一種按照本發明專利技術的用于光學地測量行駛機構的靶結構（２６－３２）包括一個靶和一個具有靶容納體的靶固定體。將靶固定體這樣安置在汽車（７）的車輪（８－１４）上，使靶與車輪中間平面（４４）成角度地對準。在靶上設置一個顯著標記（其與基準平面的距離是已知的）和至少兩個另外的未確定的標記。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】,靶結構組件和裝置的制作方法
本專利技術涉及一種、至少兩個靶結構的組件以及用于光 學地測量汽車車輪軸的裝置。
技術介紹
在現有技術中已知用于光學地測量行駛機構的裝置和方法，其中通過攝像的圖像 攝取裝置攝取靶的控制點區。在測量系統的評價單元中已知這個控制點在局部三維的靶坐 標系中的位置，并且評價單元可以由此確定重要的汽車行駛機構參數。這種具有設置在其上的控制點區的靶是高度復雜的，它們在這個靶的加工上提出 高要求并因此是相對昂貴的。
技術實現思路
因此本專利技術的目的是，給出一個用于測量行駛機構的靶結構，它具有更低的復雜 性并因此可以成本有利地加工，并且它同樣適用于測量行駛機構。此外要給出一個成本有 利的用于光學地測量汽車車輪軸的裝置，它可以簡單地操作并且提供非常準確的測量值。這個目的通過獨立權利要求的內容得以實現。由從屬權利要求給出有利的改進方案。按照本專利技術的按照獨立權利要求1，2和4所述的靶結構非常好地適合于可靠的測 量行駛機構。它們具有更低的復雜性并因此更簡單且成本有利地制成。在按照獨立的權利要求1的靶結構中存在一個顯著標記就夠了，其與基準平面的 距離是已知的。其余至少兩個其它標記可以是未確定的。在按照獨立的權利要求2的靶結構中存在第一顯著標記和第二顯著標記就夠了， 第一顯著標記與基準平面的距離是已知的，第二顯著標記與第一顯著標記的距離是已知 的。至少一個其它標記可以是未確定的。在按照獨立權利要求4的靶結構中，存在第一顯著標記和第二顯著標記就夠了， 第一顯著標記與基準平面的距離是已知的，第二顯著標記與基準平面的距離是已知的。至 少一個其它標記可以是未確定的。在靶上的光學特征不形成控制(匹配)點系統，即，它們在局部坐標系中的位置是 未知的。為了能夠按照本專利技術執行軸的測量，在靶上存在三個標記就夠了。在此，按照權利 要求1的顯著標記或按照權利要求2或4的兩個顯著標記可以用于測量過程。在測量過程中攝取按照權利要求1的靶結構的顯著標記和至少兩個另外的未確 定的標記的圖像順序或者按照權利要求2或4的靶結構的顯著標記和至少一個另外的未確 定的標記的圖像順序。這些標記在車輪滾動時分別形成圓軌跡。通過評價單元確定局部三 維坐標系、車輪轉軸為了補償輪緣沖擊在局部三維坐標系中的空間位置和車輪中間平面在 局部三維坐標系中的位置。由此能夠確定汽車縱向中間平面。在評價單元中寄存用于下面的測量過程的數據。對于此評價單元，已知圖像攝取裝置在公共的測量位置系統中的位置，必要時通 過引用橫向基準相機。在校準過程之后和實際的測量過程之前解鎖放置板，由此使車輪在放置面中松 弛。然后在接著校準過程的實際測量過程中為了確定軌跡和外傾角由可以由立體相 機結構或者也可以由單相機結構構成的圖像攝取裝置執行對各個靶的至少三個標記的唯 一的攝取。因為已經通過校準過程確定靶標記的局部三維坐標系，因此攝取至少三個標記 的位置給出各車輪軸線在已知的三維坐標系中的空間位置，并且由此能夠求得各車輪的軌 跡和外傾角的角度。按照本專利技術的另一實施例在校準過程以后不必再觀察顯著標記，在通過測量頭實 際測量時攝取三個未確定的標記已經完全足夠了，它們已經共同地通過顯著標記在校準過 程中在局部三維坐標系中一起確定。如果現在設有第二顯著標記，其與第一顯著標記的距離是已知的，例如在按照權 利要求2的靶結構中是這種情況，可以補償在相機測量時的溫度影響，它們可能改變兩個 立體相機之間的、經常由鋁制成的基礎的距離。由此可以保證所得到的測量值的高精度。因 此解決比例尺問題，它通過作用于測量單元上的溫度影響例如在測量單元上產生的太陽輻 射產生。因此第二顯著標記的優點是，避免測量系統的比例尺誤差并且可以精確地確定汽 車的縱向中間平面作為后車輪單個軌跡的基礎?？梢允∪ピ诿看螠y量行駛機構前測量比例 尺信息，得到連續的比例尺監控和比例尺修正，因為在測量行駛機構期間總是可以看到靶。