插秧機制造技術

本發明專利技術提供了一種能適用于平原、丘陵、湖區和山區，任何地貌的水稻稻田作業的插秧機。其特點是在不損壞田埂的條件下，能越過田埂和上、下田間１米以內的高度差，能在不損壞田土平整的條件下，插秧機作３６０度的任意轉向和行駛，能在不損傷秧苗的條件下，自動供秧、分秧、插秧，并達到秧苗株距和行距的一致。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
?插秧機本專利技術是一種涉及改進現有農村手工原始耕種的方式，適合于平原、丘陵、湖區和山區，任何地貌的水稻稻田的作業，能提高耕種效率，減輕勞動強度。原有的手工插秧機，插秧齒是個固定聯體的若干個金屬齒叉，形狀有點象一把大梳子，而排秧是采用將育種在稻田的秧苗，人工撥出、洗凈根部泥土后，手工直立排列在一個長方形的框架內，靠人力握住倒退作簡單的機械做工，秧齒叉象梳頭一樣，靠尖端的固定小叉將梳到的秧苗卡住，拉入田土。在操作過程中，秧苗排列不整齊，出現秧齒叉不到所需部位的現象時有發生，而插秧叉是人為簡單的機械運動，秧叉尖端是固定連體的多點，一旦遇到田土不平和操作者工作踩出的腳印坑，就因腳坑無土造成秧苗浮苗、秧叉的作工也不能象人工插秧那樣，能將秧苗根須直而自然的插入泥土，而固定的金屬齒叉也損傷秧苗，從而對秧苗整齊和生長都不利。所以，原有的手工插秧機一直未被推廣，農村還是采用人工插秧種植，近幾年來農村雖有采用拋秧方式，在工效上比原始的手工插秧雖有所提高，但還是存在秧苗排列無序，稀蔬不齊的現象，而勞動強度也大。本專利技術的目的是插秧機能獨立適用任何復雜多變的地貌結構，能在不損壞田埂的條件下，跨越田埂，和上、下稻田之間一米以內的高度差，能在不破壞田土平整的情況下，插秧機作360度任意旋轉和任意方向的行駛，秧苗的供秧、分秧、插秧，能達到手工插秧的效果，秧苗的株距、行距、和入土深度，均達一致。本專利技術的目的是如下完成的：(圖一)是本專利技術插秧機的左視外觀圖：長度2.6米，寬2.2米，共由七個系統組成，即：越過田埂和上、下田之間高度差系統，履帶行走系統、育秧盤、載秧系統、運送秧系統、供分秧系統、插秧系統、操縱系統互動相連的完成越過田埂和上、下田間高度差，在不影響田土平整的條件下，插秧機作360度任意方向的移動和行駛，能自動供秧、分-->秧、插秧，整齊有序的將秧苗插入田土，而不損傷秧苗，并能解決一些人工插秧的缺陷(如人工插秧時撥秧、洗秧產生損傷秧苗根部的現象和手工插秧的株距、行距的不一致)。現結合(圖一)對本專利技術的插秧機所標序數，作部件功能描述，再以各系統附圖，作進一步詳細原理描述：(如圖一)載秧板(1)共四層，有效載秧寬度2.1米，長度1.24米，層距高度20cm，每層承載育秧盤12塊。載秧系統架(2)，搖桿推秧裝置(3)，配合系統將育秧盤平行推送到對接于載秧板前端的運送秧板上，前組移動液壓升降裝置(4)，能通過油壓泵三位電磁換向滑閥，使插秧機達到頂起和降落的目的，底盤內藏式前平行移動桿(5)在越過田埂或上下田間高度差時，將安裝在頂端的液壓升降裝置(4)伸出2.4米，在液壓升降裝置的配合下，抬起插秧機，使插秧機懸空平行移過田埂，履帶行走系統(6)，運送秧系統鏈輪垂直提升裝置(7)，在系統的配合下，能將運送秩板(8)按程序垂直提升到四層載秩系統的每一層，與載秧板前端平行對接，運送秧系統運送板(8)，在系統配合下，將四層載秧板上的秧苗運送到供分秧系統(9)，保證供分秧系統、秧苗供給的連貫，供分秧系統(9)是將運送秧系