基板停止位置控制方法及裝置、基板安裝位置控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)提供在電子部件從基板端部突出安裝時(shí)也能夠在后級(jí)的電子部件安裝機(jī)使基板正確地停止在安裝位置上的簡(jiǎn)易且成本低廉的基板停止位置控制方法以及裝置、基板安裝位置控制方法。在將具有基板搬運(yùn)裝置、部件供給裝置和部件移載裝置的電子部件安裝機(jī)多級(jí)串聯(lián)配置而成的電子部件安裝流水線上，基板停止位置控制方法具有：計(jì)算工序，計(jì)算通過電子部件安裝機(jī)安裝在基板上的電子部件(連接器部件)在搬運(yùn)方向(X軸方向)上從基板端部(前方端部)突出的突出量；修正停止工序，在產(chǎn)生突出量的一個(gè)電子部件安裝機(jī)的后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于突出量修正基于來(lái)自基板傳感器的檢測(cè)信號(hào)而得到的輸送帶的停止時(shí)刻，使基板的前方端部停止在安裝位置上。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及在電子部件安裝機(jī)等所具有的基板搬運(yùn)裝置中使基板停止在搬運(yùn)路徑上的目標(biāo)位置上的基板停止位置控制方法及裝置。
技術(shù)介紹
生產(chǎn)安裝有多個(gè)電子部件的基板的設(shè)備具有膏狀釬焊料印刷裝置、電子部件安裝機(jī)、回流裝置、檢測(cè)裝置等，通常，通過基板搬運(yùn)裝置將這些裝置連接來(lái)構(gòu)成基板生產(chǎn)線。其中的電子部件安裝機(jī)主要具有基板搬運(yùn)裝置，搬入基板，使該基板停止在安裝位置；部件供給裝置，供給電子部件；部件移載裝置，將電子部件安裝在基板上的規(guī)定位置。有時(shí)僅通過1臺(tái)安裝機(jī)無(wú)法安裝所希望的多個(gè)種類的所有的電子部件，而將組件化的安裝機(jī)分多級(jí)串聯(lián)配置來(lái)構(gòu)成電子部件安裝流水線。在上述的基板生產(chǎn)線或電子部件安裝流水線上使用的基板搬運(yùn)裝置，通常在構(gòu)成搬運(yùn)路徑的輸送帶上載置基板并進(jìn)行移送。另外，作為使基板停止在目標(biāo)位置上的控制方法之一，具有當(dāng)設(shè)置在搬運(yùn)路徑的途中的基板傳感器檢測(cè)到基板端部時(shí)再將基板搬運(yùn)規(guī)定距離的方法。對(duì)于該基板停止位置控制方法，存在如下的問題，即，在電子部件從基板的端部突出安裝而使基板全長(zhǎng)增加了的情況下，難以使基板停止在目標(biāo)位置上。例如，在連接器部件從基板的前方端部突出安裝時(shí)，由于基板傳感器檢測(cè)連接器部件的前方端部，所以產(chǎn)生突出量大小的檢測(cè)誤差。結(jié)果，有可能出現(xiàn)如下情況，即，基板在目標(biāo)位置前的距離目標(biāo)位置突出量的位置停止，正確的停止位置變得不明確，不能夠通過標(biāo)記相機(jī)(mark camera) 讀取基板上的基準(zhǔn)標(biāo)記，或通過部件移載裝置安裝電子部件等。作為維持和提高檢測(cè)基板端部來(lái)控制停止位置時(shí)的精度的技術(shù)的一個(gè)例子，公開了專利文獻(xiàn)1的電路板加工機(jī)的電路板檢測(cè)方法及裝置。在專利文獻(xiàn)1的電路板檢測(cè)方法中，配設(shè)有第一基板檢測(cè)傳感器，照射擴(kuò)散光，對(duì)來(lái)自基板的反射光進(jìn)行檢測(cè)；第二基板檢測(cè)傳感器，照射會(huì)聚光，對(duì)來(lái)自基板的反射光進(jìn)行檢測(cè)；按照電路板的種類，選擇性地切換使用某一個(gè)傳感器。由此，例如，能夠提高對(duì)具有穿孔或切口的多張基板或安裝了多種電子部件的電路板進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)精度的可靠性。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-31991號(hào)公報(bào)。但是，專利文獻(xiàn)1的方法通過分開使用擴(kuò)散光和會(huì)聚光來(lái)提高檢測(cè)精度。例如防止因?yàn)闀?huì)聚光通過穿孔或切口而不反射；或因安裝完的電子部件的表面狀態(tài)使擴(kuò)散光的反射量發(fā)生變化而引起的對(duì)基板端部的誤檢測(cè)。但是，該方法不能夠應(yīng)對(duì)所安裝的電子部件從基板端部突出的情況。考慮到由于生產(chǎn)的基板的種類的不同而突出的電子部件的種類、或突出量(突出長(zhǎng)度)、突出寬度可能發(fā)生變化這些情況，僅通過分開使用擴(kuò)散光和會(huì)聚光，很難正確地檢測(cè)出真正的基板端部。因此，難以使基板正確地停止在目標(biāo)位置上。另外，專利文獻(xiàn)1的方法需要多種傳感器以及這些傳感器的選擇控制單元，從而存在成本高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是鑒于上述