按照本專利技術的實施例已知第二顯著標記與第一顯著標記的距離和第二顯著標記 與基準平面的距離。由此得到進一步改進的比例尺監控和比例尺修正。按照本專利技術的另一實施例未確定的標記和至少一個顯著標記分別具有與靶的前 端面相同的距離。對此也可以選擇未確定的標記在靶上與靶的前端面具有第一距離，并且 至少一個顯著標記與靶的前端面具有與第一距離不同的距離。在兩個顯著標記中它們可以 與靶的前端面具有相同或不同的距離。最后，顯著標記和未確定的標記也可以分別與靶的 前端面具有不同的距離。按照本專利技術的另一實施例至少一個顯著的特征可以位于半軸(插軸線)的平面里 面，這隨之帶來結構上和加工技術上的簡化。本專利技術還涉及具有至少兩個用于光學地測量行駛機構的靶結構的組件，它們分別 用于安置在汽車車輪上。在本專利技術的最簡單的實施例中靶結構組件可以分別包括兩個靶結構，它們安置在 汽車軸的車輪上。汽車其它軸上的靶結構可以與按照本專利技術的靶結構組件不同。按照本專利技術的靶結構組件同樣可以分別包括四個靶結構，它們安置在汽車車輪 上。在三軸或多軸汽車中、尤其在載重汽車中按照本專利技術的靶結構組件可以包括六個或更 多的靶結構。在按照權利要求12的靶結構組件中每個靶結構按照權利要求4至11中任一項所 述地構成并且第一顯著標記與第二顯著標記的距離對于各個車輪的所有靶或至少對于一5個軸的車輪的靶是未知的，但是分別相同的。由此實現進一步簡化。由兩個、四個或六個按照權利要求1至3中任一項的靶結構同樣也可以形成靶結 構組件。按照本專利技術的如權利要求13所述的裝置可以簡單地操作并且提供非常精確的測量值。通過按照本專利技術的如權利要求13所述的裝置通過正好一個單像管或立體的攝像 機由各個靶的至少三個標記求得車輪在局部三維坐標系中的車輪轉軸和旋轉中心，該局部 三維坐標系事先在校準過程中確定，并且能夠由此確定汽車的縱向中間平面。按照權利要求15所述的軸測量裝置的優點是，對于單個車輪的所有靶或對于一 個軸的車輪的靶無需已知第二顯著標記與第一顯著標記的距離，只要它在所有的觀察的靶 中是相同的。附圖說明下面借助于附圖中的實施例詳細解釋本專利技術。附圖中圖1示出測量場地的俯視原理圖，具有放置在其上的汽車，圖2簡示出測量場地的透視圖，具有放置在行駛軌道上的汽車，圖3示出汽車行駛機構的原理圖，具有安置在汽車車輪上的靶，圖4按照本專利技術的實施例簡示出第一靶結構的透視圖，用于安置在在其下面簡示 的輪緣上，以及靶結構的靶的示意側視圖，圖5按照本專利技術的另一實施例簡示出靶結構的示意截面圖，其中去掉靶結構的靶 固定體，圖6按照本專利技術的另一實施例簡示出靶結構的示意截面圖，其中去掉靶結構的靶 固定體，圖7按照本專利技術的另一實施例簡示出靶結構的透視圖，圖8按照本專利技術的另一實施例簡示出靶結構的透視圖。具體實施例方式圖1以俯視原理圖示出測量場地2，具有放置在其上的汽車7。在此示出具有與汽車縱向中間軸線成一個前束角的前輪8和10以及后輪12和 14，并且為了更清楚地表示只以簡示的輪廓表示汽車7的車身。車輪8至14的車輪轉軸分別通過點劃線表示。在車輪8至14旁邊分別設置測量 頭16，18，20和22，它們分別具有在圖1中未示出的立體的測量攝像裝置，它們可以攝取汽 車車輪8至14或者其局部或者安置在車輪8至14上的靶或其局部。此外設有數據處理單 元對，它與測量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．用于光學地測量行駛機構的靶結構（２６－３２），具有：一個靶；一個具有靶容納體的靶固定體，在其上安置靶，其中將靶固定體這樣安置在汽車（７）的車輪（８－１４）上，使靶與車輪中間平面（４４）成角度地對準，其中在靶上設置一個顯著標記，其與基準平面的距離（ｄ）是已知的，和至少兩個另外的未確定的標記。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：G·諾比斯，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：DE
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。