定位的改進和驗證制造技術

根據本發(fā)明專利技術的實施例，從基礎設施裝置或者鄰近車輛傳送到車輛的外部位置數據，用于所測量的車輛位置的驗證或者改進。這些數據還可以用于計算車輛位置，而不需要車輛中的衛(wèi)星導航接收機。可以通過相應的統(tǒng)計學評估來進一步改進定位。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及車輛定位。特別是，本專利技術涉及車輛的定位裝置，帶有定位裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)，帶有定位裝置的緊急狀況呼叫裝置，車輛，方法，程序單元以及計算機可讀介質。
技術介紹
在車輛中，例如衛(wèi)星導航接收器這樣的定位裝置經常用于確定位置。用這樣的方式所確定的車輛的位置數據隨后能夠用于，例如，車輛導航的導航裝置。導航裝置被永久地安裝在車輛里或者可以設置作為車輛中的移動單元。在當今的系統(tǒng)中，通常按給定的方式接受全球定位系統(tǒng)(GPS)信號。為了改進從 GPS數據所確定的位置信號的精確度，例如，可以使用差分GPS(DGPS)。如果這樣獲得的車輛位置被駕駛員輔助系統(tǒng)或者安全系統(tǒng)使用，出于安全原因， 這些系統(tǒng)必須經常假設該位置是不準確的。尤其是當衛(wèi)星接收被干擾的時候，是這樣的情況。如果包含該車輛位置的自動緊急呼叫將被啟動的話，不準確的定位也是不利的。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了改進車輛的位置的確定，以及同時為了增加定位的精確度。詳細說明了根據獨立專利權利要求的特征的車輛的定位裝置，具有定位裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有定位裝置的緊急狀況呼叫裝置，具有定位裝置的車輛，用于車輛定位的方法，程序單元以及計算機可讀介質。通過從屬權利要求獲得本專利技術的發(fā)展。所描述的示例性實施例涉及定位裝置，駕駛員輔助系統(tǒng)，緊急情況呼叫裝置，車輛，方法，程序單元以及計算機可讀介質的同等手段。換句話說，例如，在隨后的文本中關于該定位裝置所描繪的特征還可以作為方法中的方法步驟、程序單元或者計算機可讀介質來實現，并且反之亦然。根據本專利技術的一個示例實施例，詳細說明了用于車輛的定位裝置，其具有定位單元、通信單元和控制單元。定位裝置被構造用于確定車輛的位置。通信單元被構造用于接收驗證數據，例如，所述驗證數據由一個或多個外部發(fā)射機(基礎設施裝置或者鄰近的車輛) 傳送。控制單元用于基于接收到的驗證數據執(zhí)行由定位單元確定的位置的驗證。換句話說，定位裝置可以在第一步中確定它自己的車輛位置，例如通過使用衛(wèi)星導航接收機，可能和車輛傳感器系統(tǒng)的測量數據結合，或者例如，也通過在移動無線電網絡的小區(qū)中的測量結果。在后續(xù)的步驟中，在車輛中接收驗證數據并且借助于這些驗證數據來檢驗計算出的車輛位置并且驗證以及可能進一步地改進。如果驗證不成功，可以借助于驗證數據來改變以前確定的車輛位置，以便增加位置的準確度。同樣，在新的測量結果出現和/或僅用驗證數據來確定車輛位置的情況下，以前確定的車輛位置可以作為測量誤差而丟棄。因此獲得的車輛位置于是可以和車輛的數字地圖一起用于車輛導航，和/或用于駕駛員輔助系統(tǒng)、安全系統(tǒng)或者用于發(fā)起數字緊急呼叫。術語“數字地圖”也理解為包括用于高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的地圖，而沒有任何導航產生。車輛是例如，諸如汽車、公共汽車或者卡車的機動車，或者此外的軌道車輛，船，諸如直升機或者飛機的飛行器，或者例如，自行車。此外，應該指出的是，在本專利技術的上下文中，GPS代表全部的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) (GNSS)，例如舉例來說，GPS、伽利略((Galileo)、GL0NASS (俄羅斯)、Compass (中國)， IRNSS (印度)。在這一點上還應該指出，在車輛內部的數據傳輸可以用電纜連接方式發(fā)生。作為對此的替換或者附加，車輛內部數據傳輸還可以被提供為無電纜的，至少部分是無電纜的。 在這種情況下，提供對應的無電纜通信接口，通過其單個部件可以彼此通訊。例如，定位單元可以是移動裝置，例如移動電話。如同上面已經介紹的那樣，相對于經過衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位，還可以替代地或者附加地發(fā)生經過小區(qū)定位的車輛定位。特別是當使用GSM、UMTS或者LTE網絡，以及在WiMax 網絡中的時候，這是可獲得的。根據本專利技術的另一個示例性實施例，從外部位置傳送到車輛的驗證數據是鄰近車輛和/或鄰近基礎設施裝置的位置數據。