一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括動(dòng)力單元，所述動(dòng)力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。由于所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價(jià)低廉，有利于本實(shí)用新型專利技術(shù)的推廣應(yīng)用。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動(dòng)化物流輸送設(shè)備，特別是涉及一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，社會(huì)對(duì)物流輸送自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中自動(dòng)導(dǎo)引車使用的輪箱為整體結(jié)構(gòu)，由于需要特制的模具來(lái)制造，因而制作費(fèi)用高，且維修不便，實(shí)用性不強(qiáng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用的一種拼合輪箱式自動(dòng)導(dǎo)引車。為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的技術(shù)方案是一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道，所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括動(dòng)力單元， 其特征是所述動(dòng)力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱和行走輪，所述的輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋。作為本技術(shù)的改進(jìn)，所述行走輪與所述輪箱通過(guò)軸承配合連接；所述軸承包括軸承A和軸承B，所述輪箱體上設(shè)有軸套A，所述輪箱蓋上設(shè)有軸套B，所述軸套A與所述軸套B分別通過(guò)所述軸承A和所述軸承B將所述行走輪與所述輪箱滾動(dòng)連接。其中，所述輪箱體和輪箱蓋之間為銷連接，所述的行走輪的鋼轂外包膠。作為本技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的動(dòng)力單元為運(yùn)動(dòng)輪組，所述運(yùn)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)輪組和被動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括相互傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)。作為本技術(shù)更進(jìn)一步的改進(jìn)1 所述自動(dòng)導(dǎo)引車還包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對(duì)稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。作為本技術(shù)更進(jìn)一步的改進(jìn)2 所述軌道包括基座、軌道固定裝置和震動(dòng)緩沖部件，所述震動(dòng)緩沖部件設(shè)置在軌道與所述基座和/或所述軌道與所述軌道固定裝置之間；所述軌道固定裝置包括限制所述軌道橫向移動(dòng)的墊塊，所述墊塊橫向設(shè)置有長(zhǎng)圓孔。在具體使用中，所述軌道固定裝置還可包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間。所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間設(shè)有所述橡膠墊；所述基座、墊塊和壓板通過(guò)壓緊螺栓固定在一起；所述壓板、墊塊以及所述壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置；所述基座通過(guò)膨脹螺栓固定在地面上。通過(guò)實(shí)施本技術(shù)可取得以下有益的技術(shù)效果由于本技術(shù)的行走輪箱包括相互拼合的輪箱體和輪箱蓋，因而可以免去制造特有的輪箱模具，節(jié)省成本，造價(jià)低廉。 采用銷連接將所述輪箱體和輪箱蓋進(jìn)行緊固，拆裝、維修更加方便。所述的行走輪的鋼轂外包膠可以有效的降低傳動(dòng)震動(dòng)和整機(jī)噪聲，并提高行走輪的使用壽命。所述輪箱頂部設(shè)有3四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的螺紋孔，可以方便本技術(shù)與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪對(duì)稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)。 所述導(dǎo)輪隨著軌道行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而沿著軌道側(cè)邊滾動(dòng)，可具體地實(shí)現(xiàn)導(dǎo)輪對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引車的限位效果，防止自動(dòng)導(dǎo)引車傾斜或側(cè)翻。導(dǎo)輪鋼轂外包了膠，可以減少導(dǎo)輪與軌道之間的磨損，并具有一定的抗震緩沖功能。通過(guò)在軌道與基座和/或所述軌道與軌道固定裝置之間設(shè)置震動(dòng)緩沖部件，可以將軌道上的運(yùn)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳遞過(guò)來(lái)的震動(dòng)能量進(jìn)行上下、左右的緩沖，以減輕軌道對(duì)附件結(jié)構(gòu)本身或者軌道周圍其他配套措施的損害。在實(shí)際使用中，可將震動(dòng)緩沖部件選擇為橡膠墊，并將橡膠墊設(shè)置在所述壓板與所述軌道和/或所述基座與所述軌道之間還可以通過(guò)摩擦的方式限制導(dǎo)軌的左右滑動(dòng)，阻止導(dǎo)軌的側(cè)滑。為增強(qiáng)導(dǎo)軌的防側(cè)滑效果，軌道固定裝置中包括限制所述軌道橫向移動(dòng)的墊塊， 所述墊塊橫向設(shè)置有長(zhǎng)圓孔。