實心不規則石材的吊裝方法技術

本發明專利技術公開了一種實心不規則石材的吊裝方法，包含建立三維模型、選擇吊點、確定懸掛點、選繩吊裝等步驟。本發明專利技術通過三維數據建模，預先在三維軟件中選取吊點及懸掛點，再在實物上確定對應的點，用吊索連接好以后借助起重機進行吊裝，吊裝過程中，石材能夠保持平衡狀態，在避免發生搖擺的同時，有利于在高空中調整安裝位置，并且安裝到指定位置時定位容易，從而有效降低了安裝的難度，大大提高了石材安裝的效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于吊裝工程
，具體地說，特別涉及一種。
技術介紹
目前，大型實心不規則石材的安裝都需要借助起重機才能進行。常用的吊裝方式為兜掛法，即用多根吊索形成網將石材兜住，該網在石材的上方收攏打結，并懸掛在起重機的掛鉤上，通過起重機大臂的轉動將石材吊運到特定的地方進行安裝。采用兜掛法吊裝石材的過程中，石材容易發生搖擺，這樣安裝到指定位置時定位較困難，不僅增加了安裝的難度，而且費時費力，安裝的效率較為低下。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于提供一種，以防止石材在吊裝的過程中發生搖擺。本專利技術的技術方案如下一種，其特征在于包含以下步驟1)建立三維模型利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件內建立與石材相對應的三維模型；2)選擇吊點a.在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點D ；b.在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為 120度，第三半徑與最大半徑的夾角為240度，取第二半徑的遠端點設為第二點E，第三半徑的遠端點設為第三點F ；c.將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；3)確定懸掛點選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點A，利用公式J(J) -Hlf Sm2 β ZOS1 β+I^ If Zixi1 γ cos2 f-lfiihsin ficos β sin ycosy-I'/h2 sm2 acos2 a計算懸掛點相對于水平投影面的坐標，式中 Z DAC= α，Z EAC= β, Z FAC= > AO=Ih AE=I2, AF=I3 ；4)選繩吊裝a.在石材上確定三個吊點，同時在石材重心的正上方確定懸掛點，所述吊點和懸掛點與三維模型中選擇的點一一對應；b.在石材的三個吊點處安裝端部配件，懸掛點處也設置有端部配件，三個吊點處的端部配件分別通過吊索與懸掛點處的端部配件連接，懸掛點處的端部配件吊掛在起重機的掛鉤上；c.通過起重機將石材吊起，并吊送至目標位置，然后進行安裝，待安裝完成后，取下端部配件和吊索即可。有益效果本專利技術通過三維數據建模，預先在三維軟件中選取吊點及懸掛點，再在實物上確定對應的點，用吊索連接好以后借助起重機進行吊裝，吊裝過程中，石材能夠保持平衡狀態，在避免發生搖擺的同時，有利于在高空中調整安裝位置，并且安裝到指定位置時定位容易，從而有效降低了安裝的難度，大大提高了石材安裝的效率。附圖說明圖1為本專利技術選取最大半徑、第二半徑及第三半徑的示意圖。圖2為本專利技術選取懸掛點的示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明。 實施例本專利技術可以適用于各種體積較大、形狀不規則的實心石材的吊裝，吊裝步驟按下列進行1)建立三維模型確定好坐標系統和掃描站后，在預先定好的位置，利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件(如 autocad)內建模，粘貼紋理，通過渲染生成與石材相對應的三維模型，并通過三維軟件可以確定三維模型的重心；2)選擇吊點(見圖1)a.在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點C為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點D ；b.在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為 120度，第三半徑與最大半徑的夾角為240度，取第二半徑的遠端點設為第二點E，第三半徑的遠端點設為第三點F ；c.