一種帶ECB的機械式自動變速箱控制系統，該系統包括帶電動機驅動拉索的電控輔助制動系統、電磁閥控制的氣動或液壓剎車電控輔助制動系統，它們都含機械式自動變速箱控制器TCU（100）。機械式自動變速箱控制器TCU是一個獨立的、也可是與變速箱合并的、或和發動機控制器ECU合并的控制器；它用于坡道起步和駐車時能精確控制驅動拉索卷揚機集成（24）的電動機對拉索（23）的拉力，從而控制對車輪（21）剎車力的大小，或能控制電磁閥對氣缸內或液壓缸內壓力的大小，或對油缸充油的壓力大小從而控制剎車力的大小。本發明專利技術適用于各類汽車的變速箱控制。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種帶ECB的機械式自動變速箱控制系統，屬車輛變速箱控制
技術介紹
由于機械式自動變速箱(AMT)的低能耗、低排放、低造價、方便駕駛等優點，它已受到越來越多的用戶的接受和喜愛。AMT是取代駕駛員來自動決定換擋時間和自動執行換擋。 這和傳統液力式自動變速箱(AT)比較接近。由于AT帶有駐車自鎖裝置而使得操縱桿上有一個正式的駐車擋P，駕駛員將操縱桿掛到P擋，汽車動力鏈即被鎖住不能動，即使車子停在一般的斜坡上，車子也不會下滑。但是，機械式變速箱(MT)本身沒有這樣一個自鎖裝置， 因而在MT基礎上演變過來的AMT也就沒有P擋。這為車子停放的安全帶來一些隱患。有些MT車子上也裝有EPB專用于駐車，但AMT車上還沒有。另外，由于AMT的先天性缺陷，即動力中斷而使得車子在上坡起步時容易倒遛，原因是在起步開始時，換擋和離合器機構還沒有完成工作，發動機不能很快地把力矩傳遞到汽車輪子，在重力作用下，汽車自然倒遛。這種倒遛是非常危險的。本專利技術使用帶電子控制的輔助制動系統(ECB)解決了上述兩個問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是，為了解決帶普通AMT的車子在坡上起步和駐車不安全的問題， 本專利技術公開了一種帶電子控制的輔助制動系統(ECB)的AMT系統。該ECB系統不是用來取代常用的剎車系統，如ABS、ESP等，而是專門用來駐車和上坡起步等用途的，但是它可用來取代常見的電動駐車系統EPB。本專利技術的技術方案是，本專利技術的ECB有兩大類，一類是現有技術使用的由電動機驅動拉索的電控輔助制動系統，另一類是用電磁閥控制的氣動或液壓剎車電控輔助制動系統，兩類系統都含機械式自動變速箱控制器(TCU)。本專利技術一種帶ECB的機械式自動變速箱控制系統包括帶電動機驅動拉索的電控輔助制動系統、電磁閥控制的氣動剎車或液壓剎車電控輔助制動系統。本專利技術所述的帶電動機驅動拉索的電控輔助制動的AMT系統包括機械式自動變速箱控制器(TCU)、裝在車輪上的拉索駐車機構、拉索、電動機驅動的拉索卷揚機集成。機械式自動變速箱控制器控制由電動機驅動的拉索卷揚機集成，拉索卷揚機集成通過拉索帶動拉索駐車機構，控制車輪駐車。本專利技術電動機驅動拉索的電控輔助制動系統使用電動機驅動卷揚裝置來取代人力控制拉索的張緊和放松。在上坡起步時，機械式自動變速箱控制器自動控制電動機進行不同程度的拉緊以防止車子倒遛和允許自由行駛。在發動機輸出扭矩和離合器能傳遞的力矩不能抵消斜坡上車子的下滑力矩時，TCU控制電動機拉緊拉索防止車子倒遛。當發動機輸出扭矩和離合器能傳遞的力矩大于斜坡上車子的下滑力矩時，TCU控制電動機放松拉索讓車子自由前進。這一緊一松完全由TcU自動控制。本專利技術所述的電磁閥控制的氣動剎車電控輔助制動系統包括機械式自動變速箱控制器、壓力傳感器、氣缸、電磁閥、帶氣泵的氣源罐、管路。