框架紙自動(dòng)拼接裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種框架紙自動(dòng)拼接裝置，能夠提高設(shè)備自動(dòng)化水平，減少消耗，提高設(shè)備有效作業(yè)率。砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座固裝在傳動(dòng)箱體上，在砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座兩側(cè)下部設(shè)有砧刀；膠帶吸持臂組件包括左、右兩個(gè)膠帶吸持臂，兩者分別與傳動(dòng)箱體連接，并自由轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)膠帶吸持臂還與各自的負(fù)壓裝置連接，它們的工作面分別與砧刀配合；膠帶吸持臂組件下方是切紙擺動(dòng)臂組件，V字型的兩臂分別為左切紙擺動(dòng)臂和右切紙擺動(dòng)臂，在兩者的結(jié)合處設(shè)有一對(duì)圓柱形導(dǎo)向柱；所述切紙擺動(dòng)臂組件與傳動(dòng)箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與控制器電連接；切紙擺動(dòng)臂組件的工作面也與砧刀配合；在切紙擺動(dòng)臂組件下方是框架紙導(dǎo)向組件。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種框架紙自動(dòng)拼接裝置。
技術(shù)介紹
框架紙、也稱金卡紙，是主要包裝材料之一，在⑶X2、觀47等目前國內(nèi)主要機(jī)型包裝機(jī)上都沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拼接。目前的拼接方式是手動(dòng)停機(jī)后人工拼接。人工拼接的缺點(diǎn)一是增加了停機(jī)時(shí)間，每次用時(shí)50秒左右，每天拼接15次；二是增加了設(shè)備主動(dòng)性剔除消耗，每次停、開運(yùn)行時(shí)，設(shè)備剔除了 8包煙；三是增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是為解決上述問題，提供一種框架紙自動(dòng)拼接裝置，它能夠提高設(shè)備自動(dòng)化水平，減少消耗，提高設(shè)備有效作業(yè)率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案一種框架紙自動(dòng)拼接裝置，它包括砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座、膠帶吸持臂組件、切紙擺動(dòng)臂組件、框架紙導(dǎo)向組件、傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置；其中砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座固裝在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體上，在砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座的兩側(cè)下部設(shè)有砧刀；膠帶吸持臂組件包括左、右兩個(gè)膠帶吸持臂，兩者分別與傳動(dòng)箱體連接，并自由轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，左、右兩個(gè)膠帶吸持臂還與各自的負(fù)壓裝置連接，所述左、右兩個(gè)膠帶吸持臂的工作面還分別與砧刀配合， 將膠帶的上半段粘接在導(dǎo)軌底座上的框架紙上；在膠帶吸持臂組件下方是切紙擺動(dòng)臂組件，它為V字型，V字型的兩臂分別為左切紙擺動(dòng)臂和右切紙擺動(dòng)臂，在兩者的結(jié)合處設(shè)有一對(duì)圓柱形導(dǎo)向柱，兩個(gè)圓柱形導(dǎo)向柱的圓心的中點(diǎn)與左右切紙擺動(dòng)臂的擺動(dòng)圓心重合， 間隙為兩層框架紙厚度，確保在用框架紙被切斷后在各擺動(dòng)臂工作面的作用下，以相應(yīng)擺動(dòng)臂圓心為中心向備用框架紙擺動(dòng)，到達(dá)備用框架紙位置的膠帶吸持臂工作面與膠帶下半段粘接，實(shí)現(xiàn)在用與備用框架紙的拼接。所述切紙擺動(dòng)臂組件也安裝在傳動(dòng)箱體上，并與傳動(dòng)箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置則與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與控制器電連接；切紙擺動(dòng)臂組件的工作面也與砧刀配合左、右切紙擺動(dòng)臂上的動(dòng)刀分別與框架紙導(dǎo)軌底座上的左、右砧刀配合切斷備用、在用框架紙。切斷備用框架紙是為了使其末端齊整并與導(dǎo)軌底座砧刀工作面底端齊平；切斷在用框架紙是為了將在用框架紙尾端與備用框架紙粘接；切紙擺動(dòng)臂組件的工作面與膠帶吸持臂工作面及砧刀配合實(shí)現(xiàn)在用與備用框架紙的拼接。在切紙擺動(dòng)臂組件下方是框架紙導(dǎo)向組件。