基于視覺檢測法的電路板缺陷檢測設備制造技術

一種基于視覺檢測法的電路板缺陷檢測設備，包括上料模塊、檢測功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機構動作并進行缺陷檢測和出料控制的控制模塊，上料模塊與送料傳送帶的入口連接，送料傳送帶的出口與檢測功能模塊連接，送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機構，檢測功能模塊與出料模塊相銜接，其中，檢測功能模塊包括檢測功能模塊底座、安裝有CCD攝像機的攝像機架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測電路板的檢測傳送帶，檢測傳送帶安裝在檢測功能模塊底座上，攝像機機架位于檢測傳送帶上方，在檢測傳送帶的出口處安裝電磁鐵擋板。本實用新型專利技術能提高準確性、檢測速度快、工作效率高。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電路板檢測裝置，尤其是一種電路板缺陷檢測設備。
技術介紹
電路板故障的檢測過去主要依靠的人工檢測法，其存在著容易漏檢、檢測速度慢、 檢測時間長等缺陷，不能滿足生產的需要。
技術實現思路
為了克服已有電路板檢測方法的準確性較低、速度慢、工作效率較低的不足，本技術提供一種提高準確性、檢測速度快、工作效率高的基于視覺檢測法的電路板缺陷檢測設備。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種基于視覺檢測法的電路板缺陷檢測設備，所述電路板缺陷檢測設備包括上料模塊、檢測功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機構動作并進行缺陷檢測和出料控制的控制模塊，所述上料模塊與送料傳送帶的入口連接，所述送料傳送帶的出口與所述檢測功能模塊連接，所述送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機構，所述檢測功能模塊與出料模塊相銜接，其中，所述檢測功能模塊包括檢測功能模塊底座、安裝有CCD攝像機的攝像機架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測電路板的檢測傳送帶，所述檢測傳送帶安裝在所述檢測功能模塊底座上，所述攝像機機架位于所述檢測傳送帶上方，在所述檢測傳送帶的出口處安裝所述電磁鐵擋板。進一步，所述檢測功能模塊還包括間距調整機構、一根固定擋板和一根可調擋板， 一根固定擋板和一根可調擋板分別位于所述檢測傳送帶的兩側，所述間距調整機構由一只交流電機和螺柱組成，所述間距調整機構安裝于所述檢測功能模塊底座側邊，所述交流電機的輸出軸與所述螺柱固定連接，所述螺柱與所述檢測功能模塊底座形成螺旋副，所述螺柱末端與所述可調擋板固定連接。更進一步，所述檢測功能模塊還包括用于輔助所述CCD攝像機拍攝的輔助光源， 所述輔助光源安裝于所述攝像機架四周。再進一步，所述上料模塊包括上料模塊底座、同步帶上料機構和上料框，所述上料框和同步帶上料機構安裝在所述上料模塊底座，所述同步帶上料機構包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機構和兩只驅動步進電機，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅動步進電機通過所述錐齒輪傳動機構與所述雙面同步帶傳動連接。所述上料模塊包括夾持間距調整機構，所述夾持間距調整機構包括支撐底座、可調間距載物臺、滑輪、間距調整驅動電機和螺柱，所述支撐底座安裝于所述上料模塊底座之上，所述可調間距載物臺通過滑輪安裝在所述支撐底座上，所述可調間距載物臺的底部與所述螺柱配合形成螺旋副，所述間距調整驅動電機安裝在所述上料模塊底座的一側，所述間距調整驅動電機的驅動軸與所述螺柱固定連接，所述可調間距載物臺與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動機構可滑動地套裝在驅動步進電機的主軸上。所述出料模塊包括分選模塊底座、出料傳送帶、位置傳感器、傳送帶推桿、出料擋板和反向同步帶上料機構，所述反向同步帶上料機構包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機構和兩只驅動步進電機，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅動步進電機通過所述錐齒輪傳動機構與所述雙面同步帶傳動連接；所述位置傳感器安裝于反向同步帶上料機構前端，所述傳送帶推桿安裝于所述分選模塊底座上，所述傳送帶推桿位于所述出料傳送帶的側邊，所述一對雙面同步帶之間安裝回收傳送帶，所述回收傳送帶的入口與所述傳送帶推桿的推出工位相接，所述回收傳送帶的出口安裝出料擋板。