一種用于推進多輪車的踏板驅動系統(tǒng)（９），其具有：車框架（１０），其具有能轉向的前輪（１２）和至少一個從動輪（１４）；第一和第二踏板臂（２１，２２），其每一個具有用于支撐使用者各腳的支撐構件（２３，２４）。每一個支撐構件（２３，２４）通過所述車框架（１０）能鉸接地支撐在所述臂的近端（２１ａ，２２ａ）。驅動軸（４０）通過所述車框架（１０）支撐在所述第一與第二踏板臂（２１，２２）之間。驅動軸（４０）具有利用撓性傳動元件（５０）和后輪有齒構件（６０）用來將驅動力傳遞至所述至少一個后輪（１４）的有齒構件。踏板驅動系統(tǒng)（９）還具有將各自的所述踏板臂（２１，２２）連接于所述驅動軸（４０）的第一和第二兩連桿機構。所述兩連桿機構還具有內側桿和外側桿，并且其中每一個所述內側桿分別具有位于所述踏板臂（２１，２２）的遠端（２１ｂ，２２ｂ）與近端（２１ａ，２２ａ）之間的一個曲柄銷Ｇ、Ｉ。每一個曲柄銷Ｇ、Ｉ圍繞所述驅動軸（４０）保持１８０度間隔，并且其中在所述第一和第二踏板的行程結束位置，兩個所述外側連桿機構Ｆ、Ｈ相對于所述各自的踏板臂（２１，２２）具有不同的角度關系。所述第一和第二踏板臂（２１，２２）中的一個或另一個能始終對所述內側桿的曲柄銷Ｇ、Ｉ施加旋轉力，而無需借助于車輪的旋轉來向所述內側桿的曲柄銷Ｇ、Ｉ返回旋轉力。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于手動推進多輪車的踏板驅動系統(tǒng)
多輪車(multi-wheeled cycle)或者當今在市場上通常被稱作滑板車(scooter) 的典型地包括支撐在前輪和后輪上的平臺，前輪可由被剛性固定的或可折疊的把手來操縱，有些后輪包括雙后輪車軸。使用者通過僅將一只腳推按在路面或地面上，提供驅動推力，從而推進滑板車。最近這種標準的較小版型已經變得非常受歡迎。然而，即使在20世紀早期也存在許多滑板車，其已經試圖將具有這種以上布置的踏板驅動裝置用作對腳推力驅動的更為方便的替代選擇，而相反地利用踏板發(fā)動力來對滑板車手動提供動力。這種踏板驅動的滑板車、交通工具是特定專利技術的領域。
技術介紹
已經專利技術了許多用于滑板車的結構以利用各種驅動系統(tǒng)來推進滑板車，例如美國專利No. 4，186，934描述了一種具有棘輪驅動的滑板車推進系統(tǒng)。即使在相當早期在設計踏板驅動裝置上有許多嘗試，其使用諸如美國專利1，750，187中的單個棘輪驅動結合被附接到傾斜的“蹺蹺板”型主驅動踏板上有槽的驅動臂。在美國專利6，270，102B1中能找到棘輪驅動，其包括與齒輪系相耦合的單向機構，該齒輪系將鏈條與鏈輪驅動鏈接至后輪。另一巧妙的棘輪機構在踏板桿的端使用往復運動的棘輪齒條，如美國專利 1,601,249中所示。在美國專禾Ij 2，723，131中找到了另一個這種類型但其更加精心制作；并且在美國專利4，124，222和6，857，648中仍然類似地找到這種類型。在美國專利 1，440，372中描述了一種雙踏板設計，如本專利技術也可采用的一樣，其使用扇形齒輪驅動和雙輪后軸。使用類似結構和驅動的扇形棘輪齒輪的新近專利是在美國專利6，688，624中。美國專利2，436，199中的棘輪實際上處于鏈齒輪本身之內。又一版型的棘輪型驅動使用具有驅動鏈輪或齒輪的纜索或鏈條，所述驅動鏈輪或齒輪通常包括位于一端的彈簧以在踏板圍繞鏈輪拉動鏈條或纜索之后縮回鏈條或纜索，從而“脈沖式驅動”車輪。