為一種具有對準工件側的探測區的照明單元的工具機（１）提出具有探測系統（２４）的結構，所述探測系統可以讓施加到底面上的標記與底面之間的對比度強化地顯現出來。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種按權利要求1前序部分所述的工具機尤其手持的工具機。
技術介紹
前面所提到的類型的工具機從DE 10 2006 052 808 Al中得到公開。這在一種設計方案中構造為孔鋸，對于所述孔鋸來說鋸片以能夠往復直線運動的方式得到驅動并且對于僅僅能夠往復直線運動的驅動裝置來說在調節工作運行狀態中工作，也就是說在鋸片平面沿工具機的縱向方向定向時在沒有其它旋轉運動和回轉運動的情況下工作。如果在能夠往復直線運動的驅動上疊加了圍繞著橫向于鋸片平面放置的回轉軸線的回轉運動，那么孔鋸就在擺動往復直線運動模式中工作。如果孔鋸應該作為所謂的“滾動的鋸曲線機 (Scrolling Jigsaw)”來運行，則產生另一種運行方式，而后作為鋸片的往復直線運動驅動的補充產生圍繞著沿其往復直線運動軸線的方向伸展的旋轉軸線的可扭轉性，從而通過鋸片的扭轉應該基本上可以調節相應的工作方向。這借助于探測系統來進行，通過所述探測系統可以檢測在工件側預先給定的作業線，因此所檢測到的數據可以用于觸發調節裝置，通過所述調節裝置來圍繞著鋸片的旋轉軸線對其進行調節并且由此可以將其調節到跟隨所述作業線的旋轉位置。由此孔鋸可以半自動地運行，因為使用者還僅僅必須承擔進給工作并且必須支撐著反作用力，但是沿作業線的導向則由探測系統來承擔。用于這樣的半自動的工作運行的前提是通過屬于所述探測系統的必要時構造為攝像頭的傳感裝置在包括鋸片在工件上的工作區域的探測區的范圍內對作業線進行的無誤的探測，在此所述傳感裝置對準所述探測區。盡管這個范圍通常通過就像所述傳感裝置一樣布置在工具機側的照明單元來照亮，但是通過所繪出的標記不會總是無誤地識別出比如由鉛筆線條形成的作業線并且將其明確地與底面區分開來，尤其對于相應的工件的有明顯圖案或者紋理的表面更是如此。
技術實現思路
本專利技術的任務是，尤其對于工具機來說即使在半自動的使用情況中也通過相應的作業線的可識別性與可檢測性的改進來保證無干擾的可靠的工作運行。按照本專利技術，這用權利要求1所述特征來實現，從屬權利要求表明有利的改進方案。在本專利技術中為此主要利用這一點，即所述照明單元具有光源，該光源的光線包含與標記的光譜的波長范圍相對應的波長范圍，使得所述標記以及由此通過該標記形成的作業線通過反射率的提高而顯現出來，在所述光源的波段主要相應于所述標記的光譜的波段并且優選所述標記具有與相應的底面不同的主要的反射光譜時尤其是這種情況。這尤其可以通過以下方式來實現，即所述光源的光譜的波段主要處于黑光范圍內或者處于所謂的NIR (近紅外)范圍內，其中這樣的標記尤其比如可以通過用于黑光范圍或者對于OTR范圍來說通過色筆來施加，所述色筆尤其在OTR范圍內有吸收能力。這樣的用于工件上的有待施加的作業線的標記筆的使用也在不依賴于其它的用于改進作業線的相對于底面的對比度的措施的情況下形成用于前面提到的任務的解決方案。不僅對于黑光范圍而且對于NIR范圍來說進一步證實有利的是，由作為探測系統的組成部分的光源發出的光線的光譜的波長范圍通過濾波器限制到處于黑光范圍或者OTR 范圍內的波長范圍，從而獲得偏差的波長范圍的遮掩效果。光線的相應的濾波從探測系統的傳感裝置方面來講也是有利的，其中在這種情況下在所述傳感裝置的前面布置了濾波器，該濾波器基本上僅僅在通過黑光范圍或者NIR范圍限定的頻帶之內是透光的，因而其它的頻帶被遮掩，并且由此處于探測區內的表面的紋理和圖案也被遮掩。通過標記形成的作業線對于處于黑光范圍內的標記來說明亮地顯示出來，尤其在深色的底面上亮白地顯示出來，并且對于處于NIR范圍內的標記來說作為深色的線條在明亮的底面上強烈對比地顯示出來。工具機的探測系統的按本專利技術的設計方案在這兩種情況中即使在環境的照明較差乃至昏暗的情況下也能進行工作，其中屬于探測系統的光源并不意味著特殊的開銷并且可以由尤其包含標記的光譜的波段的LED構成。