本實(shí)用新型專利技術(shù)專利涉及漁船拖網(wǎng)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備，漁船船體內(nèi)的二層船艙左面設(shè)有駕駛室、右面設(shè)有網(wǎng)機(jī)室，網(wǎng)機(jī)室墻體外設(shè)攝像機(jī)，一層右面設(shè)有調(diào)速器室，駕駛室和網(wǎng)機(jī)室內(nèi)分別設(shè)有大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)，調(diào)速器室內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)有電機(jī)調(diào)速控制柜和電機(jī)調(diào)速器，船尾甲板上左右兩側(cè)均設(shè)有電機(jī)控制絞車和滑輪架，在絞車和滑輪架上設(shè)有纜繩和纜繩長(zhǎng)度傳感器，纜繩下設(shè)漁網(wǎng)，大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、調(diào)速器控制柜和纜繩長(zhǎng)度傳感器由CAN總線和以太網(wǎng)線連接，攝像機(jī)和纜繩長(zhǎng)度傳感器能夠很好的監(jiān)控絞車放纜速度，數(shù)據(jù)線連接的各個(gè)設(shè)備間信息傳輸速率更高，駕駛室和控制室分別設(shè)有大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)使操作更加靈活有效。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備本技術(shù)專利涉及漁船拖網(wǎng)控系統(tǒng)
，具體的說(shuō)是一種遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備。遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船在采用單船拖網(wǎng)的作業(yè)形式進(jìn)行捕撈作業(yè)的時(shí)候，需要對(duì)漁網(wǎng)進(jìn)行收放控制。在傳統(tǒng)的拖網(wǎng)漁船中對(duì)拖網(wǎng)的控制設(shè)備只是單一的在機(jī)械方面收和放的控制， 不會(huì)針對(duì)具體的情況對(duì)漁網(wǎng)收放進(jìn)行操作進(jìn)行及時(shí)的更改，該大網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸采用總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，提高整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸能力和系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，同時(shí)及時(shí)針對(duì)左右纜繩放纜速度進(jìn)行調(diào)整，使得漁網(wǎng)在展開(kāi)和收網(wǎng)過(guò)程中達(dá)到性能最佳。本技術(shù)的目的就是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度更高的遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備，包括船體、駕駛室、網(wǎng)機(jī)室、調(diào)速器室和漁網(wǎng)，其特征在于所述的漁船船體內(nèi)的二層船艙左面設(shè)有駕駛室，二層船艙右面設(shè)有網(wǎng)機(jī)室，網(wǎng)機(jī)室墻體外兩側(cè)設(shè)有攝像機(jī)，一層船艙右面設(shè)有調(diào)速器室，所述的駕駛室和網(wǎng)機(jī)室內(nèi)分別設(shè)有大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)，調(diào)速器室內(nèi)設(shè)有左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜和左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器；船尾甲板上兩側(cè)設(shè)有左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)和左、右絞車和左、右滑輪架，在絞車和滑輪架上設(shè)有纜繩和纜繩長(zhǎng)度傳感器，漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上都設(shè)有測(cè)速電機(jī)，纜繩下連接漁網(wǎng)，所述的兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)測(cè)速器和兩個(gè)絞車構(gòu)成漁網(wǎng)拖動(dòng)執(zhí)行單元；所述的駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)調(diào)速控制柜和纜繩長(zhǎng)度傳感器的CAN線端口和CAN總線連接，所述的駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)調(diào)速控制柜和攝像機(jī)的以太網(wǎng)線端口由以太網(wǎng)總線連接， 漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜和漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器的硬接線端口由硬接線連接，漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器的數(shù)據(jù)輸出端口和絞車的電機(jī)數(shù)據(jù)輸入端口由數(shù)據(jù)線連接，電機(jī)減速器的數(shù)據(jù)輸入端口和絞車的測(cè)速電機(jī)數(shù)據(jù)輸出端口由數(shù)據(jù)線連接，兩個(gè)絞車的纜繩連接所述的漁網(wǎng)。駕駛室的網(wǎng)機(jī)室由硬盤(pán)錄像機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制指示模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)和信號(hào)采集模塊組成。網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)由工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制指示模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)、信號(hào)采集模塊組成。調(diào)速室內(nèi)的電機(jī)調(diào)速控制柜由控制驅(qū)動(dòng)模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)、和信號(hào)采集模塊組成。3 網(wǎng)機(jī)室墻體外側(cè)上還可以設(shè)有觀察窗以便觀察。本技術(shù)同現(xiàn)有技術(shù)相比，在船尾設(shè)有攝像機(jī)和纜繩長(zhǎng)度傳感器能夠很好的監(jiān)控絞車的放纜速度，通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的各個(gè)設(shè)備的信息傳輸速率更高，駕駛室和控制室分別設(shè)有大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)使得操作更加靈活和有效。