一種司機控制器制造技術

本發明專利技術公開了一司機控制器，其采用殼體封裝，包括：置于殼體前面板的控制手柄；內置于殼體的位置傳感器；內置于殼體的控制信號生成單元；位置傳感器感應控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；控制信號生成單元將電信號轉換為數字信號，并在預存的比對表中查找數字信號對應的控制指令，并將控制指令輸出給列車控制系統；比對表表征了數字信號與經校正后的控制指令的對應關系。由于控制信號生成單元對控制指令進行了校正，使得控制信號生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對應到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產生誤差時，仍可準確的控制列車控制系統完成相應的動作，提高了系統的控制精度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于機車控制
，尤其涉及一種司機控制器。
技術介紹
司機控制器是一種主要應用于機車、城市地鐵、輕軌等領域，供司機操作以控制機車運行的主令電器。一般地，司機控制器結構如圖1所示，其采用殼體進行封裝，主要包括置于殼體前面板的控制手柄、容置于殼體內部的電位器，電位器連接控制手柄，司機通過扳動控制手柄于不同的控制檔位，即可控制電位器輸出不同的電壓值信號。而現有技術提供的該司機控制器不能單獨實現長距離對列車控制系統的連續變化控制，為了實現對列車控制系統的控制，需要在司機控制器與列車控制系統之間，連接一殼體封裝的控制信號生成裝置，如圖1所示，該控制信號生成裝置與該司機控制器分別制造、安裝，并采用有線直流電壓信號連接方式實現信號連接。該控制信號生成裝置根據司機控制器中電位器輸出的電壓的不同而產生不同的控制指令給列車控制系統，以使得列車控制系統根據不同的控制指令完成不同的控制功能。由于現有技術中，控制信號生成裝置與司機控制器分體設計制造，并且二者的固定位置相距較遠，電位器輸出的電壓信號在傳輸過程中，極易受到干擾并會產生較大的衰減；另外，由于控制信號生成裝置輸出的控制指令未經校正，而電壓信號本身由于外界干擾或器件本身的原因而存在誤差，以至于系統控制精度低，對機車的安全穩定運行造成很大影響。
技術實現思路
本專利技術實施例的目的在于提供一種司機控制器，以解決現有司機控制器輸出的電壓信號在傳輸給控制信號生成裝置時由于誤差的存在，使得系統控制精度低，導致機車穩定運行差的問題。本專利技術實施例是這樣實現的，一種司機控制器，所述司機控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內置于所述殼體的位置傳感器；內置于所述殼體的控制信號生成單元；所述位置傳感器感應所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；所述控制信號生成單元將所述電信號轉換為數字信號，并在預存的比對表中查找所述數字信號對應的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統；所述比對表表征了所述數字信號與經校正后的控制指令的對應關系。其中，所述控制信號生成單元可以包括預存有表征數字信號與經校正后的控制指令的對應關系的比對表的存儲單元；輸入電路；微處理器；輸出電路；所述輸入電路接收所述位置傳感器輸出的電信號并傳輸給所述微處理器；所述微處理器將所述電信號轉換為數字信號，并在所述存儲單元預存的比對表中查找所述數字信3號對應的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統。進一步地，所述輸入電路還用于接收所述位置傳感器輸出的測試電信號，所述微處理器將所述測試電信號轉換為測試數字信號；所述控制信號生成單元還可以包括校正單元；所述校正單元接收用戶在所述測試數字信號存在誤差、和/或誤差不可接受時輸入的校正數據，所述校正單元根據所述校正數據形成比對表后，存儲于所述存儲單元中。上述司機控制器中，所述位置傳感器可以是電位器。上述司機控制器中，所述控制指令可以是具有相應占空比的PWM信號、4-20mA恒流源控制信號或電子開關信號；所述具有相應占空比的PWM信號和4-20mA恒流源控制信號隨司機控制器控制手柄的轉動而連續變化。由于本專利技術中，控制信號生成單元對控制指令進行了校正，并預存了表征數字信號與經校正后的控制指令的對應關系的比對表，使得控制信號生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對應到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產生誤差時，仍可準確的控制列車控制系統完成相應的動作，提高了系統的控制精度。附圖說明圖1是現有技術提供的司機控制器的結構圖；圖2是本專利技術提供的司機控制器的結構圖；圖3是圖2中控制信號生成單元的結構圖。