所述砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座呈倒梯形，每個(gè)側(cè)面均設(shè)有導(dǎo)軌I和導(dǎo)軌II，砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座的兩工作面夾角角度是23- 度。所述膠帶吸持臂組件的左、右兩個(gè)膠帶吸持臂結(jié)構(gòu)相同，所述兩膠帶吸持臂分別與各自的軸套I連接，軸套I安裝在傳動(dòng)箱體上，在軸套I內(nèi)安裝膠帶吸持臂轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸與膠帶吸持臂驅(qū)動(dòng)氣缸連接，并帶動(dòng)相應(yīng)的膠帶吸持臂轉(zhuǎn)動(dòng)；膠帶吸持臂驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸支軸與傳動(dòng)箱體安裝；在各膠帶吸持臂內(nèi)還設(shè)有氣道，氣道在各膠帶吸持臂工作面上設(shè)有負(fù)壓孔，氣道與膠帶吸持臂轉(zhuǎn)軸中的沿其軸向的轉(zhuǎn)軸氣道連通，轉(zhuǎn)軸氣道末端設(shè)有管接頭，管接頭與負(fù)壓連接氣管連接，負(fù)壓連接氣管與負(fù)壓裝置連接，負(fù)壓氣管管路上連接有負(fù)壓傳感裝置，當(dāng)膠帶被安裝到膠帶吸持臂工作面封堵負(fù)壓孔導(dǎo)致負(fù)壓增加后，由控制器發(fā)出信號(hào)，使膠帶吸持臂在氣缸作用下擺動(dòng)，將膠帶壓向?qū)к壍鬃系膫溆每蚣埽鼓z帶上半段與備用框架紙粘接，并被保持在待拼接位置。所述各膠帶吸持臂與軸套的連接處設(shè)有U形固定塊，U形固定塊外部設(shè)有擋塊。所述各膠帶吸持臂的工作面上設(shè)有膠墊，膠墊上設(shè)有與負(fù)壓孔相應(yīng)的孔洞。所述切紙擺動(dòng)臂組件設(shè)有切紙擺動(dòng)臂底座，左切紙擺動(dòng)臂和右切紙擺動(dòng)臂與切紙擺動(dòng)臂底座連接構(gòu)成V字型；在左切紙擺動(dòng)臂和右切紙擺動(dòng)臂的工作面上分別設(shè)有動(dòng)刀； 切紙擺動(dòng)臂底座與切紙擺動(dòng)臂軸連接，切紙擺動(dòng)臂軸置于軸套II內(nèi)，軸套II安裝在傳動(dòng)箱體上；切紙擺動(dòng)臂軸末端與半齒輪連接，半齒輪上設(shè)有傳感器作用板，它是一塊鐵板，用以觸發(fā)傳感器，使控制器檢測(cè)到半齒輪的位置，同時(shí)半齒輪還與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與動(dòng)力裝置連接；傳感器與控制器連接。所述傳動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)齒輪，它與半齒輪嚙合；所述動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)與控制器連接。所述框架紙導(dǎo)向組件為一對(duì)輥輪，兩者通過輥輪座安裝在輥輪支撐塊上。所述切紙擺動(dòng)臂組件、膠帶吸持臂組件、框架紙導(dǎo)向組件置于透明防護(hù)罩內(nèi)。所述透明防護(hù)罩包括防護(hù)罩框架，在防護(hù)罩框架上設(shè)有透明面板，在防護(hù)罩框架的兩內(nèi)側(cè)前端分別設(shè)有防護(hù)罩鉸鏈塊，各防護(hù)罩鉸鏈塊上設(shè)有防護(hù)罩鉸鏈軸，兩防護(hù)罩支架分別與防護(hù)罩鉸鏈軸連接，防護(hù)罩鉸鏈塊有“關(guān)閉”與“打開”兩個(gè)工作面，用于限定防護(hù)罩工作位置。本專利技術(shù)的工作原理為1、安裝備用框架紙盤，安裝拼接膠帶后，膠帶堵住了負(fù)壓孔，負(fù)壓變化，負(fù)壓裝置通過負(fù)壓檢測(cè)，發(fā)信號(hào)至控制器(例如，PLC控制器)，PLC控制器的程序控制切紙擺動(dòng)臂動(dòng)作，擺動(dòng)角度為全行程的一半，使備用框架紙拼接邊齊整，準(zhǔn)確保持在待拼接位置，切紙擺動(dòng)臂到達(dá)半行程后隨即回到原位置；程序控制拼接膠帶吸持臂動(dòng)作，吸持臂擺動(dòng)，將膠帶粘貼在待拼接框架紙上，膠帶吸持臂保持在壓緊拼接位置。2、在用框架紙盤消耗將盡時(shí)，傳感器檢測(cè)到框架紙盤直徑小到確定位置，程序控制切紙擺動(dòng)臂以上述相反方向全行程擺動(dòng)，切斷在用的框架紙，并將在用的框架紙前端壓在膠帶吸持臂的膠帶上，使備用與在用的框架紙實(shí)現(xiàn)拼接；程序隨即控制吸持臂與切紙擺動(dòng)臂向相反方向擺動(dòng)，回到初始位置；拼接后備用框架紙架投入使用。本專利技術(shù)的有益效果是1、切紙擺動(dòng)臂的傳動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，全齒輪驅(qū)動(dòng)半齒輪，通過脈沖數(shù)量實(shí)現(xiàn)切紙擺動(dòng)臂按照一定角度擺動(dòng)。2、使用氣缸驅(qū)動(dòng)膠帶吸持臂擺動(dòng)，通過氣缸行程調(diào)整確定吸持臂擺動(dòng)角度，確保膠帶吸持臂工作面轉(zhuǎn)到導(dǎo)軌底座工作面并與之齊平，將膠帶上半段粘附到備用的框架紙上并使其保持在待拼接位置。