將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；3)確定懸掛點(見圖2)選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點A。為保證空間結構的平衡狀態，懸掛點A 與重心投影點C在一條鉛直線上。因此，懸掛點A的平面坐標X，y與重心投影點C的坐標一致，空間三點吊裝問題平衡態問題，就可轉化為求A點的豎直坐標問題。設ZDAC= α，ζ EAC= β, Z FAC= Y，AD=A. AE=72, AFW3,根據力學平衡和變形協調知權利要求1. 一種，其特征在于包含以下步驟1)建立三維模型利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件內建立與石材相對應的三維模型；2)選擇吊點a.在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點D ；b.在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為 120度，第三半徑與最大半徑的夾角為240度，取第二半徑的遠端點設為第二點E，第三半徑的遠端點設為第三點F ；c.將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；3)確定懸掛點選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點A，利用公式/Cz) -Iils2 sua2 ^cos2 β+ \ 2 sm2 y cos2 γ-Ii^hhsm 盧cos β ηγcosy-h^lf sm2 O1Cos2 a計算懸掛點相對于水平投影面的坐標，式中Z DAC= α，Z EAC= β, Z. FAC= Y，AO=Ih AE=I2, AF=I3 ；4)選繩吊裝a.在石材上確定三個吊點，同時在石材重心的正上方確定懸掛點，所述吊點和懸掛點與三維模型中選擇的點一一對應；b.在石材的三個吊點處安裝端部配件，懸掛點處也設置有端部配件，三個吊點處的端部配件分別通過吊索與懸掛點處的端部配件連接，懸掛點處的端部配件吊掛在起重機的掛鉤上；c.通過起重機將石材吊起，并吊送至目標位置，然后進行安裝，待安裝完成后，取下端部配件和吊索即可。全文摘要本專利技術公開了一種，包含建立三維模型、選擇吊點、確定懸掛點、選繩吊裝等步驟。本專利技術通過三維數據建模，預先在三維軟件中選取吊點及懸掛點，再在實物上確定對應的點，用吊索連接好以后借助起重機進行吊裝，吊裝過程中，石材能夠保持平衡狀態，在避免發生搖擺的同時，有利于在高空中調整安裝位置，并且安裝到指定位置時定位容易，從而有效降低了安裝的難度，大大提高了石材安裝的效率。文檔編號B66C1/12GK102303810SQ20111024971公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日專利技術者戴國欣, 朱蘭影, 楊超, 王伯成, 王維說, 羅東, 聶詩東, 鄭會, 陳吉全, 鮑廣鑒 申請人:重慶大學本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種實心不規則石材的吊裝方法，其特征在于包含以下步驟：１）建立三維模型：利用三維掃描儀對石材多角度拍照，進行數據采集，并將采集到的數據導入計算機，在計算機的三維軟件內建立與石材相對應的三維模型；２）選擇吊點：ａ．在三維軟件內找到三維模型的水平投影，以三維模型重心的水平投影點為圓心畫圓，尋找最大半徑，取最大半徑的遠端點設為第一點Ｄ；ｂ．在三維模型的水平投影上尋找第二半徑和第三半徑，第二半徑與最大半徑的夾角為１２０度，第三半徑與最大半徑的夾角為２４０度，取第二半徑的遠端點設為第二點Ｅ，第三半徑的遠端點設為第三點Ｆ；ｃ．將第一點、第二點和第三點分別映射到三維模型的上表面，所得的映射點為吊點；３）確定懸掛點：選擇三維模型重心點正上方的一點為懸掛點Ａ，利用公式計算懸掛點相對于水平投影面的坐標，式中ＤＡＣ＝，ＥＡＣ＝，ＦＡＣ＝，　ＡＤ＝ｌ１，　ＡＥ＝ｌ２，ＡＦ＝ｌ３　；４）選繩吊裝：ａ．在石材上確定三個吊點，同時在石材重心的正上方確定懸掛點，所述吊點和懸掛點與三維模型中選擇的點一一對應；ｂ．在石材的三個吊點處安裝端部配件，懸掛點處也設置有端部配件，三個吊點處的端部配件分別通過吊索與懸掛點處的端部配件連接，懸掛點處的端部配件吊掛在起重機的掛鉤上；ｃ．通過起重機將石材吊起，并吊送至目標位置，然后進行安裝，待安裝完成后，取下端部配件和吊索即可。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王維說，羅東，朱蘭影，鮑廣鑒，戴國欣，王伯成，聶詩東，楊超，鄭會，陳吉全，
申請(專利權)人：重慶大學，
類型：發明
國別省市：85