一種船用卷板機撓度的自動補償裝置，由位移測量部分、位移補償部分和微控電器系統(tǒng)組成，位移測量部分包括安裝在床身一側(cè)的支座，支座上安裝一剛性梁；在下支撐輥裝置的下方床身上安裝有位移測量傳感器，位移測量傳感器的活動端置放在剛性梁的上平面；位移補償部分包括安裝在上梁上的上支撐輥裝置，上支撐輥裝置由電動推桿裝置、拉桿、壓圈、彈簧、斜鐵、導(dǎo)板、托輪裝置、托輪支座和位移補償傳感器組成；微控電器系統(tǒng)包括工控機、觸摸屏和PLC可編程控制器。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果是：通過即時對床身受力后的撓度變形檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳送到微控電器系統(tǒng)，計算出床身及上梁的整體變形和所需補償量，并指令進行補償，大大提高了船用卷板機的卷制質(zhì)量和卷制效率，節(jié)約了能源，降低了設(shè)備的損耗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種金屬壓力機械，具體地說，涉及一種船用卷板機的撓度自動補償直O(jiān)
技術(shù)介紹
在造船行業(yè)中，現(xiàn)有的船用卷板機上梁和床身的撓度變形還沒有實時可行的可靠檢測手段，對上梁和床身所產(chǎn)生的撓度變形只能靠理論計算，但得出的結(jié)果與實際補償量有時側(cè)相差很大，這是因為一種鋼板的屈服極限是在一定范圍內(nèi)上下波動，而現(xiàn)場無法一一測量加工板材屈服極限，造成計算結(jié)果不準確；其次是靠人工經(jīng)驗，同樣會出現(xiàn)上述的問題。在實際中，卷制船用鋼板時，上梁和床身長度較長，受力較大，必然要產(chǎn)生較大撓度變形，如果不進行實時補償，板材加工成型的直線度很不穩(wěn)定，容易形成為鼓形，且卷制過程時間長、工作效率低。基于以上原因，需要一種卷板機撓度的即使的檢測和補償裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)難題，本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠在線多點自動檢測和自動補償?shù)?a title="一種船用卷板機撓度的自動補償裝置原文來自X技術(shù)">船用卷板機撓度的自動補償裝置，用以實現(xiàn)卷制過程中的床身撓度自動快速檢測和自動補償，滿足加工精度，提高生產(chǎn)效率。本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的一種船用卷板機撓度的自動補償裝置，其特征在于 由位移測量部分、位移補償部分和微控電器系統(tǒng)組成，其中位移測量部分包括安裝在床身一側(cè)的支座，支座上安裝一剛性梁；在下支撐輥裝置的下方床身上安裝有位移測量傳感器，位移測量傳感器的活動端置放在剛性梁的上平面；位移測量傳感器測量出下支撐輥裝置處的床身撓度變形量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)；位移補償部分包括安裝在上梁上的上支撐輥裝置，上支撐輥裝置由電動推桿裝置、拉桿、壓圈、彈簧、斜鐵、導(dǎo)板、托輪裝置、托輪支座和位移補償傳感器組成；電動推桿裝置、導(dǎo)板和位移補償傳感器安裝在上梁上，托輪支座通過穿過上梁下端鋼板的拉桿和壓圈、 彈簧提拉在上梁上，托輪支座的孔內(nèi)安裝有托輪裝置，托輪裝置與上輥裝置接觸；托輪支座的斜面與斜鐵斜面配合，斜鐵的平面部份緊貼上梁的下平面，斜鐵帶有條孔或U型開口，以避開拉桿；電動推桿裝置和斜鐵連接，推拉移動斜鐵以調(diào)整上支撐輥裝置的高低位置 ’位移補償傳感器的活動端與斜鐵連接，測控斜鐵位移量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)；微控電器系統(tǒng)包括工控機、觸摸屏和PLC可編程控制器；通過位移測量傳感器采集的各個下支撐輥裝置處床身的撓度變形量信號經(jīng)過微控電器系統(tǒng)計算，得出對應(yīng)的各個上支撐輥裝置上的電動推桿裝置所需行程，設(shè)置位移補償傳感器數(shù)據(jù)，控制電動推桿裝置位移將上支撐輥裝置調(diào)整到合適高度，以補償下支撐輥裝置處的床身的撓度變形。