這些類型在美國專利3，544，996和2，035，835中被找到。在美國專利4，379，566和7，044，488中公開了這種類型的更新近版型。這種類型的其他早期版型在美國專利1，653，889并且也在Bergen專利2，118，640和Whitehouse專利3，175，844中被找到，其使用纜索和/或鏈條加棘輪組合驅動，這與具有在美國專利5，368，321中所描述的更為精心制作機構的更新近美國專利 5，192，089相同。一些更新近專利已經通過將較小且較短的多連桿機構(multi-linkage) 用于單向棘輪并且添加后“腳蹬啟動踏板(kick-pedal)，，以撤離這種纜索和/或鏈條驅動從而對纜索和棘輪離合器機構進行改進，所述纜索和/或鏈條驅動如美國專利3，992，029、 4，761，014 ；美國外觀設計專利D582, 991,6, 796，570和7，487，987中所述一樣在滑板車的后方使用前向腳蹬啟動踏板和兩個車輪。包括美國專利6，716，141中使用的鏈條、纜索、彈簧加上單向棘輪在內的以上這些系統(tǒng)全部取決于單方向棘輪或單向驅動機構，其僅為將運動傳遞至驅動輪或數(shù)個驅動輪的低效方式。以上所論述的這些專利以及與它們相似的若干其他的棘輪型驅動機構不能且無法以連續(xù)擺線驅動方式來驅動車輪。由于隨著踏板向下驅動使纜索或鏈條被完全伸展開，因此如同本專利技術 中的連桿機構或曲柄棒型驅動那樣，纜索在線性而非擺線的運動中從車輪上的單方向驅動運動繞出。這些系統(tǒng)中的明顯缺點是在踏板使用者試圖在另一踏板的下一個向下行程上以新的現(xiàn)在較快的行程從先前的行程趕上滑板車的增加速度時，踏板使用者的運動“超限運轉(over-running) ”。可以圖示此線性而非擺線驅動運動的良好實例是老式的壓板機玩具火花槍。一旦擠壓扳機來使得飛輪火花石自旋從而以高速向內擦蹭打火石，則以正常速度扣動扳機的擠壓力將無助于對速度起作用，直到車輪足夠減速以添加將會再次追上石輪實際速度的旋轉力或扭力的另一脈沖。因此，棘輪扳機或玩具火花槍僅提供“脈沖型”運動驅動，這與使用棘輪型超限運轉離合器或者單向離合器或軸承的上述滑板車和自行車(cycle)中的功能相似。然后，正當纜索開始重繞在棘輪卷帶盤和車輪上時在纜索最大伸長點的結束時刻，正好在該時刻，隨著重繞階段開始使驅動運動倒回，存在線性的、急劇的、非擺線的倒退，但僅在從動輪在每輛自行車產生初始的“較小扭矩”時刻的時刻，這種能量是使用者腳步在踏板上向下行程的多余運動，直到線性速度趕上從動輪的旋轉運動為止。應當注意到，在人體各種肢體(特別是臂部和腿部)的幾乎所有運動中，人體以擺線(連續(xù)的、搖擺的旋轉運動)運動移動，從而使得纜索和鏈條重繞單向離合器驅動的上述線性驅動特性不迎合自行車使用者。即使本專利技術的使用者起初在踏板上線性地上下行進， 在整個向上和向下踏板行程中“定時(timing)”仍為對于連續(xù)驅動運動的擺線。由于腳踏車(bicycle)踩踏這種擺線踏板運動，該擺線踏板運動對應于并且有助于同一人體運動特性設計，因此腳踏車從未真正地超越它們的機械效率。另外，其他滑板車或自行車使用桿系統(tǒng)，驅動轉矩將該桿系統(tǒng)指向從動輪、或者包括中介齒輪或鏈輪以及驅動裝置，并且改為使用連桿機構驅動來實現(xiàn)對車輪的旋轉運動。 美國專利5，224，724披露了一種具有簡單的諧波驅動的滑板車，其由在遠端被彈簧偏壓的單個蹺蹺板型平臺驅動。