推土機(jī)機(jī)械式變速箱制造技術(shù)

推土機(jī)機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用于機(jī)械式傳動(dòng)推土機(jī)及其衍生機(jī)械，使推土機(jī)以不同的牽引力和行駛速度工作，實(shí)現(xiàn)進(jìn)退行駛，以及掛在空檔時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力。推土機(jī)機(jī)械式變速箱可滿足工作時(shí)換檔頻繁的要求，各軸成三角形安裝，采用斜齒輪傳動(dòng)，撥叉撥動(dòng)嚙合套的換檔形式，換檔平穩(wěn)性較高，使得推土機(jī)在換檔過程中無沖擊，操縱輕便、換檔迅速，有利于提高機(jī)械的加速性能和經(jīng)濟(jì)性。鎖定機(jī)構(gòu)能夠防止推土機(jī)自動(dòng)掛檔和自動(dòng)脫檔，并防止同時(shí)掛兩個(gè)檔，互鎖機(jī)構(gòu)確保換檔時(shí)必須切斷動(dòng)力，采用噴淋等強(qiáng)制潤(rùn)滑，使變速箱由良好的潤(rùn)滑性和散熱性，以免發(fā)生機(jī)械故障。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)適用于低速、重載機(jī)械式傳動(dòng)推土機(jī)，也可應(yīng)用于其它推土機(jī)衍生機(jī)械。
技術(shù)介紹
推土機(jī)是工程建設(shè)中必不可少的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的能源、 礦山、農(nóng)、林、水利、市政建設(shè)和現(xiàn)代化國防建設(shè)事業(yè)中，作為我國工程機(jī)械制造業(yè)的重要組成部分，推土機(jī)及其衍生機(jī)械在整個(gè)裝備工業(yè)體系中具有舉足輕重、無可替代的地位和作用。目前，機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)應(yīng)用較為普遍，但傳統(tǒng)的推土機(jī)變速箱輸入、輸出軸不在同一軸線上，使得推土機(jī)機(jī)械式變速箱體積較大，不便在結(jié)構(gòu)緊湊的推土機(jī)中布置。推土機(jī)兼有牽引和鏟運(yùn)兩種工況，這就要求其傳動(dòng)系統(tǒng)有良好的牽引性能，能夠輸出足夠大的牽引力，保證牽引力能在一定范圍內(nèi)與外負(fù)荷的變化相適應(yīng)，有較高的傳動(dòng)效率，功率損失少，有較好的載荷適應(yīng)性能。為了滿足推土機(jī)適應(yīng)高溫等各種惡劣的工況，傳統(tǒng)的變速箱飛濺潤(rùn)滑系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代推土機(jī)變速箱的散熱及潤(rùn)滑要求。推土機(jī)主要采用前進(jìn)1檔和前進(jìn)2 檔進(jìn)行推土作業(yè)，推土速度低、載荷大，推土后還需要快速返回，這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)具有良好的速度性能，有較高的行駛速度和較寬的速度調(diào)節(jié)范圍，并且檔數(shù)和各檔傳動(dòng)比選擇適當(dāng)，保證推土機(jī)具有較高的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，設(shè)有倒檔和空檔，保證推土機(jī)能實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)和中斷動(dòng)力傳遞，并且要求操縱靈活、省力、換檔迅速、無沖擊、工作可靠、不跳檔、亂當(dāng)、結(jié)構(gòu)緊湊、容易制造、成本低、噪聲小等技術(shù)特點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的在于解決以上所提出的問題，使推土機(jī)可以變換排檔，以不同的牽引力和行駛速度工作以適應(yīng)外負(fù)荷的變化，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5檔倒退4檔進(jìn)退行駛，有較寬的速度范圍，不僅適用于推土作業(yè)時(shí)的低速、大扭矩輸出的工作要求，而且掛在空檔時(shí)切斷發(fā)動(dòng)機(jī)傳給驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力，推土后可以快速返回等特點(diǎn)。本專利技術(shù)的輸入、輸出軸處于一條軸線上， 并與中間軸和副軸成三角形安裝，采用斜齒輪傳動(dòng)，采用嚙合套換檔，工作時(shí)換檔平穩(wěn)性較高，在換檔過程中無沖擊，操縱輕便、換檔迅速，有利于提高機(jī)械的加速性能和經(jīng)濟(jì)性，適用于推土機(jī)換擋頻繁的工況。