本專利技術(shù)的目的還可以這樣實現(xiàn)位移測量部分的剛性梁一端與一支座固定連接， 另一端置放在另一支座上。位移測量部分的支座上帶有凹槽，剛性梁兩端嵌放在支座凹槽內(nèi)，其中一端通過螺栓與支座固定連接。位移測量傳感器和位移補償傳感器通過導(dǎo)線連接微控電器系統(tǒng)傳遞位移信號，或通過無線傳輸方式傳遞位移信號。本專利技術(shù)的有益效果是通過即時對床身受力后的撓度變形檢測，將檢測數(shù)據(jù)傳送到微控電器系統(tǒng)，計算出床身及上梁的整體變形和所需補償量，并指令進行補償，大大提高了船用卷板機的卷制質(zhì)量和卷制效率，節(jié)約了能源，降低了設(shè)備的損耗。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的主視圖；圖2為圖1的左視圖(局部剖視)；圖3為本專利技術(shù)補償部分結(jié)構(gòu)的主視圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為床身撓度檢測對比示意圖。具體實施例方式圖中標號說明機架1、上梁2、上輥裝置3、下輥裝置4、上支撐輥裝置5、下支撐輥裝置6、主傳動裝置7、床身8、連接梁9、剛性梁10、位移測量傳感器11、支座12、螺栓13、油缸14、鉸支座15、微控電器系統(tǒng)16、未受力時位移測量傳感器位置線17、受力時位移測量傳感器位置線18 ；上支撐輥裝置5包括電動推桿裝置5. 1、拉桿5. 2、壓圈5. 3、彈簧5. 4、斜鐵5. 5、 導(dǎo)板5. 6、托輪裝置5. 7、托輪支座5. 8、位移補償傳感器5. 9。如圖1-2所示，本專利技術(shù)包括床身8上面安裝有下輥裝置4、下支撐輥裝置6，下輥裝置4通過聯(lián)軸器與安裝在一端的主傳動裝置7聯(lián)接。床身8兩端安裝有機架1的立柱；機架1立柱下端與床身8緊固連接，頂部由連接梁9連接穩(wěn)固；機架1兩端的上方安裝有油缸14 ；油缸14的活塞桿通過鉸支座15與上梁 2兩端連接，上梁2可在機架1內(nèi)上下運動；上梁2的下端安裝有上輥裝置3、上支撐輥裝置5，上支撐輥裝置5在上輥裝置3 的上方支撐上輥裝置3。床身8的一側(cè)邊安裝有6套位移測量傳感器11，位移測量傳感器11在下支撐輥裝置6的下方；床身8的一側(cè)邊的下方焊接兩帶凹槽的支座12、兩支座12的上方嵌放一剛性梁10、剛性梁10的一端與其中一支座12由螺栓13連接，另一端平放在另一支座12的凹槽上；6套位移測量傳感器11的活動端均放置在剛性梁10的上平面，隨時測量床身8的撓度變化。床身8的一端安裝有微控電器系統(tǒng)16，微控電器系統(tǒng)由工控機、觸摸屏和PLC可編程控制器組成，可進行人機交互，工藝計算和過程控制。如圖3-4所示，上支撐輥裝置5由電動推桿裝置5. 1、拉桿5. 2、壓圈5. 3、彈簧5. 4、 斜鐵5. 5、導(dǎo)板5. 6、托輪裝置5. 7、托輪支座5. 8和位移補償傳感器5. 9組成；電動推桿裝置5. 1、導(dǎo)板5. 6和位移補償傳感器5. 9安裝在上梁2上，托輪支座5. 8通過穿過上梁2下端鋼板的拉桿5. 2和壓圈5. 3、彈簧5. 4提拉在上梁2上，托輪支座5. 8的孔內(nèi)安裝有托輪裝置5. 7，托輪裝置5. 7與上輥裝置3接觸；托輪支座5. 8的斜面與斜鐵5. 5斜面配合，斜鐵5. 5的平面部份緊貼上梁2的下平面，斜鐵5. 5帶有條孔或U型開口，以避開拉桿5. 2 ； 電動推桿裝置5. 1和斜鐵5. 5連接，推拉移動斜鐵5. 5以調(diào)整上支撐輥裝置5的高低位置； 位移補償傳感器5. 9的活動端與斜鐵5. 5連接，測控斜鐵5. 5位移量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)16 ；如圖5所示，未受力時6套位移測量傳感器11位置線17與受力6Q時位移測量傳感器11位置線18均有位置差，當床身8受力6Q時，床身8變形，而剛性梁10 —端為自由端，不會因為床身8的變形而變形，因而6套位移測量傳感器11可測出床身8的下支撐輥裝置6安裝位置的的位移變化Δ δ 1 6。