技術(shù)介紹
中的問題而提出的，其目的在于提供在電子部件從基板端部突出安裝的情況下，也能夠通過后級(jí)的電子部件安裝機(jī)使基板正確地停止在安裝位置上的簡(jiǎn)單的低成本的基板停止位置控制方法及裝置。用于解決上述問題的技術(shù)方案1的基板停止位置控制方法的專利技術(shù)，用于將電子部件安裝機(jī)多級(jí)串聯(lián)配置而成的電子部件安裝流水線上，所述電子部件安裝機(jī)具有基板搬運(yùn)裝置，通過輸送帶沿著搬運(yùn)路徑在搬運(yùn)方向上搬運(yùn)基板，并基于檢測(cè)信號(hào)使所述輸送帶停止，以使所述基板停止在安裝位置上，其中，所述檢測(cè)信號(hào)是在所述搬運(yùn)路徑的基準(zhǔn)位置上設(shè)置的基板傳感器當(dāng)檢測(cè)到所述基板在所述搬運(yùn)方向上的基板端部時(shí)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)； 部件供給裝置，供給用于安裝在所述基板上的多種電子部件；部件移載裝置，從所述部件供給裝置拾取所述電子部件，并在所述搬運(yùn)方向以及與所述搬運(yùn)方向垂直的方向上移動(dòng)，來(lái)將所述電子部件安裝在停止于所述安裝位置上的所述基板上；其特征在于，該基板停止位置控制方法包括計(jì)算工序，計(jì)算突出量，該突出量是通過所述電子部件安裝機(jī)安裝在所述基板上的所述電子部件在所述搬運(yùn)方向上從所述基板端部突出的突出量；修正停止工序， 在產(chǎn)生所述突出量的一個(gè)電子部件安裝機(jī)的后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于所述突出量來(lái)修正基于來(lái)自所述基板傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定的所述輸送帶的停止時(shí)刻，以使所述基板停止在所述安裝位置上。突出突出突出突出技術(shù)方案2的專利技術(shù)在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述基板端部為所述基板在所述搬運(yùn)方向的前方端部。技術(shù)方案3的專利技術(shù)在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述計(jì)算工序中， 當(dāng)將所述基板在所述搬運(yùn)方向上的后方端部設(shè)為原點(diǎn)，指定所述電子部件的中心位置的安裝坐標(biāo)1^，并將所述電子部件在所述搬運(yùn)方向上的尺寸設(shè)為Bx，將所述基板在所述搬運(yùn)方向上的長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)時(shí)，通過I^x+Bx/2-L計(jì)算出L < Px+Bx/2時(shí)的向前方突出的所述突出量。技術(shù)方案4的基板停止位置控制裝置的專利技術(shù)，用于將電子部件安裝機(jī)多級(jí)串聯(lián)配置而成的電子部件安裝流水線上，所述電子部件安裝機(jī)具有基板搬運(yùn)裝置，通過輸送帶沿著搬運(yùn)路徑在搬運(yùn)方向上搬運(yùn)基板，并基于檢測(cè)信號(hào)使所述輸送帶停止，以使所述基板停止在安裝位置上，其中，所述檢測(cè)信號(hào)是在所述搬運(yùn)路徑的基準(zhǔn)位置上設(shè)置的基板傳感器當(dāng)檢測(cè)到所述基板在所述搬運(yùn)方向上的基板端部時(shí)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；部件供給裝置，供給用于安裝在所述基板上的多種電子部件；部件移載裝置，從所述部件供給裝置拾取所述電子部件，并在所述搬運(yùn)方向以及與所述搬運(yùn)方向垂直的方向上移動(dòng)，由此將所述電子部件安裝在停止于所述安裝位置上的所述基板上；其特征在于，所述基板停止位置控制裝置包括計(jì)算單元，計(jì)算突出量，該突出量是通過所述電子部件安裝機(jī)安裝在所述基板上的所述電子部件在所述搬運(yùn)方向上從所述基板端部突出的突出量；修正停止單元，在產(chǎn)生所述突出量的一個(gè)電子部件安裝機(jī)的后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于所述突出量來(lái)修正基于來(lái)自所述基板傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定的所述輸送帶的停止時(shí)刻，以使所述基板停止在所述安裝位置上。