統供給的秧苗，按行逐個的供給插秧系統(13)，供分秧系統橫導向桿(10)配合系統使供分秧系統橫向移動，底盤內藏式后組平行移動桿(11)，與前組平行移動桿(5)配合，在兩組桿頂端液壓升降裝置的作用下，達到抬起插秧機懸空移過田埂或作上、下田間高度差使用，后組液壓移動升降裝置(12)，配合后平行移動桿達到抬起插秧機移動的目的，插秧機械手組(13)能準確的將供分秧系統分給的單株秧苗抓握，插入田土后松開秧苗，操縱系統駕駛倉(14)能提供操作者舒適的工作環境，駕駛操作插秧機，前組固定液壓升降裝置(15)，后組固定液壓升降裝置(16)，在上、下田間高度差時，與前組液壓移動升降裝置，和后組移動液壓升降裝置配合使用，在插秧機需要90度轉彎時和履帶行走系統配合使用。以下結合附圖分系統對本專利技術的插秩機，作詳細的工作原理描述：(圖二)是本專利技術插秧機的底盤大樑俯視原理結構圖(為越過田埂和上、下田間高度差系統)。(圖三)是本專利技術插秧機的底盤大樑側視原理結構圖。(圖四)是圖三大樑組沿A-A線的剖視圖(如圖二、圖四)本專利技術插秧機底盤大樑是由四根長度為2.6米的C型大樑(20)分兩組平行排列，每根大樑頂端分別套入焊接長度30厘米規格和大樑-->相同的三輪對稱式導滾套(7)，將大樑分兩組，首尾背靠(如圖四)C型缺口槽面向外側，與橫樑焊接成如圖二的形狀，在c型大樑套接三輪對稱式導滾套(7)的這端，分別插入規格與三輪對稱導滾輪(6)上、下輪距相吻合，長度2.7米的方形鋼性金屬桿，其金屬桿的末端上、下兩側，各安裝導滾輪(如圖三、圖四)(9)，使方形桿在C型大樑內，在導滾輪(6)和方形桿末端導滾輪(9)的滑動作用下，方形桿在外力推動下，沿C型大樑方型內槽中作平行移動，成伸出或縮回的效果，這里將方型桿，稱為平行移動桿(如圖二)，大樑排列形狀形成，兩組方向相反延伸的平行移動桿。為了方便區分，本專利技術將兩根向圖左方向延伸的平行移動桿稱作后組平行移動桿(11)，將兩根向右方向延伸的稱為前組平行移動桿(5)。以下將結合附圖序數順序作進一步零部件作用描述：(如圖二、三、四)前組平行移動桿主動鏈輪(1)，后組平行移動桿主動鏈輪(2)，前組平行移動桿傳動鏈輪(3)，前組移動液壓升降裝置(4)，前組平行移動桿(5)，三輪對稱式導滾輪(6)，三輪對稱式導滾輪套(7)，后組平行移動桿傳動鏈輪(8)，平行移動桿末端導滾輪(9)，傳動鏈條(10)，后組平行移動桿(11)，后組移動液壓升降裝置(12)，平行移動桿鏈條連接裝置(13)，從動鏈輪(14)，前組固定液壓升降裝置(15)，后組固定液壓升降裝置(16)，平行移動桿鏈條連接螺絲(17)，底盤履帶架旋轉導滾槽(18)，底盤履帶架中心連接套(19)，C型大樑(20)。以下結合附圖對平行移動桿作工作原理的描述：(如圖三)是本專利技術插秧機的底盤大樑側視原理結構圖。圖中外實線為C型大樑(20)外部輪廓，內平行實線為C型大樑缺口槽，平行虛線為平行移動桿在C型大樑中的基本輪廓，斜實線為平行移動桿在C型大樑缺口槽的可見部分，點劃線為傳動鏈條(10)。(如圖三)傳動鏈輪(8)與從動鏈輪(14)分別平行安裝在c型大樑(20)底部的兩端，形成的輪距略短于C型大樑的缺口槽長度，其兩輪的半徑，為C型大樑高度的一半，當將傳動鏈條(10)拉緊安裝后，鏈條(10)的上側與C型大樑的缺口槽平行，在C型大樑的缺口槽，將固定安裝在平行移動桿，末端的平行移動桿鏈條連接裝置(13)，與傳動鏈條的對應點由固定螺絲，(如圖四)(17)固定連接，當傳動鏈輪(8)旋轉時，帶動鏈條(10)移動，鏈條(10)的移動帶動連接在鏈條上的平行移動桿(11)，經導滾輪(6)和末端導滾輪(9)在C型大樑方形槽內滑動。