具體實施例方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖2所示，本專利技術提供的司機控制器采用殼體封裝，包括置于殼體前面板的控制手柄1 ；內置于殼體的位置傳感器2 ；內置于殼體的控制信號生成單元3。位置傳感器2 用于感應控制手柄1所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；控制信號生成單元3用于將該電信號轉換為數字信號，并在預存的比對表中查找該數字信號對應的控制指令，并將該控制指令輸出給列車控制系統。其中的比對表表征了該數字信號與經校正后的控制指令的對應關系，例如，當控制指令是具有不同占空比的PWM信號時，比對表即表征了數值不同的數字信號與具有不同占空比的多個經校正后的PWM信號的對應關系。由于本專利技術中，控制信號生成單元3對控制指令進行了校正，并預存了表征數字信號與經校正后的控制指令的對應關系的比對表，使得控制信號生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對應到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產生誤差時，仍可準確的控制列車控制系統完成相應的動作，提高了系統的控制精度。優選地，位置傳感器2是電位器。優選地，控制信號生成單元3生成的控制指令是具有相應占空比的PWM信號、 4-20mA恒流源控制信號或者是電子開關信號。圖3示出了圖2中控制信號生成單元3的結構。控制信號生成單元3具體包括預存有表征數字信號與經校正后的控制指令的對應關系的比對表的存儲單元34 ；輸入電路31 ；微處理器32 ；輸出電路33。輸入電路31接收位置傳感器2輸出的電信號并傳輸給微處理器32 ；微處理器32將該電信號轉換為數字信號，并在存儲單元34預存的比對表中查找該數字信號對應的控制指令，并將該控制指令輸出給列車控制系統。另外，輸入電路31還可以用于接收位置傳感器2輸出的測試電信號，微處理器32 將該測試電信號轉換為測試數字信號；此時，控制信號生成單元3還可以包括校正單元 35，用戶判斷轉換后的測試數字信號是否存在誤差，和/或誤差是否可接受，并當判斷轉換后的測試數字信號存在誤差，和/或誤差不可接受時，通過校正單元35輸入校正數據，校正單元35根據該校正數據形成比對表后，存儲于存儲單元34中。與現有技術不同，本專利技術提供的司機控制器同時集成有控制信號生成單元3，從而節約了系統占用空間，且此時由于位置傳感器2與控制信號生成單元3之間的電信號傳輸路徑長度基本可忽略，即位置傳感器2輸出的電信號經傳輸路徑產生的衰減量和干擾量基本可以忽略，從而提高了信號傳輸可靠性和精度；另外，由于本專利技術中，控制信號生成單元3對控制指令進行了校正，并預存了表征數字信號與經校正后的控制指令的對應關系的比對表，使得控制信號生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對應到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產生誤差時，仍可準確的控制列車控制系統完成相應的動作，提高了系統的控制精度。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。權利要求1.一種司機控制器，其特征在于，所述司機控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內置于所述殼體的位置傳感器；內置于所述殼體的控制信號生成單元；所述位置傳感器感應所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；所述控制信號生成單元將所述電信號轉換為數字信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種司機控制器，其特征在于，所述司機控制器采用殼體封裝，包括：置于所述殼體前面板的控制手柄；內置于所述殼體的位置傳感器；內置于所述殼體的控制信號生成單元；所述位置傳感器感應所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；所述控制信號生成單元將所述電信號轉換為數字信號，并在預存的比對表中查找所述數字信號對應的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統；所述比對表表征了所述數字信號與經校正后的控制指令的對應關系。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：戴利民，
申請(專利權)人：大連瑞特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：91