所述電路板定位裝置包括定位裝置底座、定位擋板和定位推桿，所述電路板定位裝置安裝于送料傳送帶末端，所述定位推桿與驅動氣缸聯動，所述定位擋板側面安裝有用于判斷待檢測電路板是否已與定位擋板緊靠的位置傳感器。所述上料框包括上料框外殼和上料框推桿，所述上料框外殼內側兩邊安裝有等間距的上料框料架，所述上料框推桿安裝在上料框外殼內，所述待檢測電路板分別放于所述上料框料架上。本技術的技術構思為基于視覺檢測技術實現電路板缺陷檢測。機器視覺檢測通過CXD照相的方式獲得器件和PCB的圖像，然后經過計算機的處理和分析比較來判斷缺陷和故障。所述的同步帶上料機構與所述電路板定位機構配合將待檢測電路板勻速、準確地運送至檢測功能模塊中的指定位置進行檢測，所述控制模塊根據檢測結果通過出料模塊分別對已檢測電路板進行分類處理合格品直接傳送至生產流水線下一工位，不合格品和無法判斷合格與否的電路板分別通過一條回收通道回收。其優點是檢測速度快，編程時間較短，可以放到生產線的不同位置，便于及時發現缺陷和故障，使生產、檢測合二為一；并可縮短發現缺陷和故障時間，由于該技術可放置在回流爐前進行檢測，可及時發現由各種原因引起的PCB缺陷，此時糾正缺陷的成本遠遠低于在最終測試和檢查之后進行的成本，通常達到十幾倍。本技術的有益效果主要表現在采用視覺檢測技術進行電路板缺陷檢測，克服了人工檢測法存在的容易漏檢、檢測速度慢、檢測時間長等缺陷，實現了電路板的自動缺陷檢測，提高了生產效率。同時，上料裝置可調、檢測功能裝置可調，使得該套設備在生產中適應能力大大提高。運用的模塊化設計理念，通過功能分類將系統分成多個模塊，方便了設備制造、組裝、搭配、調整。附圖說明圖1為電路板缺陷檢測系統整體裝配效果圖。圖2為上料框滿載PCB狀態效果圖。圖3為上料模塊裝配效果圖。圖4為定位裝置工作過程效果圖。圖5為檢測功能模塊效果圖。圖6為CXD攝像機排布位置及拍攝范圍圖。圖7為出料模塊效果圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步描述。參照圖1 圖7，一種電路板缺陷檢測設備，包括上料模塊1、檢測功能模塊2、出料模塊3以及控制模塊4，所述上料模塊與傳送帶5相銜接，送料傳送帶5通過電路板定位機構7與檢測功能模塊2相銜接，所述檢測功能模塊通過出料傳送帶6與出料模塊3相銜接， 所述控制模塊控制所有所述模塊的工作。參照圖2，所述上料框11滿載時由上料框外殼8、上料框推桿9、待檢測電路板10 組成，所述上料框外殼內側兩邊安裝有相對應等間距的料架，所述上料框推桿是一工型桿件，所述待檢測電路板分別放于所述上料框料架上。參照圖3，所述上料模塊由上料框11、同步帶上料機構12、上料模塊底座17組成。所述上料框11和同步帶上料機構12安裝在所述上料模塊底座17上，所述同步帶上料機構包括同步輪、縱向支撐桿、一對雙面同步帶、兩對錐齒輪傳動機構13和兩只驅動步進電機，所述縱向支撐桿的上下安裝同步輪，所述同步帶套裝在所述同步輪上，所述驅動步進電機通過所述錐齒輪傳動機構13與所述雙面同步帶傳動連接。所述夾持間距調整機構包括支撐底座、可調間距載物臺14、滑輪、間距調整驅動電機15和螺柱，所述支撐底座安裝于所述上料模塊底座之上，所述可調間距載物臺通過滑輪安裝在所述支撐底座上，所述可調間距載物臺的底部與所述螺柱配合形成螺旋副，所述間距調整驅動電機安裝在所述上料模塊底座的一側，所述間距調整驅動電機的驅動軸與所述螺柱固定連接，所述可調間距載物臺與縱向支撐桿固定連接，與所述縱向支撐桿連接的錐齒輪傳動機構13可滑動地套裝在驅動步進電機的主軸上。所述同步帶上料機構中的同步帶采用雙面同步帶，且相鄰凸條間距與所述上料框 11中相鄰料架的間距相等。所述傳動機構由兩只步進電機、一根傳動軸、兩組相同型號錐齒輪組成，實現所述同步帶上料機構中的一對同步帶等速運轉。所述可調間距載物臺通過滑輪與所述上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種基于視覺檢測法的電路板缺陷檢測設備，其特征在于：所述電路板缺陷檢測設備包括上料模塊、檢測功能模塊、出料模塊和用以控制電路板定位機構動作并進行缺陷檢測和出料控制的控制模塊，所述上料模塊與送料傳送帶的入口連接，所述送料傳送帶的出口與所述檢測功能模塊連接，所述送料傳送帶的出口處安裝電路板定位機構，所述檢測功能模塊與出料模塊相銜接，其中，所述檢測功能模塊包括檢測功能模塊底座、安裝有ＣＣＤ攝像機的攝像機架、電磁鐵擋板和用以輸送待檢測電路板的檢測傳送帶，所述檢測傳送帶安裝在所述檢測功能模塊底座上，所述攝像機機架位于所述檢測傳送帶上方，在所述檢測傳送帶的出口處安裝所述電磁鐵擋板。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏航，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：實用新型
國別省市：86