本發明專利技術提供一種目標跟蹤方法，該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端，包括如下步驟：首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。實施本發明專利技術的目標跟蹤方法，具有以下有益效果：有效解決了傳統目標跟蹤技術中由于受太陽光干擾嚴重不能準確進行跟蹤的難題。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及目標跟蹤領域，更具體地說，涉及。
技術介紹
由于日光中含各種波段的光，目標跟蹤裝置很容易受外界光線特別是太陽光的影響。目標跟蹤裝置在室外使用，若待測目標有較強背景光，特別是受太陽光或強光直射，則測量的準確性將受到嚴重影響。解決陽光干擾的現有技術方案主要有以下兩種第一種是通過加濾波片或加太陽光遮擋器件，濾掉可見光，僅保留所需波段的光信號。該方法不能從根本上解決問題，而且濾波會導致靈敏度降低，因此系統需提高發射功率，抵消掉濾光導致的靈敏度下降。此外， 系統加濾波片或遮擋器件使系統成本增高，使用不方便。第二種是對紅外解碼電路進行信號補償，來消除外界光源的干擾。此種設備較復雜，成本高，不容易實現。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題在于，在強光背景下跟蹤目標物體，針對現有技術的上述設備復雜成本高的缺陷，提供。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是構造，該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端， 其特征在于首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。在所述的目標跟蹤方法中，所述傳感器包含的多個圖像采集區域。在所述的目標跟蹤方法中，所述控制單元包括控制模塊、分析模塊和存儲模塊。實施本專利技術的目標跟蹤方法，具有以下有益效果有效解決了傳統目標跟蹤技術中由于受太陽光干擾嚴重不能準確進行檢測的難題。本專利技術所基于的設備不需要額外加濾波片或其它遮擋裝置，也不需要設計復雜電路來對信號進行補償，只需控制可光發射裝置和傳感器的工作方式即可，設備容易實現，操作簡單。附圖說明圖1是本專利技術的目標跟蹤方法流程圖。 具體實施例方式日光中包含各種波段的光，如紅光、藍光、紫光等。因此，在強光或日光背景下，目標跟蹤方法很容易受外界光線特別是太陽光的影響。本專利技術提供，步驟如下首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端。光發射裝置用于向待測目標及背景發射光脈沖信號的光發射裝置，此處的脈沖信號包括第一光強度和第二光強度光脈沖信號，且第一光強度與第二光強度不相等，兩者之間的差值應使得在進行圖像采集時能夠區分開，所述待測目標與所述背景對所述光脈沖信號的反射能力也不同；控制單元與光發射裝置和傳感器相連，用于控制傳感器交替在所述第一光強度和所述第二光強度下對上述多個圖像采集區域依次掃描，以獲得含有明暗相間圖案單元的圖像，并對上述含有明暗相間圖案單元的圖像進行識別以區分所述待測目標與所述背景的控制單元，控制單元中包括控制模塊、分析模塊和存儲模塊；傳感器用于對所述待測目標與所述背景進行圖像采集的包括多個圖像采集區域的傳感器。在實際操作中可以將第一光強度或第二光強度中有一個優選為零，使得第一、二光強之間的差異最大，便于后期的圖像識別。以上實施例僅表達了本專利技術的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本專利技術專利范圍的限制；應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術的保護范圍；因此，凡根據本專利技術權利要求范圍所做的等同變換與修飾，均應屬于本專利技術權利要求的涵蓋范圍。權利要求1.，該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端，其特征在于首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。2.根據權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于所述傳感器包含的多個圖像采集區域。3.根據權利要求1所述的目標跟蹤方法，其特征在于所述控制單元包括控制模塊、分析模塊和存儲模塊。全文摘要本專利技術提供，該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端，包括如下步驟首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。實施本專利技術的目標跟蹤方法，具有以下有益效果有效解決了傳統目標跟蹤技術中由于受太陽光干擾嚴重不能準確進行跟蹤的難題。文檔編號G06K9/32GK102339383SQ20111026948公開日2012年2月1日 申請日期2011年9月13日 優先權日2011年9月13日專利技術者辛麗華 申請人:眾網軟件科技(大連)有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種目標跟蹤方法，該方法用于目標跟蹤裝置，該裝置包括光發射裝置、傳感器、控制單元、數據傳輸裝置和計算機終端，其特征在于：首先進行圖像采集，然后選擇模板并確定待檢像素，判斷該像素是否符合條件，不符合條件時繼續判斷，在符合條件的情況下將同樣的位置填充為亮色，然后判斷原圖像是否掃描完成，掃描未完成時重新確定待檢像素，掃描完成時結束程序。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛麗華，
申請(專利權)人：眾網軟件科技大連有限公司，
類型：發明
國別省市：91
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