本發明專利技術的實施例涉及一種確定地圖數據中的一個或一個以上道路段的速度信息的方法，其包含：接收（６１０）與所述一個或一個以上道路段相關的探測數據（５３０）；基于所述探測數據（５３０）而確定（６５０）所述一個或一個以上道路段的速度公式（５５０）；以及根據所述速度公式（５３０）來確定所述一個或一個以上道路段的所述速度信息。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及導航裝置和用于確定導航裝置的速度信息的方法。本專利技術的說明性實施例涉及便攜式導航裝置(所謂的PND)，具體來說，包括全球定位系統(GPQ信號接收和處理功能性的PND。其它實施例更一般涉及經配置以執行導航軟件以便提供路線規劃功能性且優選還提供導航功能性的任何類型的處理裝置。
技術介紹
包括GPS (全球定位系統)信號接收和處理功能性的便攜式導航裝置(PND)是眾所周知的，且廣泛用作車內或其它交通工具導航系統。一般來說，現代PND包含處理器、存儲器(易失性和非易失性中的至少一者，且通常兩者都有)和存儲于所述存儲器內的地圖數據。處理器與存儲器合作以提供執行環境， 可在此環境中建立軟件操作系統，且另外，常常提供一個或一個以上額外軟件程序以使PND 的功能性能夠受控制，且提供各種其它功能。通常，這些裝置進一步包含一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與裝置交互且控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，通過所述一個或一個以上輸出接口，可將信息中繼到用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器和用于可聽輸出的揚聲器。輸入接口的說明性實例包括用來控制所述裝置的開/關操作或其它特征的一個或一個以上物理按鈕(如果裝置建置于交通工具內，則所述按鈕未必在裝置本身上，而是可在方向盤上)， 和用于檢測用戶話音的麥克風。在尤其優選的布置中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏顯示器(通過觸敏覆蓋或以其它方式)以另外提供輸入接口，通過所述輸入接口，用戶可通過觸摸來操作所述裝置。此類型的裝置還將常包括一個或一個以上物理連接器接口，通過所述一個或一個以上物理連接器接口，可將電力信號和(任選地)數據信號發射到所述裝置并從所述裝置接收電力信號和(任選地)數據信號；以及任選地，一個或一個以上無線發射器/接收器，其允許在蜂窩式電信和其它信號和數據網絡(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)上通信。此類型的PND裝置還包括GPS天線，通過所述GPS天線，可接收包括位置數據的衛星廣播信號，且隨后處理所述信號以確定所述裝置的當前位置。PND裝置還可包括產生信號的電子陀螺儀和加速計，所述信號可經處理以確定當前角加速度和線加速度，且在隨后，且結合從GPS信號導出的位置信息，確定所述裝置和因此安裝了所述裝置的交通工具的速度和相對位移。通常，這些特征最常提供于交通工具內的導航系統中，但還可提供于PND裝置中(如果這樣是有利的)。這些PND的效用主要表現在其確定在第一位置(通常為出發或當前位置)與第二位置(通常為目的地)之間的路線的能力上。這些位置可由裝置的用戶通過廣泛多種不同方法中的任一者來輸入，例如，通過郵政編碼、街道名和門牌號、先前存儲的“眾所周知的” 目的地(例如，著名位置、市政位置(例如，體育場或游泳池)或其它興趣點)和最愛或最近去過的目的地。通常，PND具備用于根據地圖數據計算在出發地址位置與目的地地址位置之間的 “最好”或“最佳”路線的軟件的功能。“最好”或“最佳”路線是基于預定準則確定且不一定為最快或最短路線。引導司機所沿著的路線的選擇可為非常復雜的，且選定的路線可考慮現有的、預測的和動態地和/或無線地接收到的交通和道路信息、關于道路速度的歷史信息和司機對于確定道路備選項的因素的自身偏好(例如，司機可指定路線不應包括高速公路或收費道路)。此外，所述裝置可連續地監視道路和交通狀況，且由于改變的狀況而提供或選擇改變路線，在此路線上將進行剩下的旅途。基于各種技術(例如，移動電話數據交換、固定相機、GPS車隊追蹤)的實時交通監視系統正用來識別交通延遲且將信息饋入到通知系統中。此類型的PND通常可安裝于交通工具的儀表板或擋風玻璃上，但還可形成為交通工具收音機的機載計算機的部分或實際上形成為交通工具自身的控制系統的部分。