每個車輪上的氣缸通過空氣管路連接電磁閥，帶氣泵的氣源罐向系統提供壓縮空氣，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機械式自動變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態。本專利技術所述的電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動系統包括機械式自動變速箱控制器、壓力傳感器、油缸、電磁閥、帶油泵的油源罐、管路。每個車輪上的液壓缸通過管路連接電磁閥，帶油泵的油源罐向系統提供壓力，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機械式自動變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態。本專利技術采用電磁閥控制氣缸或液壓缸內的壓力實現摩擦片對輪子的壓力大小的閉環控制和氣路或油故障診斷。本專利技術電磁閥控制的氣動或液壓剎車電控輔助制動系統中制動壓力的大小由機械式自動變速箱控制器(TCU)控制。在電磁閥的輸出端裝有一個壓力傳感器，該壓力傳感器的信號直接反映了摩擦片作用在輪子上的壓力大小。TCU控制電磁閥的開和關可以準確地控制其壓力及時到達目標值。壓力傳感器的輸出信號還可以直接探測壓力源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障。在駐車時，TCU控制電磁閥將氣缸內氣體或液壓缸內的油全部放掉而駐車。對于有壓力傳感器的系統，如壓力不正常，可報警提示駕駛員而避免損失， 提高了安全性。本專利技術所述的機械式自動變速箱控制器(TCU)是一個獨立的、也可是與變速箱合并的、或和發動機控制器(ECU)合并的控制器；它用于坡道起步和駐車時能精確控制電機對拉索卷揚機拉索的拉力從而控制剎車力的大小，或能控制電磁閥對氣缸內或液壓缸內壓力的大小，或對油缸充油的壓力大小從而控制剎車力的大小。本專利技術與現有技術比較的有益效果是，本專利技術對氣動、液壓、或拉索制動的手剎系統分別采用電動機驅動拉索和電磁閥控制的氣動、液壓剎車電控輔助制動系統自動控制制動力的大小，解決了傳統AMT系統在坡上起步和駐車不安全的問題，大大提高了車輛行駛的安全性。本專利技術適用于各類汽車的變速箱控制。 附圖說明圖1是帶ECB的AMT系統方框圖2是電動機驅動拉索的電控輔助制動系統示意圖； 圖3是氣動的剎車電控輔助制動系統示意圖中，10為電控自動制動裝置ECB ；21為車輪；22為裝在車輪上的拉索駐車機構；23為拉索可能分別連接在所有輪胎上，可能只連在后面2個輪胎上為電動機驅動的拉索卷揚機構集成；32為氣缸；33為氣管路，可分別連接在所有輪胎上，也可只連在后面2個輪胎上；34為電磁閥；35為帶氣泵的氣源罐；36為壓力傳感器；100為機械式自動變速箱控制器(TCU) ；200為選換擋執行機構；300為離合器執行機構；400為電子節氣門或發動機控制器(E⑶)；500為變速箱；600為離合器；700為發動機；800為位置傳感器和轉速傳感器； 900為路面信號和駕駛員操縱信號；對于液壓的剎車電控輔助制動系統和圖3氣動的剎車電控輔助制動系統相類似，所不同的是32為液壓缸；33為油壓管路；35為帶油泵的油源罐；36為油壓傳感器。具體實施例方式本專利技術具體實施方式如圖1所示，圖1是帶ECB的AMT系統方框圖。如圖1所示，在運行中，機械式自動變速箱控制器(TCU) 100根據路面情況和駕駛員操縱要求而選擇最省油、或最佳動力的擋位，然后分別通過選換擋執行機構200、離合器執行機構300控制變速箱500換擋和使離合器600分離或結合，還通過CAN總線給發動機控制器(ECU) 400發出控制指令要求發動機700提供最佳轉速或最佳扭矩，或直接控制電子節氣門。