滑板車一側的連桿(linkage level)與后輪直接相連并且推進諧波運動。這種驅動布置盡管具有小型且低成本的驅動結構，但其存在的缺點是后輪的旋轉動量必須持續(xù)下去以保持連桿機構免受束縛。換句話說，使用者必須始終一直上下做蹺蹺板動作，后輪才旋轉。在后輪不存在單向棘輪，并且如果包括有一個單向棘輪，則相信由于桿臂44和34將分別具結(bind over)在后輪軸36的上死點位置，因此所述裝置將無法運行，如圖1、圖4以及圖5所示。在美國專利1，558，851中描述了滑板車中的另一連桿臂(linkage arm)驅動系統(tǒng)，其中相似的單臂蹺蹺板系統(tǒng)使用三連桿機構驅動鏈輪和鏈條，進而驅動后輪上的鏈輪。 如同以上'724專利中的一樣，不過后輪的旋轉動量必須持續(xù)下去以保持連桿機構免受束縛。美國專利6，648，353包括滑動踏板，其在一端在可調節(jié)的傾斜軌道上搖擺，并且在它們的相反端被鏈接至桿臂，所述桿臂驅動用于后輪的相似的鏈輪和鏈條，如同'851專利中一樣。同樣，美國專利申請2003/0025293A1披露了一種更加簡單的直接驅動連桿機構，該連桿機構也使用與'353專利中相似的滑動驅動，但在往復踏板上的狹槽內使用銷。 與'851專利相似的另一專利包括蹺蹺板平臺，但不是使用鏈輪和鏈條，而是使用齒輪組來驅動后輪。再者，其與'351專利和'293申請一樣也具有與上述兩個專利相同的局限性，這在于后輪無法獨立于蹺蹺板平臺的運動而自由旋轉。討論腳踏車現(xiàn)有技術是適宜的，在于美國專利4，574，649,4, 630, 839,4, 666，173、4，666，174,4，227，712,4，421，334,3，759，543,3，759，543,4，574，649,5，335，927, 5，121，654全部本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種用于推進多輪車的踏板驅動系統(tǒng)，其包括：車框架，其具有能轉向的前輪和至少一個從動輪；第一和第二踏板臂，其每一個具有用于支撐使用者各腳的支撐構件，并且其中每一個所述支撐構件通過所述車框架能鉸接地支撐在所述臂的近端；驅動軸，其通過所述車框架支撐在所述第一和第二踏板臂之間，所述驅動軸具有有齒構件，所述有齒構件利用撓性傳動元件和后輪有齒構件用來將驅動力傳遞至所述至少一個后輪；所述踏板驅動系統(tǒng)還包括將各自的所述踏板臂連接于所述驅動軸的第一和第二兩連桿機構，其中所述兩連桿機構還包括內側桿和外側桿，并且其中每一個所述內側桿分別具有位于所述踏板臂的遠端與近端之間的一個曲柄銷；其中，每一個所述曲柄銷圍繞所述驅動軸保持１８０度間隔，并且其中在所述第一和第二踏板的行程結束位置，兩個所述外側連桿機構相對于所述各自的踏板臂具有不同的角度關系；以及其中，所述第一和第二踏板臂中的一個或另一個能始終對所述內側桿的曲柄銷施加旋轉力，而無需借助于車輪的旋轉來向所述內側桿的曲柄銷返回旋轉力。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：N·A·斯科拉里，
申請(專利權)人：齊克有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：US
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