本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，其中包括自動(dòng)離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機(jī)械手臂。供電支架的兩端包含供電小車自動(dòng)離合導(dǎo)向支架，供電支架有至少一個(gè)圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個(gè)與供電支架上圓形鋼管相吻合的可在圓形鋼管上運(yùn)動(dòng)的凹槽滾輪，小車機(jī)械手臂負(fù)責(zé)供電小車與供電支架在導(dǎo)向支架段離合的抓取和放置，供電小車的移動(dòng)由輪胎吊牽引/電機(jī)自行驅(qū)動(dòng)與輪胎吊運(yùn)動(dòng)同步，輪胎吊通過(guò)供電小車上的集電器與供電支架上滑觸線和市電相連接。采用該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，比較現(xiàn)有手動(dòng)升級(jí)到自動(dòng)的離合供電小車系統(tǒng)，其整體設(shè)計(jì)原理更合理、簡(jiǎn)單、可靠，成本也較低。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及集裝箱裝卸
，特別涉及集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線供電系統(tǒng)
，具體是指一種集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代社會(huì)中，各種各樣的集裝箱碼頭越來(lái)越多，而集裝箱碼頭堆場(chǎng)裝卸設(shè)備主要采用輪胎吊。現(xiàn)有技術(shù)中的輪胎吊大多是以柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，但龐大的柴油發(fā)電機(jī)組效率很低，無(wú)功消耗大、噪聲大、煙塵污染環(huán)境也大。同時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了一種能夠從電網(wǎng)直接供電的系統(tǒng)，從而改變了輪胎吊從用柴油為直接用電能(簡(jiǎn)稱“油改電”)，在很大程度上可以降低能耗成本。目前“油改電”的一種方式是低架滑觸線，它往往給輪胎吊的“靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)”帶來(lái)新的問題，它無(wú)法帶電過(guò)箱區(qū)，而只進(jìn)行電源轉(zhuǎn)換，即輪胎吊斷開一個(gè)堆場(chǎng)的電網(wǎng)供電，啟動(dòng)輪胎吊的內(nèi)部電源， 移動(dòng)輪胎吊至另一個(gè)堆場(chǎng)，斷開輪胎吊的內(nèi)部電源，再接入新的堆場(chǎng)的電源。傳統(tǒng)的電源轉(zhuǎn)換是通過(guò)人工來(lái)完成的，這個(gè)過(guò)程和操作非常費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、且不安全。為了解決這一問題，人們研究了各種低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，希望這一過(guò)程能夠自動(dòng)完成。已有的低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)是局限于現(xiàn)有的手動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)的低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由于傳統(tǒng)的低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)中沒有考慮到未來(lái)的自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，因此，在原有的結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)非常困難，現(xiàn)有的針對(duì)手動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，零部件多， 受力不均勻，小車自重很重，機(jī)械沖擊大，慣量大，故障也很多，壽命短，維護(hù)工作量大，原理上存在很大的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種從低架滑觸線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)入手，進(jìn)行自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，較現(xiàn)有手動(dòng)升級(jí)到自動(dòng)的離合供電小車系統(tǒng)相比，其整體設(shè)計(jì)原理更合理、 簡(jiǎn)單、可靠，成本也較低。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本技術(shù)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)具有如下構(gòu)成該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，包括自動(dòng)離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機(jī)械手臂。所述的供電支架的兩端包含供電小車自動(dòng)離合導(dǎo)向支架，供電支架有至少一個(gè)圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個(gè)與供電支架上圓形鋼管相吻合的可以在圓形鋼管上運(yùn)動(dòng)的凹槽形式的滾輪。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車的重心與采用支撐鋼管結(jié)構(gòu)的鋼管在垂線上重合，使得供電小車的重量和壓力主要作用在支撐鋼管。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電支架還有至少一個(gè)平衡軌道，該平衡軌道可以是槽鋼、工字鋼或圓鋼，該平衡軌道用于防止小車受力側(cè)翻， 且該供電小車的重心在支撐鋼管上，平衡軌道受力很小。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中的小車機(jī)械手臂負(fù)責(zé)供電小車與供電支架在導(dǎo)向支架段離合的抓取和放置。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車由輪胎吊牽引連接。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車中設(shè)置有電機(jī)。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車中設(shè)置有電機(jī)，且該供電小車由所述的輪胎吊牽引連接。