如果環境照明已經包含與標記的光譜的波長范圍相對應的具有必要的強度的波長范圍，那么分配給所述探測系統的光源也可以形成環境照明。如果前面談及黑光范圍或者NIR范圍，那么關于所述黑光范圍則提到大約350到 400nm的波長范圍并且關于所述OTR范圍則提到尤其SOOnm之上的波長范圍，在尤其SOOnm 之上的波長范圍內就像在黑光范圍內一樣-在比如使用黑光筆時-對于大多數材料來說產生強烈的反射性，其中對于所述OTR范圍來說比如通過IR-LED進行照明代表著一種有利而合適的解決方案。如用前面所談及的解決方案來實現的一樣的對比度提高在本專利技術的范圍內也可以通過將熒光的材料用于所述標記這種方式來實現。在形成所述作業線的標記的照明-尤其在探測區中-以脈動方式進行時，尤其熒光的效應起了作用。脈動的照明在如前面所討論的一樣使用相應的標記時也證實是有利的，所述相應的標記的光譜的波長范圍主要處于黑光范圍或者NIR范圍內。關于熒光的標記的照明，標記的波長范圍沒有突出的意義。通過用脈動的光線對熒光的標記進行的照明，尤其通過以下方式獲得較高的對比度，即由于在進行脈動的照明時也在照明間隔中得到的發光強度而相對于底面材料產生明顯的區別，因為底面材料的亮度值根據脈沖發生顯著變化。通過對這種變化的分析，可以以簡單的方式探測到通過所述標記形成的作業線。所述按本專利技術力求達到的對比度提高用于可以相對于底面來識別和顯現通過所述標記形成的作業線，所述對比度提高情況也可以在可見光的范圍內通過濾波器尤其帶通濾波器的使用來得到改進，不過對于特別難以處置的基材比如帶有斑點的廚房板來說這一點并不總是可以以必要的尺度得到實現。在這里，按本專利技術一種改進方案在于，作為用于尤其形成相應的作業線的標記的光源和主動的照明根據情況用具有不同的波長范圍的光線進行工作，這可以以簡單的方式通過以下方法來實現，即使用多個不同顏色的LED或者多色LED并且使其在開始的校準步驟中在不同的波長范圍之間切換，從而可以以試驗的方法求得并且調節標記尤其作業線與底面之間的最佳的對比度。此外，以圖像處理的方法在所觀察的探測區內進行顏色分段這種做法原則上也在本專利技術的范圍內。在此在知道幅面顏色(Bahnfarbe)的情況下可以將完整的底面遮掩，不過這一點引起相應的計算開銷，并且相應地以與相應的標記顏色相協調為前提，當然所述相應的標記顏色通常在使用標記筆時本來就已經知道。按本專利技術的對比度形成尤其可以通過以下方式來得到改進并且這一點在實際上在所有的情況中還可以通過以下方式進一步得到改進，即在通過傳感裝置檢測所述標記之后尤其以數字的圖像處理的方法來對標記的顏色分段進行分析并且在與標記的所檢測到的光譜的波段相協調的情況下進行有針對性的調整或者調節。附圖說明其它優點和有意義的實施方式可以從權利要求附圖說明及附圖中獲知。附圖示出如下圖1是按本專利技術的構造為手持的以電氣方式驅動的孔鋸的形式的工具機的大為簡化的示意圖，所述孔鋸在正面具有傳感裝置以及用于對將鋸片在工件上的工作范圍遮蓋的探測區進行觀察的照明源，圖2是探測區的圖像截取部分的俯視圖，圖3是對在進行脈動的照明時熒光的材料的反射率進行形象說明的圖表， 圖4是探測表面的截取部分的在黑光下的俯視圖，并且圖5是關于波長繪出的不同的木材的反射率的示意圖。具體實施例方式圖1作為按本專利技術的手持的工具機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．工具機、尤其手持的工具機（１），具有對準工件側的探測區的照明單元以及借助于設置在工具機側的傳感裝置（２３）來用于工件側的相對于工件表面形成對照的標記的探測系統，其特征在于，所述照明單元（２４）是所述探測系統的組成部分并且具有光源（２２），該光源（２２）的光線包含與所述標記的光譜的波長范圍相對應的波長范圍。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T克德，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：DE
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