突出突出突出突出技術(shù)方案5的專利技術(shù)在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述基板傳感器具有光束出射部，向與所述搬運(yùn)方向垂直的方向出射光束；光束接收部，隔著所述搬運(yùn)路徑與所述光束出射部相向，接收所述光束，并發(fā)送所述檢測(cè)信號(hào)。技術(shù)方案6的基板安裝位置控制方法的專利技術(shù)，用于將電子部件安裝機(jī)多級(jí)串聯(lián)配置而成的電子部件安裝流水線上，所述電子部件安裝機(jī)具有基板搬運(yùn)裝置，通過輸送帶沿著搬運(yùn)路徑在搬運(yùn)方向上搬運(yùn)基板，并基于檢測(cè)信號(hào)使所述輸送帶停止，以使所述基板停止在安裝位置上，其中，所述檢測(cè)信號(hào)是在所述搬運(yùn)路徑的基準(zhǔn)位置上設(shè)置的基板傳感器當(dāng)檢測(cè)到所述基板在所述搬運(yùn)方向上的基板端部時(shí)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；部件供給裝置，供給用于安裝在所述基板上的多種電子部件；部件移載裝置，從所述部件供給裝置拾取所述電子部件，并在所述搬運(yùn)方向以及與所述搬運(yùn)方向垂直的方向上移動(dòng)，由此將所述電子部件安裝在停止于所述安裝位置上的所述基板上；其特征在于，所述基板安裝位置控制方法包括計(jì)算工序，計(jì)算突出量，該突出量是通過所述電子部件安裝機(jī)安裝在所述基板上的所述電子部件在所述搬運(yùn)方向上從所述基板端部突出的突出量；停止工序，在產(chǎn)生所述突出量的一個(gè)電子部件安裝機(jī)的后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于來(lái)自所述基板傳感器的檢測(cè)信號(hào)，使所述基板停止在所述安裝位置；修正安裝工序，在所述后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于所述突出量來(lái)修正所述電子部件的安裝坐本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種基板停止位置控制方法，用于將電子部件安裝機(jī)多級(jí)串聯(lián)配置而成電子部件安裝流水線上，所述電子部件安裝機(jī)具有：基板搬運(yùn)裝置，通過輸送帶沿著搬運(yùn)路徑在搬運(yùn)方向上搬運(yùn)基板，并基于檢測(cè)信號(hào)使所述輸送帶停止，以使所述基板停止在安裝位置上，其中，所述檢測(cè)信號(hào)是在所述搬運(yùn)路徑的基準(zhǔn)位置上設(shè)置的基板傳感器當(dāng)檢測(cè)到所述基板在所述搬運(yùn)方向上的基板端部時(shí)發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，部件供給裝置，供給用于安裝在所述基板上的多種電子部件，部件移載裝置，從所述部件供給裝置拾取所述電子部件，并在所述搬運(yùn)方向以及與所述搬運(yùn)方向垂直的方向上移動(dòng)，由此將所述電子部件安裝在停止于所述安裝位置上的所述基板上；其特征在于，該基板停止位置控制方法包括：計(jì)算工序，計(jì)算突出量，該突出量是通過所述電子部件安裝機(jī)安裝在所述基板上的所述電子部件在所述搬運(yùn)方向上從所述基板端部突出的突出量，修正停止工序，在產(chǎn)生所述突出量的一個(gè)電子部件安裝機(jī)的后級(jí)的電子部件安裝機(jī)中，基于所述突出量來(lái)修正基于來(lái)自所述基板傳感器的檢測(cè)信號(hào)確定的所述輸送帶的停止時(shí)刻，以使所述基板停止在所述安裝位置上。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：服部友彥，蔦宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：富士機(jī)械制造株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：JP