POCT檢測卡傳輸管理系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種POCT檢測卡傳輸管理系統，包括機械手機構、機械手移位機構和用于承載POCT檢測卡的承載托盤機構：機械手機構包括可夾緊或釋放的上機械手臂和下機械手臂；機械手移位機構包括移位桿和支撐桿，機械手機構連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機構包括用于承載POCT檢測卡的托盤及其支架。本實用新型專利技術具有可自動移動和抓取的機械手，故節約了人力成本，提高了工作效率的優點。?（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于自動化設備領域，具體涉及一種醫療檢測用自動化設備。
技術介紹
POCT是英文Point of Care Testing的縮寫，指在病人旁邊進行的臨床檢測。通常不一定是臨床檢驗師來進行。POCT的主要標準是不需要固定的檢測場所，試劑和儀器是便攜式的，并且可及時操作。POCT不需要專門臨床檢測服務。操作簡便，容易使用是POCT的特點之一。POCT憑借它的易用性已成為診斷系統的一部分；POCT承擔了實驗室的職能但又無需傳統的醫院實驗室設備。POCT既可在醫生的診所也可在開動的汽車上完成。POCT可以不受時間、地點限制、M小時全方位為病人服務。目前廣泛應用于醫療機構的中心實驗室、門/急診化驗室、臨床科室和其它醫療服務點 (如社區醫療點)。體檢中心的快速定量檢測系統中的檢驗分析儀器，是一種便攜式的、用于分析血液或尿液中各種被分析物濃度的檢驗分析儀器，它是應用于POCT中的一種分析儀。該類檢驗分析儀器工作時需要人工插入各類POCT檢測卡；而對應于不同的測試項目， POCT檢測卡上的標本反應時間也不同，這就需要人工來控制，如果進行大批量標本操作，必需大量的人力來完成這些測試，由此也會增加人工操作失誤的風險。同時檢測時還要按照檢測過程中的不同需求人工的抓取或丟棄POCT檢測卡，十分浪費人力成本。
技術實現思路
針對
技術介紹
所述的缺陷，本技術提供了一種可自動抓取POCT檢測卡進行檢測，同時檢測完后又可以自動抽取丟棄的POCT檢測卡傳輸管理系統。同時抓取機構還連接有智能控制模塊，可按照POCT檢測卡的檢測時間定時抓取，同時可將檢測結果傳輸至輸出終端，快速傳遞檢測結果。本技術采用的技術方案如下一種POCT檢測卡傳輸管理系統，包括機械手機構、機械手移位機構和用于承載POCT檢測卡的承載托盤機構機械手機構包括可夾緊或釋放的上機械手臂和下機械手臂；機械手移位機構包括移位桿和支撐桿，機械手機構連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機構包括用于承載POCT檢測卡的托盤及其支架。本技術的POCT檢測卡傳輸管理系統，所述機械手機構的上機械手臂和下機械手臂之間穿設有機械手收放絲桿，機械手收放絲桿頂端設置有絲桿傳動齒輪，絲桿傳動齒輪與驅動電機相連；機械手移位機構的支撐桿為絲桿，且支撐桿上設置有驅動裝置驅動支撐桿旋轉后作上下位移；移位桿為絲桿，移位桿上套設有一移位螺母，移位桿的一端還設置有移位桿旋轉驅動；移位螺母與機械手機構連接，機械手機構在移位螺母的帶動下左右位移。本技術的POCT檢測卡傳輸管理系統，還包括控制器，所述的移位桿旋轉驅動、支撐桿驅動裝置和驅動電機分別與控制器相連；所述控制器包括信息輸入模塊、計算機微控控制模塊和輸出模塊；信息輸入模塊用于讀入POCT檢測卡上的標本信息，讀入的標本信息通過計算機微控控制模塊的處理后確定檢測參數和標本的等待時間；將POCT檢測卡插入托盤，當達到標本的等待時間時，控制模塊控制移位桿旋轉驅動、支撐桿驅動裝置和驅動電機工作，使機械手抓取標本，并插入外部的分析儀檢測；檢測結束后將檢測結果傳輸至信息輸出模塊。本技術的POCT檢測卡傳輸管理系統，所述承載托盤機構的托盤為圓形托盤， 所述支架包括設置在圓形托盤中心的轉軸和轉軸底部的底座。本技術的POCT檢測卡傳輸管理系統，所述承載托盤機構的托盤為方形托盤， 且標本依次設置在方形托盤靠近機械手的側邊上；所述方形托盤下方設置有支架。本技術具有如下有益效果由于本技術具有可自動移動和抓取的機械手，故節約了人力成本，提高了工作效率。