微控電器系統(tǒng)包括工控機、觸摸屏和PLC可編程控制器，當床身受力變形時，位移測量傳感器數(shù)據(jù)發(fā)生變化并傳送到微控電器系統(tǒng)，微控電器系統(tǒng)采集相關(guān)N組數(shù)據(jù) Δ δ 1 η，通過計算，得出N個電動推桿所需數(shù)據(jù)，Sl η = Z*F*( Δ δ 1 η*斜度比)即為N套電動推桿所需行程。F為考慮上梁和床身的撓度變形的系數(shù)，對于一臺船用卷板機是一個定值，設(shè)計時往往會將上梁慣性矩Il和床身慣性矩12設(shè)計成基本一致，F(xiàn) = (11+12)/12，大多為1. 8 2. 2;斜度比是斜鐵的斜度比，一般采用30 1較為合適，Z為修正系數(shù)一般為0.95 1.05。工作過程待加工的船用鋼板放在下輥裝置4的下輥上，調(diào)整船用鋼板一邊與下輥軸向方向在適合的位置上，油缸14驅(qū)動上梁2帶動上輥裝置3、上支撐輥裝置5壓下，主傳動裝置7通過聯(lián)軸器驅(qū)動下輥裝置4中的兩下輥轉(zhuǎn)動，卷制船用板狀工件，在卷制過程中，上輥裝置3、下輥裝置4中的上輥、下輥受力，并將力傳遞給上支撐輥裝置5、和下支撐輥裝置6中的托輪裝置5. 7，再分別傳遞到上梁2和床身8，上梁2和床身8產(chǎn)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
１．一種船用卷板機撓度的自動補償裝置，其特征在于：由位移測量部分、位移補償部分和微控電器系統(tǒng)組成，其中：位移測量部分包括安裝在床身（８）一側(cè)的支座（１２），支座（１２）上安裝一剛性梁（１０）；在下支撐輥裝置（６）的下方床身（８）上安裝有位移測量傳感器（１１），位移測量傳感器（１１）的活動端置放在剛性梁（１０）的上平面；位移測量傳感器（１１）測量出下支撐輥裝置（６）處的床身（８）撓度變形量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)（１６）；位移補償部分包括安裝在上梁（２）上的上支撐輥裝置（５），上支撐輥裝置（５）由電動推桿裝置（５．１）、拉桿（５．２）、壓圈（５．３）、彈簧（５．４）、斜鐵（５．５）、導(dǎo)板（５．６）、托輪裝置（５．７）、托輪支座（５．８）和位移補償傳感器（５．９）組成；電動推桿裝置（５．１）、導(dǎo)板（５．６）和位移補償傳感器（５．９）安裝在上梁（２）上，托輪支座（５．８）通過穿過上梁（２）下端鋼板的拉桿（５．２）和壓圈（５．３）、彈簧（５．４）提拉在上梁（２）上，托輪支座（５．８）的孔內(nèi)安裝有托輪裝置（５．７），托輪裝置（５．７）與上輥裝置（３）接觸；托輪支座（５．８）的斜面與斜鐵（５．５）斜面配合，斜鐵（５．５）的平面部份緊貼上梁（２）的下平面，斜鐵（５．５）帶有條孔或Ｕ型開口，以避開拉桿（５．２）；電動推桿裝置（５．１）和斜鐵（５．５）連接，推拉移動斜鐵（５．５）以調(diào)整上支撐輥裝置（５）的高低位置；位移補償傳感器（５．９）的活動端與斜鐵（５．５）連接，測控斜鐵（５．５）位移量并將信號傳送到微控電器系統(tǒng)（１６）；微控電器系統(tǒng)（１６）包括工控機、觸摸屏和ＰＬＣ可編程控制器；通過位移測量傳感器（１１）采集的各個下支撐輥裝置（６）處床身（８）的撓度變形量信號經(jīng)過微控電器系統(tǒng)計算，得出對應(yīng)的各個上支撐輥裝置（５）上的電動推桿裝置（５．１）所需行程，設(shè)置位移補償傳感器（５．９）數(shù)據(jù)，控制電動推桿裝置（５．１）位移將上支撐輥裝置（５）調(diào)整到合適高度，以補償下支撐輥裝置（６）處的床身（８）的撓度變形。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊樹田，王小建，常欣，錢建新，劉景碩，范殿明，
申請(專利權(quán))人：泰安華魯鍛壓機床有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：37
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