載人式插秧機制造技術

本發明專利技術提供可區別于直行時轉彎性能優良、在壟際等轉彎時自動平整田間地面的載人式插秧機。設置了：以發動機（１２）的動力驅動的車輪（６、７）和以方向盤（１６）的轉向操作分別通斷向車輪（７）的傳動的左右側離合器Ｉ和進行轉彎時的平地作業及直行時栽植秧苗作業的升降自如的秧苗栽植裝置（３）；按照秧苗栽植裝置的升降位置和轉彎時方向盤轉角及轉彎內側車輪的轉數，分別自動進行田間平地作業和秧苗栽植作業，可分別獨立變更設定平地作業及直行時秧苗栽植作業時秧苗栽植裝置的升降位置控制靈敏度的刻度盤（１８４、１８５）。與直行操作的秧苗栽植作業和轉彎操作時平地作業的切換連動地自動切換靈敏度，可良好地共同進行秧苗栽植作業及平地作業實現作業的適宜化。

【技術實現步驟摘要】
?載人式插秧機
本專利技術涉及載人式插秧機。
技術介紹
作為此種類的現有技術，如日本特開2002-335722號公報所示，在地頭等的水稻插秧行程的終端部折返掉頭時，不是水稻秧苗栽植裝置的整體旋轉，而是使其后部上揚、使平地浮筒的前部接地，邊平整土地、邊迅速轉彎的轉彎性能優良的裝置。專利文獻1：日本特開2002-335722號公報但上述日本特開2002-335722號公報公開的載人式插秧機由于需要進行與機體的轉向操作不同的另外操作，使秧苗栽植裝置呈前傾姿勢傾斜、讓平地浮筒前部接地，秧苗栽植裝置的傾斜動作耗費時間，其間不能迅速地切換浮筒的接地狀態，另外，機體轉彎時，除機體的轉向操作外，還必須進行另外的操作。忘記此操作，在轉彎時將不能保持浮筒的正確的接地狀態。另外，上述專利技術不能在直進插秧和轉彎時分別獨立設定秧苗栽植裝置的升降控制的控制靈敏度，所以，不能按照插秧地塊、與插秧時的控制靈敏度無關地、最適宜地設定轉彎時的控制靈敏度。
技術實現思路
本專利技術的課題在于，提供在壟際等轉彎時依據浮筒能夠確實且適當地平整地塊的載人式插秧機。技術方案1記載的專利技術是，一種載人式插秧機，所述載人式插秧機相對行走車輛1可以升降地設置邊由平地浮筒164、165進行平地作業邊栽植秧苗的秧苗栽植裝置3，設置了升降控制機構，所述升降控制機構根據對田間地面的檢測來升降控制秧苗栽植裝置3以使其達到期望的對地高度，其中，設置用來檢測行走車輛1是轉彎狀態還是非-->轉彎狀態的轉彎狀態檢測機構193，設置對應由該轉彎狀態檢測機構193對轉彎狀態、非轉彎狀態的檢測切換升降控制機構的控制靈敏度的轉彎連動控制裝置170，同時，設置可在轉彎狀態與非轉彎狀態分別獨立地變更設定所述控制靈敏度的設定機構184、185。如按照技術方案1記載的專利技術，對于插秧機裝置3的升降靈敏度，插秧時可設定為適合插秧的靈敏度，在壟際等的轉彎行走時，可與插秧用靈敏度的變更無關地、對應地頭的粗細程度或土質、變更設定為適宜的地頭平整土地用靈敏度。如按照技術方案1記載的專利技術，與直進操作的插秧作業和轉彎操作時的平整土地作業的切換連動、自動切換靈敏度，可以同時良好地進行插秧作業及整地作業，實現作業的適宜化。附圖說明圖1是表示本專利技術一實施例的8行栽植載人式插秧機的整體側面圖。圖2是圖1表示的載人式插秧機的整體平面圖。圖3是表示圖1表示的載人式插秧機的行走車輛傳動構成的平面簡圖。圖4是圖1表示的載人式插秧機的變速箱體的展開截面圖。圖5是表示圖1表示的載人式插秧機的主離合器及后輪制動器的操作構成的平面圖。圖6是表示圖1表示的載人式插秧機的左右前輪的轉向構成的立體圖。圖7是圖1表示的載人式插秧機的變速桿部分的立體圖。圖8是圖1表示的載人式插秧機的控制系的方塊電路圖。圖9是表示圖1表示的載人式插秧機的轉彎連動控制的思路圖。圖10是表示圖9的轉彎連動控制的流程圖。圖11是圖1表示的載人式插秧機秧苗栽植裝置的浮筒部分的截面圖。圖12是圖1表示的載人式插秧機的轉彎連動控制的流程圖。-->圖13是圖1表示的載人式插秧機的秧苗栽植裝置的主要部分的側面圖。圖14是圖1表示的載人式插秧機的秧苗栽植裝置的主要部分的正面圖。圖15是圖1表示的載人式插秧機的轉彎連動控制的流程圖。圖16是圖1表示的載人式插秧機的轉彎連動控制的流程圖。圖17是圖1表示的載人式插秧機的秧苗栽植裝置的側浮筒部分的部分側面圖。具體實施方式根據附圖對作為本專利技術一實施例的8行栽植載人式插秧機進行詳細說明。圖1為本專利技術的載人式插秧機的整體側視圖，圖2為整體平面圖。圖3為表示圖1的載人式插秧機的行走車輛的傳動構成的概略平面圖，圖4為變速箱體的展開截面圖。如圖1側視圖所示，載人式插秧機，以由橫連桿2a與縱連桿2b組成的升降用連桿裝置2將作為一種作業裝置的秧苗栽植裝置3安裝在行走車輛1上，同時，設有施肥裝置4，整體具有載人施肥插秧功能地構成。