雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置制造方法及圖紙

提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿，所述主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿通過一對(duì)相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內(nèi)，所述主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿共同與一個(gè)直齒輪相嚙合，主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿的旋向相反，所述從傳動(dòng)蝸桿的一端裝有消隙鎖緊裝置。本實(shí)用新型專利技術(shù)采用兩個(gè)漸開線蝸桿和一個(gè)漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計(jì)方案，用一個(gè)漸開線直齒輪代替做成一體的兩個(gè)蝸輪，解決了蝸輪加工困難、蝸輪蝸桿傳動(dòng)不可分的問題，提高了傳動(dòng)精度且安裝工藝簡(jiǎn)單。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬機(jī)械傳動(dòng)
，具體涉及一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，可用于高精度全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。
技術(shù)介紹
近年來，隨著我國裝備制造技術(shù)向數(shù)字化方向的不斷發(fā)展，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置提出精密、零間隙傳動(dòng)的要求，特別是在半閉環(huán)和全閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)中，對(duì)間隙更敏感。目前，雙蝸桿蝸輪消隙傳動(dòng)裝置是應(yīng)用比較廣泛的傳動(dòng)形式，其具體結(jié)構(gòu)一般為，主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿通過一對(duì)相嚙合的小齒輪連接，平行安裝于蝸桿座，并且主動(dòng)蝸桿與從動(dòng)蝸桿分別與做成一體的兩個(gè)蝸輪相嚙合，兩個(gè)蝸桿旋向相反，在從動(dòng)蝸桿的一端裝一液壓缸施加一軸向力，使其壓緊從動(dòng)蝸桿的一個(gè)齒面，以達(dá)到消隙傳動(dòng)的目的。這種雙蝸桿蝸輪消隙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然也有能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高等特點(diǎn)，但主要存在以下問題 一是由于蝸輪加工刀具的唯一性，一個(gè)蝸輪必須配備一把與其嚙合的蝸桿參數(shù)相同的蝸輪滾刀，增加了蝸輪加工的難度；二是蝸輪加工只能滾齒，提高精度難度大；三是由于蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有不可分性，裝配誤差直接影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)解決的技術(shù)問題提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，采用兩個(gè)漸開線蝸桿和一個(gè)漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計(jì)方案，用一個(gè)漸開線直齒輪代替做成一體的兩個(gè)蝸輪，解決了蝸輪加工困難、蝸輪蝸桿傳動(dòng)不可分的問題，提高了傳動(dòng)精度且安裝工藝簡(jiǎn)單。本技術(shù)采用的技術(shù)方案雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿，所述主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿通過一對(duì)相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座內(nèi)，所述主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿共同與一個(gè)直齒輪相嚙合，主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿的旋向相反，所述從傳動(dòng)蝸桿的一端裝有消隙鎖緊裝置。其中，所述蝸桿座一端安裝有伺服電機(jī)，并使伺服電機(jī)的輸出軸與主傳動(dòng)蝸桿的一端連接，所述主傳動(dòng)蝸桿通過角接觸球軸承組支撐在蝸桿座上，主傳動(dòng)蝸桿的另一端安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與安裝在平行設(shè)置于主傳動(dòng)蝸桿下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座上的從傳動(dòng)蝸桿上的從動(dòng)齒輪相嚙合。其中，所述滾珠裝置包括滾珠和滾珠套，所述滾珠套置于蝸桿座內(nèi)，所述滾珠置于滾珠套內(nèi)且滾珠直接與從傳動(dòng)蝸桿相接觸。其中，所述消隙鎖緊裝置包括碟簧座、碟簧組和圓螺母，所述碟簧組安裝在從傳動(dòng)蝸桿右端，在碟簧組的左端設(shè)有向心球軸承，所述碟簧組與向心球軸承一體安裝在碟簧座上，所述圓螺母旋裝在從傳動(dòng)蝸桿的最右端壓緊碟簧組。進(jìn)一步地，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1 1。進(jìn)一步地，所述蝸桿座底部設(shè)有調(diào)整墊片。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)1、本技術(shù)的蝸桿與直齒輪可以分別磨削精加工，提高各自精度，從而實(shí)現(xiàn)高精度傳動(dòng)，克服了蝸輪加工刀具唯一性、加工難度大及不容易提高精度的缺陷。2、本技術(shù)安裝工藝簡(jiǎn)單，不但蝸桿與直齒輪嚙合的的中心距大小可以調(diào)節(jié)， 而且蝸桿和直齒輪嚙合無中心面要求，沿齒寬方向可調(diào)；3、本技術(shù)采用兩個(gè)漸開線蝸桿和一個(gè)漸開線直齒輪相嚙合的設(shè)計(jì)方案，由于漸開線具有可分性，因此加工藝簡(jiǎn)單，而且裝配誤差不會(huì)影響傳動(dòng)精度；4、本技術(shù)將從傳動(dòng)蝸桿的軸向消隙運(yùn)動(dòng)由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大提高了消隙的靈敏度；5、本技術(shù)齒面磨損后，蝸桿高度調(diào)整方便。