同時，由于機械手的驅動機構由控制器智能控制，故POCT檢測卡的檢測更加智能，防止了人員操作帶來誤操作的情況出現，提高了檢測結果的準確性。附圖說明圖1是本技術POCT檢測卡傳輸管理系統的控制流程圖；圖2是本技術POCT檢測卡傳輸管理系統的控制器的結構示意圖；圖3是本技術POCT檢測卡傳輸管理系統的結構示意圖；圖4是圖3中的機械手機構和機械手驅動機構的結構示意圖；圖5是本技術POCT檢測卡傳輸管理系統的托盤的結構示意圖；圖6是實施例2的托盤結構示意圖。具體實施方式實施例1如圖3和圖4所示，本技術的POCT檢測卡傳輸管理系統包括控制器5、機械手機構3、機械手驅動機構4和檢測卡承載托盤機構2。機械手機構3包括上機械手臂31、下機械手臂32、機械手收放絲桿33、機械手驅動電機34、絲桿傳動齒輪35和收放絲桿支撐板 36。機械手驅動電機34與控制器5相連，在控制器的作用下驅動機械手驅動電機34工作， 在機械手驅動電機34的帶動下，絲桿傳動齒輪35耦合后，收放絲桿33旋轉，從而帶動上機械手臂31和下機械手臂32移動，做夾緊或釋放動作，從而實現抓取或放掉POCT檢測卡7。機械手移位機構4包括支撐桿42、支撐桿驅動輪裝置46、移位桿41、移位桿旋轉驅動電機45、移動螺母43、連接板44、。移位桿41和支撐桿42均為絲桿。移位螺母43套設在移位桿41上，且移位螺母43固定在連接板44上，連接板44兩端固定在支撐桿42的兩端。連接板44的末端還與整個機械手機構3的相連。移位桿41與移位桿旋轉驅動電機45 連接，移位桿旋轉驅動電機45與控制器5相連。當控制器5控制移位桿旋轉驅動電機45 工作時，在移位螺母43的帶動下，連接板44、支撐桿42和整個機械手機構3可以左右移動。 同時，支撐桿42上端設置有支撐桿驅動輪裝置46，可驅動支撐桿42旋轉，同時支撐桿42上也設置有移位螺母47，在移位螺母的作用下支撐桿42可以上升或下降，隨著支撐桿42的上升或下降，機械手機構3可以做上下移動。通過機械手機構的左右和上下位移，實現將托盤21上的POCT檢測卡7拔出，并送到外置的分析儀8內進行測試。同時測試完后，機械手將分析儀8內的檢測卡7拔出，同時又復位至托盤處再抓取新的POCT檢測卡7重復操作。如圖3和圖5所示，檢測卡承載托盤機構2包括用于承載檢測卡的托盤21及其支架。如圖5所示，用于承載檢測卡的托盤21為圓形托盤。如圖3所示，所述支架包括設置在圓形托盤21中心的轉軸22和位于轉軸22底部的底座23。托盤21可繞著轉軸22旋轉。 托盤21上表面上設置有若干個用于放置檢測卡的插槽。具體使用時還可以將轉軸22連接一個電機，由控制器5控制電機來驅動轉軸22轉動。如圖3所示，機械手驅動機構中的驅動電機34與控制器5電相連。如圖2所示， 控制器5包括信息輸入模塊、計算機微控控制模塊和輸出模塊。信息輸入模塊用于讀入檢測卡信息，讀入的檢測卡信息通過計算機微控控制模塊的處理后確定檢測參數，所述的檢測參數包括檢測卡在托盤上的反應時間、檢測卡在分析儀器內的檢測時間等參數。輸出模塊用于將分析儀器的分析結果輸出至輸出設備上。如圖1所示，控制器5的控制流程如下首先用掃描槍1將檢測卡信息輸入控制器5，控制器5根據輸入的檢測卡信息確定測試參數，例如確定該檢測卡需要在托盤上反應多少時間，及檢測卡在托盤上的等待時間。然后等檢測卡在托盤上反應達到規定時間之時， 控制器控制機械手抓取出檢測卡試樣離開托盤并送入分析儀器進行檢測。等儀器測試結束時，控制器控制機械手從分析儀器中拔出試樣，同時將測試結果輸出給如圖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種ＰＯＣＴ檢測卡傳輸管理系統，其特征在于：包括機械手機構、機械手移位機構和用于承載ＰＯＣＴ檢測卡的承載托盤機構：機械手機構包括可夾緊或釋放的上機械手臂和下機械手臂；機械手移位機構包括移位桿和支撐桿，機械手機構連接在支撐桿上，隨著支撐桿沿移位桿左右移動或隨支撐桿的升降而上下移動；承載托盤機構包括用于承載ＰＯＣＴ檢測卡的托盤及其支架。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐文杰，黃香龍，洪龍斌，楊建，張宇，
申請(專利權)人：杭州麗珠醫療器械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：86