導航裝置還可為手持式系統的部分，例如PDA(便攜式數字助理)、媒體播放器、移動電話等，且在這些情況下，手持式系統的常規功能性通過將軟件安裝于裝置上以執行路線計算和沿著計算出的路線的導航而得以擴展。路線規劃和導航功能性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://WWW. rac. co. uk提供在線路線規劃和導航設施，所述設施允許用戶鍵入起點和目的地，于是，用戶的PC所連接到的服務器計算路線(其方面可為用戶指定的)、產生地圖，并產生一組詳盡的導航指令以用于將用戶從選定的起點引導到選定的目的地。所述設施還提供計算出的路線的虛擬三維再現和路線預覽功能性，所述路線預覽功能性仿真用戶沿著所述路線行進，且借此向用戶提供計算出的路線的預覽。在PND的情況下，一旦計算了線路，用戶便與導航裝置交互以任選地從所提議路線的列表中選擇所要的計算出的路線。任選地，用戶可介入或引導路線選擇過程，例如通過指定對于特定旅途，應避免或必須遵循某些路線、道路、位置或準則。PND的路線計算方面形成一個主要功能，且沿著此路線的導航為另一主要功能。在沿著計算出的路線的導航期間，這些PND常常提供視覺和/或可聽指令，用以沿著選定路線將用戶引導到所述路線的終點，即所要的目的地。PND還常常在導航期間在屏幕上顯示地圖信息，此信息在屏幕上定期更新，使得所顯示的地圖信息表示所述裝置的當前位置，且因此表示用戶或用戶的交通工具的當前位置(如果裝置正用于交通工具內導航)。顯示于屏幕上的圖標通常表示當前裝置位置，且居中，其中還正在顯示在當前裝置位置附近的當前和周圍道路的地圖信息和其它地圖特征。另外，任選地，可在所顯示的地圖信息上方、下方或一側的狀態欄中顯示導航信息，導航信息的實例包括從用戶需要選取的當前道路到下一個航道變更的距離、所述航道變更的性質，此性質可由表明所述航道變更的特定類型(例如，左轉彎或右轉彎)的另一圖標表示。導航功能還確定可聽指令的內容、持續時間和時序，可通過所述指令來沿著路線引導用戶。如可了解，例如“100m后左轉” 的簡單指令需要大量處理和分析。如先前所提及，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏、或者 (另外或替代地)通過駕駛桿安裝的遙控器、通過語音啟動或者通過任何其它適宜方法。在以下狀況下，由所述裝置提供的另一重要功能為自動路線再計算用戶在導航期間偏離先前計算出的路線(意外或故意)；實時交通狀況指示替代路線將更有利且所述裝置能夠適當地自動辨識這些狀況，或者在用戶由于任何原因主動使所述裝置執行路線再計算的情況下。還已知允許按用戶定義的準則來計算路線；例如，用戶可能更喜歡由裝置計算出的風景路線，或者可能希望避開交通擁擠可能發生、預計會發生或當前正發生的任何道路。 裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞沿著其路線包括最高數目個標注為(例如)有美景的興趣點(稱為Ρ0Ι)的路線，或者使用指示特定道路上的正發生的交通狀況的已存儲信息，按可能的堵塞或由于堵塞造成的延遲的程度來對計算出的路線排序。其它基于POI和基于交通信息的路線計算和導航準則也是可能的。雖然路線計算和導航功能對PND的總體效用很重要，但有可能將所述裝置純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，其中僅顯示與當前裝置位置相關的地圖信息，且其中尚未計算出路線且裝置當前不執行導航。此操作模式常可適用于當用戶已知行進所要沿著的路線且不需要導航輔助時。上述類型的裝置(例如，由TomTom本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．一種確定地圖數據中的一個或一個以上道路段的速度信息的方法，其包含：接收（６１０）與所述一個或一個以上道路段相關的探測數據（５３０）；所述方法的特征在于：基于所述探測數據（５３０）而確定（６５０）所述一個或一個以上道路段的速度公式（５５０）；以及根據所述速度公式（５３０）來確定所述一個或一個以上道路段的所述速度信息。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：湯姆·范德維爾德，
申請(專利權)人：電子地圖北美公司，
類型：發明
國別省市：US
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