等軌道使用一段時(shí)間后，由于導(dǎo)軌的橫向沖擊作用，墊塊有可能發(fā)生橫向偏移，導(dǎo)致其對(duì)導(dǎo)軌的定位效果變差，致使導(dǎo)軌發(fā)生側(cè)滑。因此，通過(guò)在墊塊的橫向位置上設(shè)置長(zhǎng)圓孔，可以方便的對(duì)墊塊定期進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，以使其始終能夠緊緊的固定住軌道，最大程度的減少軌道發(fā)生側(cè)滑的可能性。所述軌道固定裝置中包括壓板，所述墊塊設(shè)置在所述壓板與所述基座之間，壓板一方面可以將墊塊固壓在基座上，另一方面還同時(shí)可以限制軌道的上下震動(dòng)，起到軌道上下震動(dòng)的緩沖功能。壓板、墊塊以及壓緊螺栓沿所述軌道兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，能提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。膨脹螺栓具有自我膨脹限位作用，通過(guò)膨脹螺栓將基座固定在地面上可以確保基座能夠牢牢的固定在地面上，防止其松脫、造成軌道運(yùn)輸事故。附圖說(shuō)明下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明圖1是本技術(shù)的主視圖2是本技術(shù)的左視圖3是本技術(shù)的俯視圖4是本技術(shù)中行走輪箱主視圖5是圖4的B-B向視圖6是本技術(shù)中行走輪箱的俯視圖7是本技術(shù)中輪箱體的主視圖8是圖7的A-A方向視圖9是本技術(shù)中輪箱體的俯視圖10是本技術(shù)中輪箱蓋的主視圖11是圖10的A-A向視圖12是本技術(shù)中輪箱蓋的俯視圖13是本技術(shù)中張緊裝置的主視圖14是本技術(shù)中張緊裝置的左視圖15是本技術(shù)中張緊裝置的俯視4圖16是圖3的A-A向放大視圖；圖17是本技術(shù)中的軌道結(jié)構(gòu)圖；圖18是圖17的B-B向視圖；圖19是圖17的A-A向視圖。具體實(shí)施方式如圖1至圖3所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引車，在所述自動(dòng)導(dǎo)引車上設(shè)有移載裝置2即雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)；所述自動(dòng)導(dǎo)引車還包括行走車架1，所述雙排鏈?zhǔn)芥湕l輸送機(jī)還包括設(shè)于所述行走車架1上、相互間為鏈傳動(dòng)的減速電機(jī)17和傳動(dòng)軸18 ；其中，所述傳動(dòng)軸18的兩端分別連接有同雙排鏈條配合的主動(dòng)鏈輪67，所述行走車架1由運(yùn)動(dòng)輪組承載。所述運(yùn)動(dòng)輪組包括行走輪箱，所述運(yùn)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)輪組14和被動(dòng)輪組12，所述驅(qū)動(dòng)輪組14包括相互傳動(dòng)連接的漸開(kāi)線花鍵軸9和設(shè)于所述行走輪箱上的電機(jī)8。上述自動(dòng)導(dǎo)引車中包括沿軌道側(cè)邊滑行的導(dǎo)輪11，所述導(dǎo)輪11為四個(gè)，兩兩對(duì)稱設(shè)置于同一條軌道的兩側(cè)，所述導(dǎo)輪11分別與行走車架1連接，在行走車架1的運(yùn)動(dòng)下，所述導(dǎo)輪11跟隨所述行走車架1 一起滾動(dòng)，并抱住導(dǎo)軌，以防止所述行走車架1發(fā)生側(cè)翻或者傾斜，避免發(fā)生運(yùn)輸安全事故。圖4至圖12是本技術(shù)中涉及到的一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)的實(shí)施例。如圖4至圖6所示，一種自動(dòng)導(dǎo)引車用行走輪箱，包括相互連接的輪箱22和行走輪23，所述的輪箱22包括相互拼合的輪箱體221和輪箱蓋222。所述行走輪23與所述輪箱22上為軸承配合連接，所述軸承包括軸承A225和軸承B2^。結(jié)合圖7至圖9所示，所述輪箱體221上設(shè)有軸套A223 ；結(jié)合圖10至圖12所示，所述輪箱蓋222上設(shè)有軸套B2M。 所述軸套A223與所述軸套B2M分別通過(guò)所述軸承A225和所述軸承將所述行走輪23 與所述輪箱22滾動(dòng)連接。所述輪箱體221和輪箱蓋222上分別開(kāi)設(shè)有銷孔M和銷孔25，所述輪箱體221和輪箱蓋222之間為銷連接。所述的行走輪23的鋼轂外包膠。所述輪箱22頂部設(shè)有四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的螺紋孔227，以方便本技術(shù)與其他構(gòu)件進(jìn)行螺紋連接固定。圖13至圖15是本技術(shù)中涉及到的一種張緊裝置。如圖13至圖15所示，一種張緊裝置6，包括位置固定的第一張緊輪61和位置可調(diào)整的第二張緊輪62，還包括承載所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的安裝板64。所述安裝板64上設(shè)有條形孔65，所述第二張緊輪62的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述條形孔65中且同調(diào)節(jié)螺栓63連接在一起。所述第一張緊輪61和第二張緊輪62的軸心在同一水平線上。第一張緊輪61通過(guò)螺母固定在安裝板64上，第二張緊輪62在調(diào)整好位置后同樣通過(guò)螺母固定在所述安裝板64上。結(jié)合圖2所示，本技術(shù)所述的張緊本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種輪箱拼合式自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)，包括自動(dòng)導(dǎo)引車和同所述自動(dòng)導(dǎo)引車匹配適用的軌道（９），所述自動(dòng)導(dǎo)引車包括動(dòng)力單元，其特征是：所述動(dòng)力單元包括行走輪箱，所述行走輪箱包括相互連接的輪箱（２２）和行走輪（２３），所述的輪箱（２２）包括相互拼合的輪箱體（２２１）和輪箱蓋（２２２）。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐峰，吳軍平，王建鋒，郭志林，楊少波，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：94