在實際系統中，AMT是用于取代MT的，所以原車上一般都裝有手剎，有些車上也裝有EPB，但只是用來駐車。普通手剎分為2種，氣動分離或拉索分離。在啟動手剎剎住車時，氣動型的是把氣缸內的氣放掉，由彈簧壓住摩擦片而駐車；拉索型的是將拉索放松再由彈簧壓住摩擦片而駐車。相反，在行車時，液壓和氣動型的是向氣缸充氣或油缸充油頂開摩擦片而自由行車；拉索型的是由彈簧頂開摩擦片而自由行車。本專利技術根據原車的不同裝置使用不同的方法實現電控自動輔助制動來實現自動駐車和輔助上坡起步。實施例1 本專利技術實施例為使用拉索型分離的電動機驅動拉索電控輔助制動系統實現自動駐車。如圖2所示，本專利技術電動機驅動拉索的電控輔助制動系統由機械式自動變速箱控制器(TCU) 100、裝在車輪上的拉索駐車機構22、拉索23、電動機驅動的拉索卷揚機集成M 所組成。本實施例使用電動機M驅動卷揚裝置來取代人力控制拉索23的張緊和放松。在車輛上坡起步時，機械式自動變速箱控制器(TCU) 10本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種帶ＥＣＢ的機械式自動變速箱控制系統，其特征在于，所述系統包括帶電動機驅動拉索的電控輔助制動系統、電磁閥控制的氣動或液壓剎車電控輔助制動系統；所述帶電動機驅動拉索的電控輔助制動系統包括：機械式自動變速箱控制器、裝在車輪上的拉索駐車機構、拉索、電動機驅動的拉索卷揚機集成；機械式自動變速箱控制器控制由電動機驅動的拉索卷揚機集成，拉索卷揚機集成通過拉索帶動拉索駐車機構，控制車輪駐車；所述的電磁閥控制的氣動剎車電控輔助制動系統包括：機械式自動變速箱控制器、壓力傳感器、電磁閥、帶氣泵的氣源罐、管路；每個車輪上的氣缸通過空氣管路連接電磁閥，帶氣泵的氣源罐向系統提供壓縮空氣，氣體壓力傳感器接電磁閥輸出端，機械式自動變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態；所述電磁閥控制的氣動剎車電控輔助制動系統中氣壓的大小由機械式自動變速箱控制器控制；在電磁閥的輸出端裝有的氣體壓力傳感器可直接反映摩擦片作用在輪子上的壓力大小，機械式自動變速箱控制器控制電磁閥的開和關可以準確地控制其壓力及時到達目標值；氣體壓力傳感器的輸出信號還可以直接探測氣壓源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障；所述的電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動系統包括：機械式自動變速箱控制器、壓力傳感器、油缸、電磁閥、帶油泵的油源罐、管路；每個車輪上的液壓缸通過管路連接電磁閥，帶油泵的油源罐向系統提供壓力，壓力傳感器接電磁閥輸出端，機械式自動變速箱控制器接電磁閥并控制其工作狀態；所述電磁閥控制的液壓剎車電控輔助制動系統中壓力的大小由機械式自動變速箱控制器控制；在電磁閥的輸出端裝有的壓力傳感器可直接反映摩擦片作用在輪子上的壓力大小，機械式自動變速箱控制器控制電磁閥的開和關可以準確地控制其壓力及時到達目標值；壓力傳感器的輸出信號還可以直接探測液壓源和管路等的故障，為駐車的安全提供了保障。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉貽樟，
申請(專利權)人：廣東戈蘭瑪汽車系統有限公司，
類型：發明
國別省市：44
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