由于輸入、輸出軸在同一軸線上，采用了斜齒輪傳動(dòng)，減小了變速箱傳動(dòng)齒輪的模數(shù)，使得推土機(jī)變速箱的體積大大減小，便于在結(jié)構(gòu)緊湊的推土機(jī)中的布置。為了滿足推土機(jī)能在高溫等各種惡劣工況下作業(yè)，本專利技術(shù)將經(jīng)過冷卻得潤(rùn)滑油通過油道進(jìn)入變速箱，一部分通過噴淋油管對(duì)整個(gè)變速箱進(jìn)行噴淋潤(rùn)滑，另一部分通過各軸的中心油道對(duì)各處齒輪、嚙合套及軸承進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油最后流入變速箱進(jìn)入到下一個(gè)冷卻、潤(rùn)滑循環(huán)，并且將變速箱所產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，大大提高了變速箱的使用壽命。為防止推土機(jī)駕駛員在未切斷動(dòng)力的情況下搬動(dòng)變速桿造成變速箱齒輪打齒等不必要損害，在變速桿與主離合器操縱桿之間設(shè)置又聯(lián)動(dòng)鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)使得駕駛員在未切斷動(dòng)力或者在主離合器未完全分離的情況下無法搬動(dòng)變速桿進(jìn)行變速，也防止工作齒輪由于機(jī)器負(fù)載的變動(dòng)而引起的跳檔及齒輪不規(guī)則的磨損，從而保護(hù)了變速箱，延長(zhǎng)了變速箱的使用壽命。變速互鎖機(jī)構(gòu)采用擺架式和鎖銷式的結(jié)構(gòu)，所起的作用是防止非工作齒輪進(jìn)入嚙合，所以，不會(huì)同時(shí)掛上兩個(gè)檔，也使得推土機(jī)在后退狀態(tài)下不能掛五檔，避免給推土機(jī)造成重大機(jī)械損壞。附圖說明圖1是推土機(jī)機(jī)械式變速箱構(gòu)造圖1、軸端擋板2、連接盤3、中間軸軸端擋板4、潤(rùn)滑油進(jìn)油口圖2是圖1的A-A視圖1、箱體2、隔套3、油管4、嚙合套(5速)5、隔套6、中間軸7、隔套8、軸承座9、輸出軸10、蓋11、軸端擋板12、副軸13、嚙合套(1、2速)14、嚙合套(3、4速)15、嚙合套(前進(jìn)、 后退)16、蓋17、軸端擋板、18、輸入軸19、軸端擋板20、連接盤21、油封座22、軸承座23、軸承座M、軸端擋板25、蓋A、輸入軸前進(jìn)齒輪( 齒)B、輸入軸后退齒輪( 齒)C、輸出軸四速齒輪(22齒) D、輸出軸五速齒輪(21齒)E、輸出軸三速齒輪F、輸出軸兩速齒輪(32齒)G、輸出軸一速齒輪(37齒)H、副軸前進(jìn)齒輪(36齒)I、副軸后退齒輪(37齒)J、副軸四速齒輪(39齒)K、副軸三速齒輪CM齒)L、副軸兩速齒輪( 齒)M、副軸一速齒輪(23齒)N、中間軸后退從動(dòng)齒輪( 齒)0、中間軸后退驅(qū)動(dòng)齒輪(31齒)P、中間軸五速齒輪(35齒)Q、小螺旋錐齒輪(14 齒)圖3是變速箱齒輪防滑機(jī)構(gòu)1、變速桿2、變速箱進(jìn)退桿3、主離合器操縱桿4、鎖定軸5、主離合器助力器圖4是鎖銷式鎖定機(jī)構(gòu)1鎖定軸2鎖定銷3鎖銷4鎖銷彈簧5撥叉軸圖5是防止雙嚙合裝置1、變速桿2、進(jìn)退桿3、擺架4、鎖銷5、鎖定軸6、后退五速鎖桿7、一、二速撥叉 8、五速撥叉9、三、四速撥叉10、五速撥叉軸11、三、四速撥叉軸12、進(jìn)退撥叉13、一、二速撥叉軸14、進(jìn)退撥叉軸15、擺架銷軸具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖對(duì)推土機(jī)機(jī)械式變速箱作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本專利技術(shù)，凡是采用本專利技術(shù)的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均列入本實(shí)施例的保護(hù)范圍。如圖1所示，本專利技術(shù)輸入軸、輸出軸、中間軸、副軸成三角形安狀，經(jīng)過冷卻得潤(rùn)滑油通過潤(rùn)滑油進(jìn)油口 4進(jìn)入變速箱對(duì)變速箱進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑。如圖2所示，輸入軸18與輸出軸9處于同一軸線，輸入軸18前端有萬向節(jié)接盤20 (圖1中2)，由此接盤通過萬向節(jié)與主離合器相連，動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)通過主離合器傳遞到變速箱。嚙合套和各傳動(dòng)齒輪安裝在各軸上，機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)的變速箱為常嚙合式，有五個(gè)前進(jìn)檔和四個(gè)后退檔。換檔時(shí)，通過換檔撥叉撥動(dòng)不同的嚙合套實(shí)現(xiàn)各檔傳動(dòng)齒輪的嚙合，從而實(shí)現(xiàn)換擋。嚙合套15用以改變推土機(jī)的前進(jìn)、后退。