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中集裝箱輪胎吊通過(guò)所述的供電小車上的集電器與所述的供電支架上滑觸線的市電相連接。采用了該技術(shù)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，由于可以克服現(xiàn)有手動(dòng)升級(jí)到自動(dòng)的離合供電小車系統(tǒng)遇到的困難，從而使地低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)從原理上具有無(wú)比的優(yōu)越性1.支撐軌道鋼管與小車凹槽輪接觸是面接觸，支撐應(yīng)力好。2.小車在鋼管上滾動(dòng)滑行，凹槽輪自動(dòng)形成喇叭口導(dǎo)角，無(wú)受力死角，自平衡式， 拉力非常小。3.小車的凹槽輪可采用懸掛系統(tǒng)，確保每個(gè)受力均勻，沖擊小。4.小車與軌道定位準(zhǔn)確唯一，自動(dòng)定位唯一，始終與軌道平行。5.支撐架支撐在小車重心上，力臂原理好，無(wú)側(cè)向力。6.小車輕，簡(jiǎn)單(滾動(dòng)輪數(shù)量是傳統(tǒng)的1/3-1/4)，受力均勻，慣性和沖擊力均小。7.支架采用圓管，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕巧，受力好，均勻，不會(huì)變形。8.導(dǎo)入和導(dǎo)出無(wú)不平衡受力(結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障少)，進(jìn)出平穩(wěn)。9.引導(dǎo)區(qū)短，對(duì)位方便，受電區(qū)域?qū)?，確保吊裝端部集箱。采用該種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，較現(xiàn)有手動(dòng)升級(jí)到自動(dòng)的離合供電小車系統(tǒng)相比，其整體設(shè)計(jì)原理更合理、簡(jiǎn)單、可靠，成本也較低。考慮到原有的供電支架普遍采用槽鋼或工字鋼做導(dǎo)軌的方式，該種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)可派生出了幾種不同的形式，把原系統(tǒng)中支撐軌道改為圓形鋼管，而保留平衡軌道為原來(lái)的槽鋼或工字鋼，經(jīng)過(guò)上述適當(dāng)調(diào)整，傳統(tǒng)的低架滑觸線結(jié)構(gòu)就可以與變換成該種用圓形鋼管作支撐軌道結(jié)構(gòu)的形式，適用范圍較為廣泛，如果是全新設(shè)計(jì)，供電支架上的平衡軌道也可以采用圓形鋼管，與之對(duì)應(yīng)的供電小車的滾動(dòng)輪也可以簡(jiǎn)化為凹槽滾輪。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)的第一個(gè)整體架構(gòu)示意圖。圖2為本專利技術(shù)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)的第二個(gè)整體架構(gòu)示意圖。圖3為本專利技術(shù)的集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)的第三個(gè)整體架構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了能夠更清楚地理解本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，包括自動(dòng)離合供電小車的供電支架1、供電小車2和小車機(jī)械手臂3。 所述的供電支架的兩端包含供電小車自動(dòng)離合導(dǎo)向支架，供電支架1有至少一個(gè)圓形鋼管 11做供電小車2行走的支撐軌道11，供電小車2至少有二個(gè)與供電支架上圓形鋼管11相吻合的可以在圓形鋼管11上運(yùn)動(dòng)的凹槽形式的滾輪21。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2的重心與采用支撐鋼管結(jié)構(gòu)的鋼管11在垂線上基本重合，使得供電小車2的重量和壓力主要作用在支撐鋼管11。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電支架1還有至少一個(gè)平衡軌道12，可以是槽鋼、工字鋼或圓鋼，該平衡軌道12用于防止供電小車2受力側(cè)翻，由于小車的重心在支撐鋼管11上，平衡軌道12受力很小。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中的小車機(jī)械手臂3負(fù)責(zé)供電小車2與供電支架1在導(dǎo)向支架段離合的抓取和放置。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2的移動(dòng)由輪胎吊4牽引連接，且與輪胎吊4運(yùn)動(dòng)同步。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2中設(shè)置有電機(jī)，該供電小車的移動(dòng)由電機(jī)自行驅(qū)動(dòng)與輪胎吊4運(yùn)動(dòng)同步。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中供電小車2中設(shè)置有電機(jī)，且該供電小車由所述的輪胎吊牽引連接，該供電小車的移動(dòng)由輪胎吊4牽引和電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同完成與輪胎吊4運(yùn)動(dòng)同步。該集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)中集裝箱輪胎吊4通過(guò)所述的供電小車2上的集電器23與所述的供電支架1上滑觸線13的市電相連接。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3所示，該小車機(jī)械手臂3負(fù)責(zé)供電小車2與供電支架1離合的抓取和放置，從而使得供電小車2上的集電器23與供電支架1上滑觸線13的市電相連接。小車機(jī)械手臂3的伸縮移動(dòng)部分32負(fù)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種集裝箱堆場(chǎng)輪胎吊低架滑觸線自動(dòng)離合供電小車系統(tǒng)，其特征在于，包括自動(dòng)離合供電小車的供電支架、供電小車和小車機(jī)械手臂。所述的供電支架的兩端包含供電小車自動(dòng)離合導(dǎo)向支架，供電支架有至少一個(gè)圓形鋼管做供電小車行走支撐軌道，供電小車至少有二個(gè)與供電支架上圓形鋼管相吻合的可在圓形鋼管上運(yùn)動(dòng)的凹槽形式的滾輪。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何勤奮，夏玉峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海能港電氣工程科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：31
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