懸掛牽引式座椅電梯制造技術

本實用新型專利技術的目的在于提供懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、V形輪、驅動電機、軌道支撐板、座椅懸掛板、導向齒條、牽引聯接板、V形輪聯接板，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐V形輪和下可動V形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引V形輪、下牽引V形輪固定在牽引聯接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐V形輪和上牽引V形輪通過V形輪聯接板和萬向連接器連在一起，驅動電機固定在牽引聯接板上，導向齒條固定在菱形軌道上，導向齒條通過驅動器齒輪與驅動電機相連，座椅固定在座椅懸掛板上。本實用新型專利技術設計新穎，結構可靠，價格低廉，尤其適用于舊樓改造及多層無電梯建筑的使用安裝。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及的是一種上下樓用的電梯。
技術介紹
隨著近些年的改革開放不斷深入，中國經濟取得了飛速的發展，普通居民的生活水平得到了很大的改善，中老年人和殘障人的出行難問題越來越受到黨和政府以及全社會的關注。由于中國現存多層無電梯舊居民樓數量偏多，對于居住在5-7樓的中老年人及殘疾人來說，上下樓出入變成了困擾他們的問題，對于這種居民樓根據《住宅設計規范》并不具有電梯，再者由于舊樓已經年久失修已經不具備安裝電梯的條件。在這種背景下，提出了懸掛牽引式座椅電梯的設計，以便幫助行動不便的人上下樓。目前，在國外及國內均有相關的企業再設計出售座椅電梯，例如英國的 Marmah(斯坦納)座椅電梯公司，中國上海尚邦機電設備有限公司均有相關產品的出售， 但是這些企業所生產的產品只適用于高檔公寓的室內使用，在室內負責上下樓，造價較高， 而且并不能適用于居民樓。同時，在檢索的文獻及專利中也有不少關于樓梯座椅的設計，結構一般由軌道，驅動裝置，和座椅三部分組成，且驅動裝置多與座椅安裝在一起，整個裝置安裝在樓梯的側面，例如行走障礙人上樓梯的升降座椅(公開號CN101103945A)，裝置包括座椅、軌道，電動機等，其特點是座椅下裝有電動機，且電動機的傳動軸直接連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合， 蝸輪與齒輪同軸連接；齒輪與齒條嚙合，并固定在樓梯邊的墻上，該設計能夠很好地適應室內狀況，但是由于其軌道安裝在墻上，因此無法通過樓道門口。一種配備升降座椅的樓梯盤旋扶手系統(公開號CN 201427830Y)，其結構包括盤旋扶手組件、供電裝置、和升降座椅等，其升降座椅永久的聯接在盤旋扶手的組件結構上，該設計的電梯座椅布置在樓梯扶手的一側，因此可以解決上樓拐彎、通過居民門口等問題，但由于座椅本身連接在樓梯的扶手上，樓梯扶手在裝置運行過程中承受很大的力矩，對于舊居民樓而言，其可靠性無法保證， 存在嚴重的安全隱患。
技術實現思路
本技術的目的在于提供用于解決行動不便的中老年人和殘障人上下樓梯的懸掛牽引式座椅電梯。本技術的目的是這樣實現的本技術懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、V形輪、驅動電機，其特征是還包括軌道支撐板、座椅懸掛板、導向齒條、牽引聯接板、V形輪聯接板，V形輪包括上支撐V形輪、下可動V形輪、上牽引V形輪、下牽引V形輪，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐V形輪和下可動V形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引V形輪、下牽引V形輪固定在牽引聯接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐V 形輪和上牽引V形輪通過V形輪聯接板和萬向連接器連在一起，驅動電機固定在牽引聯接板上，導向齒條固定在菱形軌道上，導向齒條通過驅動器齒輪與驅動電機相連，座椅固定在座椅懸掛板上。本技術還可以包括1、還包括可動支撐板，下可動V形輪通過可動支撐板連接座椅懸掛板。2、所述的座椅為可折疊座椅。本技術的優勢在于本技術設計新穎，結構可靠，價格低廉，尤其適用于舊樓改造及多層無電梯建筑的使用安裝，不僅解決了座椅電梯在上下樓期間對座椅位姿的影響，保證座椅時刻保持豎直的運行狀態，而且克服了座椅電梯空間直角的轉彎難題。附圖說明圖1為上樓狀態下本技術的整體結構原理圖；圖2為水平運行狀態本技術的整體結構原理圖；圖3a為本技術的座椅懸掛機構原理圖；圖北為本技術驅動牽引機構原理圖。