3、切紙擺動(dòng)臂上的切紙刀總共四片，動(dòng)刀、和砧刀各兩片，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形狀、尺寸相同可互換；刀片固定孔為長槽，刀片鈍后可重復(fù)多次打磨使用，減少備件庫存及耗用。4、左右兩個(gè)切紙擺動(dòng)臂與其底座，分體設(shè)計(jì)，工藝加工簡(jiǎn)單；擺動(dòng)臂形狀、位置確保其動(dòng)作時(shí)與框架紙保持同心擺動(dòng)。5、切紙擺動(dòng)臂底部上安有圓柱形導(dǎo)向柱，兩個(gè)圓柱形導(dǎo)向柱的位置和間隙確保在用框架紙?jiān)诒磺袛嗪螅跀[動(dòng)臂工作面的作用下，以擺動(dòng)臂圓心為中心向備用框架紙擺動(dòng)， 到達(dá)備用框架紙位置的膠帶吸持臂工作面與膠帶下半段粘接，實(shí)現(xiàn)在用與備用的框架紙的拼接。圓柱形導(dǎo)向柱直接固定在擺動(dòng)臂擺動(dòng)塊上，安裝調(diào)整簡(jiǎn)單，易于確保其位置度。6、砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座的兩工作面夾角角度是23- 度，最佳角度為沈度，該最佳角度的確定，保證了部件總成的總體大小符合各包裝機(jī)型安裝使用空間要求；砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座整體加工，通過加工孔使重量得以減輕，同時(shí)也為電氣連線提供了穿行通道；砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座還有導(dǎo)軌滑塊及砧刀固定座的功能。7、外部防護(hù)罩將部件總成上的動(dòng)作件有效的加以封閉，增加安全性；外部防護(hù)罩鉸鏈還擁有兩個(gè)位置的定位功能，不必另處附加定位組件，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。8、傳動(dòng)箱體采用板材框架結(jié)構(gòu)，相對(duì)于鑄造箱體，加工制造簡(jiǎn)單，有利于小批量加工投產(chǎn)；箱體兩側(cè)及后部板材上加工有窗孔，減輕了重量，也有利于箱體內(nèi)部零件的檢修、 調(diào)整、更換。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖Ia為圖1的另一角度視圖；圖2為砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為膠帶吸持臂組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a為膠帶吸持臂剖視圖；圖北為圖3a的側(cè)面視圖；圖3c為膠帶吸持臂橫截面視圖；圖4為切紙擺動(dòng)臂組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖如為本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種框架紙自動(dòng)拼接裝置，其特征是，它包括砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座、膠帶吸持臂組件、切紙擺動(dòng)臂組件、框架紙導(dǎo)向組件、傳動(dòng)裝置以及動(dòng)力裝置；其中砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座固裝在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體上，在砧刀與框架紙導(dǎo)軌底座的兩側(cè)下部活動(dòng)安裝砧刀；膠帶吸持臂組件包括左、右兩個(gè)膠帶吸持臂，兩者分別與傳動(dòng)箱體連接，并自由轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，左、右兩個(gè)膠帶吸持臂還與各自的負(fù)壓裝置連接，所述左、右兩個(gè)膠帶吸持臂的工作面還分別與砧刀配合；在膠帶吸持臂組件下方是切紙擺動(dòng)臂組件，它為Ｖ字型，Ｖ字型的兩臂分別為左切紙擺動(dòng)臂和右切紙擺動(dòng)臂，在兩者的結(jié)合處設(shè)有一對(duì)圓柱形導(dǎo)向柱，兩個(gè)圓柱形導(dǎo)向柱圓心的中點(diǎn)與左右切紙擺動(dòng)臂的擺動(dòng)圓心重合，兩個(gè)圓柱形導(dǎo)向柱間留間隙，間隙與框架紙厚度相匹配；切紙擺動(dòng)臂組件安裝在傳動(dòng)箱體上，并與傳動(dòng)箱體內(nèi)的傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置則與動(dòng)力裝置連接，動(dòng)力裝置與控制器電連接；切紙擺動(dòng)臂組件的工作面與砧刀配合；在切紙擺動(dòng)臂組件下方是框架紙導(dǎo)向組件。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仇吉祿，王先明，李東方，時(shí)德青，廖克存，鎖福盈，張建新，法書學(xué)，張玉安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：88