前進(jìn)一檔時(shí)，固定在輸入軸18花鍵上的前進(jìn)齒輪A與前進(jìn)齒輪H常嚙合， 與前進(jìn)齒輪A裝配成整體的齒輪B與上軸上的后退從動(dòng)齒輪N常嚙合。來自連接盤20的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入軸時(shí)，前進(jìn)齒輪H、后退從動(dòng)齒輪N和后退驅(qū)動(dòng)齒輪0將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。把進(jìn)退桿放在前進(jìn)檔位置上，并把變速桿移放到一檔位置，副軸上的嚙合套15被變速撥叉移向左側(cè) (前進(jìn)位置)，則使嚙合套15的內(nèi)齒與前進(jìn)齒輪上的外齒相嚙合。前進(jìn)齒輪H通過嚙合套 15及固定在副軸花鍵上嚙合齒輪將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到副軸上。副軸上的嚙合套13被撥叉撥向一檔位置，使嚙合套13的內(nèi)齒與一檔齒輪M上的外齒相嚙合。一檔齒輪M與嚙合套 13連接并把副軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給輸出軸上的一檔齒輪G上。當(dāng)輸入軸被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，副軸將與輸入軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，副軸上的齒輪M使輸出軸的一檔齒輪G與輸入軸相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并把動(dòng)力傳遞給小螺旋錐齒輪Q，從而實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)一檔速度。如圖2所示，輸入軸18、輸出軸9、中間軸6、副軸12在中心軸線上均加工出潤(rùn)滑油油道，經(jīng)過冷卻得潤(rùn)滑油經(jīng)過圖1中的潤(rùn)滑油進(jìn)油口 4進(jìn)入變速箱后，一部分經(jīng)過圖2中油管3對(duì)整個(gè)變速箱進(jìn)行噴淋潤(rùn)滑，另一部分通過各軸上的中心油道對(duì)各處齒輪、嚙合套和軸承進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑，同時(shí)，由于齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，又能將變速箱底部的潤(rùn)滑油濺起形成飛濺潤(rùn)滑，將三種潤(rùn)滑方式集于一身，使得本專利技術(shù)的潤(rùn)滑效果達(dá)到最好，潤(rùn)滑油最后由變速箱輸出軸9端面上的孔流入后橋箱，使?jié)櫥瓦M(jìn)入下一個(gè)冷卻、潤(rùn)滑循環(huán)，并且將變速箱所產(chǎn)生的熱量很好的散發(fā)出去，大大提高了變速箱的使用壽命。如同前進(jìn)一檔的原理，通過撥叉波動(dòng)不同的嚙合套，可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)五檔、后退一檔的速度組合，下表列出了機(jī)械式變速箱的檔位及各檔時(shí)動(dòng)力通過各齒輪的傳遞路線權(quán)利要求1.機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．機(jī)械傳動(dòng)推土機(jī)的變速箱由齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)組成，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)為斜齒常嚙合式，輸入軸、輸出軸處于同一軸線上，與中間軸和副軸成三角形安裝，且在各軸中心開有油道，潤(rùn)滑油通過此油道進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑，換檔時(shí)，通過換檔撥叉撥動(dòng)不同的嚙合套實(shí)現(xiàn)各檔傳動(dòng)齒輪的嚙合，從而實(shí)現(xiàn)換擋，嚙合套１５用以改變推土機(jī)的前進(jìn)、后退，有５個(gè)前進(jìn)檔和４個(gè)后退檔，操縱系統(tǒng)采用聯(lián)動(dòng)鎖銷式互鎖裝置，防止在未切斷動(dòng)力的情況下?lián)Q檔和作業(yè)中自動(dòng)脫檔、跳檔，擺架式互鎖機(jī)構(gòu)和鎖銷式互鎖機(jī)構(gòu)防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：段會(huì)文，吳江濤，余偉霞，楊俊扣，施純泰，孫學(xué)文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津建筑機(jī)械廠，
類型：發(fā)明
國別省市：12