具體實施方式以下結合附圖舉例對本技術做更詳細地描述結合圖1 3，懸掛牽引式座椅電梯主要包括座椅懸掛機構和驅動牽引機構兩大部分，其主要組成有可折疊座椅1，下可動V形輪2，座椅懸掛板3，菱形軌道4，上支撐V形輪6，V形輪聯接板7，萬向連接器8，上牽引V形輪9，軌道支撐板10，牽引聯接板11，驅動器齒輪12，導向齒條13，驅動電機14，下牽引V形輪15，可動支撐板16，調節彈簧17。所述的座椅懸掛機構主要包括可折疊座椅1，座椅懸掛板3，上支撐V形輪6，下可動V形輪2等主要構件。其中上支撐V形輪6通過牽引機構的驅動作用在菱形軌道4上滾動，通過V形槽與菱形軌道4配合的導向與定位作用，帶動可折疊座椅1運動，下可動V形輪2主要負責調節作用，使可折疊座椅1無論是在上樓過程，還是拐彎之后的水平運動均能使可折疊座椅1 保持豎直向下；所述的驅動牽引機構主要包括上牽引V形輪9，下牽引V形輪15，導向齒條13，驅動器齒輪12，驅動電機14等主要部分。在驅動電機14的作用下，通過驅動器齒輪 12與導向齒條13的嚙合作用，帶動整個牽引機構運動，上、下V形輪9、15負責夾緊菱形軌道4，使整個牽引機構在運動過程中與菱形軌道4的相對位姿不變，通過聯接機構，就可以帶動座椅懸掛部分運動，實現上樓的功能。整個懸掛牽引式座椅通過軌道支撐板10與樓梯板5實現安裝，并配置在靠近樓梯扶手的一側，以便在上樓過程中不影響其他居民的正常出入，且座椅1采用可折疊設計，在不使用的情況下，可以將其折疊放置，減少空間的占用。菱形軌道4安裝在支撐板上，其余基本結構均以軌道為載體進行安裝，并在運行過程中與軌道發生相對運動，其主要運行過程為當控制信號激發驅動電機14工作時，齒輪12即開始與導向齒條13嚙合傳動，驅動牽引機構開始運行，在V形輪聯接板7和萬向聯接器8的共同作用下，牽引機構即實現牽引功能，拖動座椅懸掛機構運行，座椅懸掛機構的上支撐V形輪6與菱形軌道4相互配合，保證座椅電梯在運行過程中的導向與定位。結合圖1，圖2對本技術在上下樓期間兩種不同運行狀態的特點做具體描述。圖1所示為座椅電梯下上樓的運行狀態，從圖中可以清楚的觀察到，在上下樓運行過程中， 軌道在空間中處于傾斜狀態，但是座椅1要求必須與處于豎直狀態。為了克服這一技術難題在此應用了彈性阻尼技術，即通過下可動V形輪的彈性調節作用實現座椅懸掛板3時刻處于豎直狀態，具體調節過程如下若座椅懸掛板3相對于豎直狀態發生一定角度的偏轉， 則勢必會在座椅懸掛板3與座椅1的共同重力作用下，產生重力矩，使其有恢復到豎直狀態的趨勢，因此設計了可動V形輪2與可調支撐板16共同組成的重力適應機構，即在重力恢復力矩的作用下，可動V形輪2會隨著座椅懸掛板3發生偏轉，可動V形輪即相對V軌道4 傾斜程度發生滑動而下移，隨著可動支撐板16共同壓縮彈簧，實現座椅懸掛板3的豎直偏轉，使其恢復到豎直狀態而保持座椅的水平。在轉彎過后，隨著菱形軌道4進入水平運行狀態，依然要求座椅要保持水平，此調節過程基本與上述調節過程相同，做座椅電梯的整個運行過程中，座椅懸掛板3與座椅1的重力方向總是處于豎直向下，因此，進入水平狀態后依然依照上述原理進行調節，而保證座椅的水平。懸掛牽弓I式座椅電梯由傾斜上下樓狀態進入水平運行狀態，由于要轉過一個空間的直角，也就是座椅電梯在狀態變換過程中的牽引力方向變化也是一個空間直角，為了克服轉過空間直角的技術難題，本專利的牽引聯接機構兩個空間轉動的自由度，由V形輪聯接板7和萬向聯接器8組成，在轉彎過程中可以很好的適應空間直角的變化。懸掛牽引式座椅電梯的基本模型與過山纜車相似，由于懸掛部分的重力作用，勢必會在豎直方向上與上支撐V形輪6的支撐點產生力矩，為了很好的克服此力矩，在本專利設計中盡量將人坐在座椅上的重心位置與上支撐V形輪6的支點處于同一直線上，這樣重力產生的傾覆力矩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．懸掛牽引式座椅電梯，包括座椅、菱形軌道、Ｖ形輪、驅動電機，其特征是：還包括軌道支撐板、座椅懸掛板、導向齒條、牽引聯接板、Ｖ形輪聯接板，Ｖ形輪包括上支撐Ｖ形輪、下可動Ｖ形輪、上牽引Ｖ形輪、下牽引Ｖ形輪，菱形軌道固定在軌道支撐板上，上支撐Ｖ形輪和下可動Ｖ形輪固定在座椅懸掛板上并分別分別搭在菱形軌道的上下沿上，上牽引Ｖ形輪、下牽引Ｖ形輪固定在牽引聯接板上并分別搭在菱形軌道的上下沿上，上支撐Ｖ形輪和上牽引Ｖ形輪通過Ｖ形輪聯接板和萬向連接器連在一起，驅動電機固定在牽引聯接板上，導向齒條固定在菱形軌道上，導向齒條通過驅動器齒輪與驅動電機相連，座椅固定在座椅懸掛板上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡勝海，古青波，張校東，狄多濤，彭浩宸，魏禹，劉載淳，李齊悅，李林，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：實用新型
國別省市：93