行走車輛1為具有作為驅動輪的左右各一對前輪6、6及后輪7、7的四輪驅動車輛。底盤10上前后配置變速箱體11和發動機12，該變速箱體11的后部上面一體組裝有油壓泵13，另外，從變速箱體11的前部向上方突出設置有轉向柱14。并且，轉向柱14的上端部設有轉向盤16和操作板17。機體的上部裝有操縱用呈臺面狀的踏步19，發動機12的上方部設置有操縱席20。前輪6、6可以變更方向地軸支于設置在變速箱體11側方的前輪支承殼體22、22。另外，后輪7、7軸支于一體裝配在滾動桿23的左右兩端部上的后輪支承殼體24、24。滾動桿23，以突出設置在底盤10的后端部的滾動軸25，在行進方向與垂直的面內轉動自如地支承著。-->發動機12的旋轉動力，通過皮帶31(圖3)傳導至作為油壓泵13驅動軸的中間軸32，進而由該中間軸32通過皮帶33傳導至油壓式變速裝置HST的輸入軸35，由油壓式變速裝置HST的輸出軸36通過皮帶(未圖示)傳導至變速箱輸入軸34。另外，變速箱輸入軸34上設有主離合器43，油壓式變速裝置HST的驅動力通過主離合器43向變速箱輸入軸34傳動。主離合器43是眾所周知的多片離合器，如圖4所示，由主離合器軸側的摩擦片44和變速箱輸入軸側的摩擦片45、按壓兩摩擦片的彈簧46、切換操作用的固定元件47和滑動元件48等構成。變速箱體11的殼體40的前部分別平行地支承有變速箱輸入軸34、中間軸50、行駛一次軸51、行駛二次軸52、插秧一次軸53、插秧二次軸54。變速箱輸入軸34的齒輪G1與中間軸50的齒輪G2、以及齒輪G2與行駛一次軸51的齒輪G3分別相互嚙合，變速箱輸入軸34的轉動順方向地向行駛一次軸51傳導。作為主變速裝置K，在行駛一次軸51上分別于固定位置嵌裝著上述齒輪G3和齒輪G4，在行駛二次軸52上軸向滑動自如地嵌合有相互一體成形的齒輪G5、G6。用變速裝置56使G5、G6移動，齒輪G4、G5嚙合時，為低速的作業速度，齒輪G3與G6嚙合時為高速的路上行駛速度。另外，插秧一次軸53上嵌合著經常與齒輪G4嚙合的齒輪G7和倒檔齒輪G8，使齒輪G6與倒檔齒輪G8嚙合則為倒退速度。齒輪G5、G6與任何齒輪都不嚙合的位置為空檔。操作此主變速裝置K的變速桿90設置在操作板17上。另外，作為株間變速裝置C，相互一體成形的齒輪G9、G10軸向滑動自由地嵌合在插秧一次軸53上。同時，插秧二次軸54上分別安裝有齒輪G11、G12。通過由變速裝置57適當地移動齒輪G9、G10，取得齒輪G9與齒輪G11、齒輪G10與齒輪G11、以及齒輪G10與齒輪G12的3種組合，可進行3階段的株間切換。由插秧二次軸54通過錐形齒輪G13、G14向插秧部傳動軸58傳動。-->在殼體40的后部支承著后橋60、60與前橋61、61，由前述行走二次軸52通過后差速器裝置D向后橋60、60傳動，同時，由后差速器裝置D通過前差速器裝置E向左右前橋61、61傳動。并且由左右前橋61、61形成驅動轉動各左右前輪6、6的構成。后差速器裝置D具有在外周部形成有與行走二次軸52的齒輪G15嚙合的齒輪G16的容器63，該容器內的縱軸64上安裝的一次錐形齒輪G17和左右的后橋60、60上分別安裝的二次錐形齒輪G18、G18，呈互相嚙合的狀態被收容著，使向各橋傳動的驅動力進行適宜的變動。前差速器裝置E本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種載人式插秧機，所述載人式插秧機相對行走車輛（１）可以升降地設置邊由平地浮筒進行平地作業邊栽植秧苗的秧苗栽植裝置（３），設置了升降控制機構，所述升降控制機構根據對田間地面的檢測將秧苗栽植裝置（３）升降控制成期望的對地高度，其特征在于： 設置用來檢測行走車輛（１）是轉彎狀態還是非轉彎狀態的轉彎狀態檢測機構，設置對應由該轉彎狀態檢測機構對轉彎狀態、非轉彎狀態的檢測切換升降控制機構的控制靈敏度的轉彎連動控制裝置（１７０），同時，設置可在轉彎狀態與非轉彎狀態分別獨立地變更設定 所述控制靈敏度的設定機構（１８４、１８５）。

【技術特征摘要】
JP 2004-1-27 2004-0187481.一種載人式插秧機，所述載人式插秧機相對行走車輛(1)可以升降地設置邊由平地浮筒進行平地作業邊栽植秧苗的秧苗栽植裝置(3)，設置了升降控制機構，所述升降控制機構根據對田間地面的檢測將秧苗栽植裝置(3)升降控制成...

【專利技術屬性】
技術研發人員：長井博，加藤哲，
申請(專利權)人：井關農機株式會社，
類型：發明
國別省市：JP[日本]