有可能收到來自不同的基礎設施裝置以及車輛的許多不同的位置數據，隨后對其全部進行評估并且可以歸入驗證(如果某個記錄不是由于明顯的測量誤差，或者例如由于明顯的數據誤用而被丟棄)。根據本專利技術的另一示例性實施例，通過車輛到車輛的通信手段或者車輛到基礎設施的通信手段來傳送驗證數據。根據本專利技術的另一示例性實施例，將定位單元集成到移動裝置中。同樣，車輛中可以提供許多定位單元，例如一個在移動電話中而另一個永久安裝的單元在車輛中。這些裝置中的一個可以被選為基本裝置并且剩余裝置的數據可以用于驗證基本裝置的位置數據。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，控制單元憑借傳感器的測量數據或者車輛的整個傳感器系統(tǒng)的測量數據來執(zhí)行對由定位單元所確定的位置的驗證。例如，來自雷達或者激光雷達傳感器或者照相機或者此外其它測量數據(速度、 轉向角歷史等等)的環(huán)境傳感數據能夠用于此目的。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，定位單元包括衛(wèi)星導航接收機。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，定位裝置進一步構造用于發(fā)起自動緊急呼叫。緊急呼叫包含位置信息，如果車輛位置的驗證(由車輛本身確定的)失敗，所述位置信息僅僅以收到的驗證數據為基礎。換句話說，如果因為由車輛確定的位置被評為不適當的，導致驗證不成功，自動緊急呼叫可以憑借鄰近車輛和/或基礎設施裝置的位置數據。用這樣的方式，有可能保證自動緊急呼叫將總是包含位置信息，即使車輛本身不能傳遞切合實際的位置信息。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，通信單元是該車輛的無線訪問和驅動授權單元(“點火開關”)。永久安裝的通信單元不是必需的。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，控制單元構造用于使用外部位置數據來計算該車輛的位置，該外部位置數據由基礎設施裝置或者鄰近的車輛產生。換句話說，從外部位置傳送來的這種位置數據不但能夠用于驗證和/或改進基于車輛自己的內部定位單元所確定的車輛位置，并且也可以替換地用于實際位置確定，而不必須使用用于此目的的車輛內部位置確定單元的數據。在此，應該明確地指出，本專利技術包含兩個方面第一方面在于驗證和/或改進在該車輛中借助于車輛內部定位單元所確定的位置數據，在這一點上來自外部單元的位置數據用于此目的。另一方面，其可以獨立于第一個方面而實現，其在于例如基礎設施裝置和鄰近車輛這樣的外部單元傳送位置數據到該車輛以及評估和處理這些數據以用于確定該車輛的位置(可能僅僅由此)。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，外部位置數據用于改進由定位單元確定的車輛位置的準確度。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，與外部位置數據的準確度有關的信息用于計算車輛的位置。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，詳細說明了具有在上面以及在隨后的文本中所描述的定位裝置的駕駛員輔助系統(tǒng)。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，詳細說明了具有在上面以及在隨后的文本中所描述的定位裝置的緊急呼叫裝置。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，詳細說明了具有在上面以及在隨后的文本中所描述的定位裝置的車輛。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，詳細說明了用于車輛定位的方法，其中確定車輛的位置，接收(從外部位置)驗證數據并且基于收到的驗證數據執(zhí)行由定位單元確定的位置的驗證。根據進一步的示例性實施例，第一個方法步驟(確定車輛的位置)可以省略。在這種情況下，從外部的發(fā)射機僅接收“驗證數據”并且通過這些數據計算車輛位置。根據本專利技術的進一步的示例性實施例，詳細說本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種用于車輛的定位裝置（１００），該定位裝置具有：定位單元（２０４，２１０），用于確定車輛（１０１）的位置；通信單元（２０８），用于接收驗證數據；控制單元（２０１），用于基于接收的驗證數據執(zhí)行對由定位單元（２０４）確定的位置的驗證。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：U·斯塔林，
申請(專利權)人：大陸特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司，
類型：發(fā)明
國別省市：DE