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖1、2描述本技術(shù)的一種實(shí)施例。雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括漸開線主傳動(dòng)蝸桿1和漸開線從傳動(dòng)蝸桿2，伺服電機(jī)7的體殼與連接座8連接，連接座8與蝸桿座3 —端連接，伺服電機(jī)7的輸出軸與主傳動(dòng)蝸桿1的一端連接，主傳動(dòng)蝸桿1通過角接觸球軸承組9、13支撐在蝸桿座3上，主傳動(dòng)蝸桿1的另一端安裝有主動(dòng)齒輪14，主動(dòng)齒輪14與安裝在平行設(shè)置于主傳動(dòng)蝸桿1下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座3上的從傳動(dòng)蝸桿2上的從動(dòng)齒輪20相嚙合，滾珠裝置包括滾珠10和滾珠套12，滾珠套12置于蝸桿座3內(nèi)，滾珠10置于滾珠套12內(nèi)且滾珠10直接與從傳動(dòng)蝸桿2相接觸，這樣將從傳動(dòng)蝸桿2的軸向運(yùn)動(dòng)由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，更有利于傳動(dòng)裝置的消隙。主動(dòng)齒輪14和從動(dòng)齒輪20的轉(zhuǎn)速比為1 1，用來保證主傳動(dòng)蝸桿1和從傳動(dòng)蝸桿2的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)蝸桿1和從傳動(dòng)蝸桿2共同與一個(gè)漸開線直齒輪4相嚙合。直齒輪4安裝在支承座5上，蝸桿座3和支撐座5平行設(shè)置在基座6上且保證主傳動(dòng)蝸桿1、從傳動(dòng)蝸桿2與直齒輪4的嚙合，主傳動(dòng)蝸桿1和從傳動(dòng)蝸桿2的旋向相反，主傳動(dòng)蝸桿10 為右旋蝸桿，從傳動(dòng)蝸桿2為左旋蝸桿，從傳動(dòng)蝸桿2的一端裝有消隙鎖緊裝置。上述消隙鎖緊裝置包括碟簧座19、碟簧組17和圓螺母16，碟簧組17安裝在從傳動(dòng)蝸桿2右端，在碟簧組17的左端設(shè)有向心球軸承18，碟簧組17與向心球軸承18 —體安裝在碟簧座19上，圓螺母16旋裝在從傳動(dòng)蝸桿2的最右端壓緊碟簧組17。旋轉(zhuǎn)圓螺母16 可壓縮碟簧組17，向碟簧組17施加一軸向力從而拉動(dòng)從傳動(dòng)蝸桿2右移，使從傳動(dòng)蝸桿2 與直齒輪4的右齒面接觸，從而保證了雙蝸桿直齒輪的消隙傳動(dòng)。在蝸桿座3底部設(shè)有調(diào)整墊片11，以備齒面磨損后微調(diào)主傳動(dòng)蝸桿1和從傳動(dòng)蝸桿2的高度，從而獲得新的工作齒廓。以上所述僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施方式，故凡依本技術(shù)權(quán)利要求范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本技術(shù)權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)蝸桿(1)和從傳動(dòng)蝸桿O)，所述主傳動(dòng)蝸桿(1)和從傳動(dòng)蝸桿( 通過一對(duì)相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座(3)內(nèi)，其特征在于所述主傳動(dòng)蝸桿(1)和從傳動(dòng)蝸桿( 共同與一個(gè)直齒輪(4)相嚙合，主傳動(dòng)蝸桿 ⑴和從傳動(dòng)蝸桿⑵的旋向相反，所述從傳動(dòng)蝸桿⑵的一端裝有消隙鎖緊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于所述蝸桿座(3) 的一端安裝有伺服電機(jī)(7)，并使伺服電機(jī)(7)的輸出軸與主傳動(dòng)蝸桿(1)的一端連接，所述主傳動(dòng)蝸桿(1)通過角接觸球軸承組(9、1；3)支撐在蝸桿座(3)上，主傳動(dòng)蝸桿(1)的另一端安裝有主動(dòng)齒輪(14)，所述主動(dòng)齒輪(14)與安裝在平行設(shè)置于主傳動(dòng)蝸桿(1)下方且由滾珠裝置支撐在蝸桿座( 上的從傳動(dòng)蝸桿( 上的從動(dòng)齒輪00)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于所述滾珠裝置包括滾珠(10)和滾珠套(12)，所述滾珠套(12)置于蝸桿座(3)內(nèi)，所述滾珠(10)置于滾珠套(12)內(nèi)且滾珠(10)直接與從傳動(dòng)蝸桿(2)相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于所述消隙鎖緊裝置包括碟簧座(19)、碟簧組(17)和圓螺母(16)，所述碟簧組(17)安裝在從傳動(dòng)蝸桿⑵右端，在碟簧組(17)的左端設(shè)有向心球軸承(18)，所述碟簧組(17)與向心球軸承 (18) 一體安裝在碟簧座(19)上，所述圓螺母(16)旋裝在從傳動(dòng)蝸桿O)的最右端壓緊碟簧組(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于所述主動(dòng)齒輪 (14)和從動(dòng)齒輪(20)的傳動(dòng)比為1:1。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，其特征在于所述蝸桿座(3) 底部設(shè)有調(diào)整墊片(U)。專利摘要提供一種雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿，所述主傳動(dòng)蝸桿和從傳動(dòng)蝸桿本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．雙蝸桿直齒輪消隙傳動(dòng)裝置，包括主傳動(dòng)蝸桿（１）和從傳動(dòng)蝸桿（２），所述主傳動(dòng)蝸桿（１）和從傳動(dòng)蝸桿（２）通過一對(duì)相嚙合的齒輪連接且平行安裝于蝸桿座（３）內(nèi)，其特征在于：所述主傳動(dòng)蝸桿（１）和從傳動(dòng)蝸桿（２）共同與一個(gè)直齒輪（４）相嚙合，主傳動(dòng)蝸桿（１）和從傳動(dòng)蝸桿（２）的旋向相反，所述從傳動(dòng)蝸桿（２）的一端裝有消隙鎖緊裝置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉海燕，謝瑛，郭寶安，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：61