-->(如圖三)當傳動鏈輪(8)，逆時針旋轉時，帶動傳動鏈條(10)上側向圖左方向移動，帶動連接在鏈條上側的平行移動桿(11)，向圖左方向滑動，從而平行移動桿(11)從C型大樑(20)方形槽內伸出，當傳動鏈輪(8)順時針旋轉時，帶動鏈條上側向圖右方向移動，從而使連接在鏈條(10)上側的平行移動桿向圖右方向滑動，平行移動桿(11)縮入C型大樑(20)方槽內，達到縮回的效果。(圖五)是本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
插秧機越過田埂裝置，特別是農田機械裝置，其特征是插秧機兩側的兩組四根Ｃ型底盤大樑〈２０〉的方形槽內，前后各插入安裝兩組四根平行移動桿，成前組平行移動桿〈５〉和后組平行移動桿〈１１〉，在大樑導滾套〈７〉和平行移動桿末端導滾輪〈９〉的滑動作用下，動力帶動前后兩組平行移動桿組，作單組伸出，縮回，或兩組前后同時一組伸出，一組縮回，單組全部伸出后，前后兩組平行移動桿的長度和，為兩個插秧機的機身位長度，在其兩組四根平行移動桿頂端垂直安裝的，液壓升降機構同時頂升下，插秧機被抬起懸空，在兩組四根平行移動桿，同時一組伸出，一組縮回的推、拉力下，插秧機沿以伸出的平行移動桿，懸空移動一個插秧機的機身位置，使插秧機懸空移過田埂。

【技術特征摘要】
1、插秧機越過田埂裝置，特別是農田機械裝置，其特征是插秧機兩側的兩組四根C型底盤大樑<20>的方形槽內，前后各插入安裝兩組四根平行移動桿，成前組平行移動桿<5>和后組平行移動桿<11>，在大樑導滾套<7>和平行移動桿末端導滾輪<9>的滑動作用下，動力帶動前后兩組平行移動桿組，作單組伸出，縮回，或兩組前后同時一組伸出，一組縮回，單組全部伸出后，前后兩組平行移動桿的長度和，為兩個插秧機的機身位長度，在其兩組四根平行移動桿頂端垂直安裝的，液壓升降機構同時頂升下，插秧機被抬起懸空，在兩組四根平行移動桿，同時一組伸出，一組縮回的推、拉力下，插秧機沿以伸出的平行移動桿，懸空移動一個插秧機的機身位置，使插秧機懸空移過田埂。2、插秧機、上、下田之間高度差裝置，特別是農田機械裝置，其特征是插秧機兩側C型底盤大樑<20>，兩端交叉焊接的底盤橫樑桿頂端，各垂直安裝，前組固定液壓升降機構<15>和后組固定液壓升降機構<16>，成前、后、左、右固定對稱的四點，其前、后兩組固定液壓升降控制機構，為每組獨立控制，在作上、下田之間高度差時，配合權利要求1裝置。3、插秧機履帶行走，轉向裝置，其特征是，履帶架與插秧機底盤組成，中心軸<3>磨盤承載結構，其中心軸上安裝的圓錐齒輪<12>傳動機構，配合權利要求2裝置，使插秧機前后兩組固定液壓升降機構，將插秧機頂起，履帶<6>懸空，動力帶動中心軸圓錐齒輪機構，使懸空的履帶架在空中產生所需的轉向角度。4、插秧機載秧板裝置，其特征是槽溝形排列平面結構，其槽溝內是育秧盤底部的錐型體，莰入移動導向槽，平面是育秧盤承載。5、插秧機搖桿推秧裝置，其特征是鉸鏈結構的兩搖桿<27>在楔塊<11>的控制下，倒復和直立產生的高度差，使連接在搖桿<27>上的推秧齒桿<7>...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊青春，
申請(專利權)人：楊青春，
類型：發明
國別省市：43[中國|湖南]