 和外側板17-2的下底部，滾輪17-4圓周與載車平臺21接觸，使滾輪17-4與載車平臺21 之間也變為滾動摩擦。圖7-8顯示，車位定位機構由液壓缸6和楔形定位塊7組成，工作時，液壓缸驅動 凹楔塊伸出與目標車位上的凸楔塊嚙合，實現堆垛機軌道和目標車位軌道的精確對接。本專利技術的工作原理存放車時，將汽車直接開到本設備的停車位上，輸入目標車位號，按下啟動按鈕， 橫向收放機構動作，使處于收縮狀態的車輪托舉機構橫向伸出，滾靴側板接觸車輪后，停止 進油，液壓缸保壓，壓力繼電器使車輪托舉機構電動機得電，左右絲杠驅動滾靴縱向外移， 托起汽車。與此同時，計算機控制堆垛機尋找到目標車位(這里以目標車位在堆垛機左側 為例，目標車位在堆垛機右側原理相同)并定位后，相應的傳感器發出控制信號，左側車位 定位機構的液壓缸驅動凹楔塊伸出與目標車位上的凸楔塊嚙合，使堆垛機和目標車位精確 對準。和液壓缸背腔接通的壓力繼電器發出控制信號，使左側水平牽引機構電動機得電，驅 動圓柱齒輪減速器和齒輪齒條動作，齒輪牽引活動平臺底部的齒條向左運動，使安裝于活 動平臺上的車輪支板帶動車輪托舉機構向左運動，汽車本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種滾靴式汽車存取裝置，其特征在于：它由連接架體［４］、活動平臺［５］、水平牽引機構、橫向收放機構、車輪托舉機構組成，水平牽引機構和活動平臺［５］安裝在連接架體［４］上，橫向收放機構和車輪托舉機構安裝于活動平臺［５］上；車輪托舉機構由兩套驅動電動機［１４］、絲杠支座［１３］、絲杠、滾靴［１７］組成，兩套驅動電動機［１４］和絲杠支座［１３］、絲杠分別安裝于橫向收放機構的兩側，絲杠的一端與驅動電機［１４］連接，另一端與可插入車輪下方的滾靴［１７］相連接；滾靴［１７］由連接板、內側板［１７－１］、外側板［］７－２］、輥子［１７－３］和滾輪［１７－４］組成，連接板連接在絲杠的端部，內側板［１７－１］和外側板［１７－２］分別位于連接板兩側，輥子［１７－３］安裝在內側板［１７－１］和外側板［１７－２］之間，輥子［１７－３］為多根平行傾斜排列，輥子［１７－３］的軸向與活動平臺［５］的縱向垂直，滾輪［１７－４］安裝在內側板［１７－１］和外側板［１７－２］的下底部，滾輪［１７－４］圓周與載車平臺［２１］表面接觸。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：范春起，岳彥芳，
申請(專利權)人：河北科技大學，
類型：實用新型
國別省市：13
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。