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的連接框架圖圖3是本技術(shù)的連接關(guān)系示意圖；圖4是本技術(shù)的二次儀表信號(hào)傳輸流程示意圖；圖中1、駕駛室的大網(wǎng)控制臺(tái)2、駕駛室3、網(wǎng)機(jī)室4、觀察窗5、網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制平臺(tái)6、調(diào)速器室7、左漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜8、左漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器9、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜10、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器11、左漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)12、左漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)測(cè)速器13、左絞車14、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)15、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)測(cè)速器16、右絞車17、 船尾甲板18、左側(cè)攝像機(jī)19、右側(cè)攝像機(jī)20、漁網(wǎng)21、左纜繩長(zhǎng)度傳感器22、右纜繩長(zhǎng)度傳感器23、左纜繩24、右纜繩25、由左右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)、左右側(cè)漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)測(cè)速器和左右絞車組成的漁網(wǎng)拖動(dòng)執(zhí)行單元26、左滑輪架27、右滑輪架。結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的制造技術(shù)對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。如附圖1、圖2和圖3所示，整個(gè)大網(wǎng)機(jī)系統(tǒng)由位于駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、位于網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)和位于調(diào)速室的左、右電機(jī)調(diào)速控制柜構(gòu)成，整個(gè)大網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)電機(jī)調(diào)速器的控制從而達(dá)到控制電機(jī)工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制絞車拖動(dòng)漁網(wǎng)工作狀態(tài)的目的。駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)由硬盤(pán)錄像機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制指示模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)和信號(hào)采集模塊構(gòu)成。硬盤(pán)錄像機(jī)接受船尾的視頻信號(hào)，并將視頻信號(hào)通過(guò)顯示器顯示出來(lái)，以方便駕駛室船員實(shí)時(shí)查看船尾漁網(wǎng)的收放情況，并將歷史視頻數(shù)據(jù)保存以方便后續(xù)查看；工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)為駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)的中央數(shù)據(jù)處理單元，工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)處理由現(xiàn)場(chǎng)來(lái)的實(shí)時(shí)傳感器信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)的處理運(yùn)算，工業(yè)計(jì)算機(jī)將處理完成的信號(hào)通過(guò)控制指示模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)信息顯示；控制指示模塊的作用是產(chǎn)生控制操縱信號(hào)并且實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象工作狀態(tài)的顯示，控制指令模塊發(fā)出的指令包括對(duì)左右纜繩的控制信號(hào)和操控請(qǐng)求信號(hào)；以太網(wǎng)交換機(jī)的作用是對(duì)系統(tǒng)中涉及到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換和傳輸；信號(hào)采集模塊是完成現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集工作，信號(hào)采集模塊將現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)采集傳輸至大網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，并通過(guò)大網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的顯示部分進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的顯示。駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)和大網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)在操縱功能上面沒(méi)有過(guò)多的差異，大網(wǎng)機(jī)的的控制臺(tái)和駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)相比減少了硬盤(pán)錄像機(jī)部分。大網(wǎng)機(jī)室的控制臺(tái)由工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)、控制指示模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)、信號(hào)采集模塊組成，其中工業(yè)4計(jì)算機(jī)主機(jī)為網(wǎng)機(jī)室控制臺(tái)的數(shù)據(jù)處理中心，工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)完成大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理工作，工業(yè)計(jì)算主機(jī)將系統(tǒng)中相關(guān)的數(shù)據(jù)如現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)、操縱信號(hào)等處理之后將相關(guān)的控制指令(如調(diào)速指令)發(fā)送至執(zhí)行單元或者將顯示信息(工作單元工作狀態(tài)等)通過(guò)顯示部分顯示出來(lái)；控制指示模塊，該模塊的主要工作是產(chǎn)生控制操縱信號(hào)并顯示相關(guān)設(shè)備的工作狀態(tài)，產(chǎn)生的控制信號(hào)包括漁網(wǎng)纜繩操縱信號(hào)、漁網(wǎng)纜繩調(diào)速信號(hào)等相關(guān)操縱控制信號(hào)；以太網(wǎng)交換機(jī)的作用是對(duì)系統(tǒng)中涉及到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換和傳輸；信號(hào)采集模塊是完成現(xiàn)場(chǎng)傳感器信號(hào)的采集工作，并傳輸至工業(yè)計(jì)算機(jī)主機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理，并通過(guò)控制臺(tái)的顯示部分顯示相關(guān)信號(hào)的處理結(jié)果。在調(diào)速器室設(shè)有左右兩個(gè)調(diào)速控制柜，這兩個(gè)調(diào)速控制柜分別完成接收控制信號(hào)和將大網(wǎng)機(jī)控制指令發(fā)送至調(diào)速器，調(diào)速器在接收到控制指令之后完成對(duì)執(zhí)行拖動(dòng)漁網(wǎng)的電機(jī)控制。調(diào)速控制柜有控制驅(qū)動(dòng)模塊、以太網(wǎng)交換機(jī)、和信號(hào)采集模塊組成，其中控制驅(qū)動(dòng)模塊為接收大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)發(fā)送來(lái)的操縱指這令并將操縱指令發(fā)送至調(diào)速器，調(diào)速器接收到操縱指令后執(zhí)行指令達(dá)到控制漁網(wǎng)收放速度和漁網(wǎng)收放狀態(tài)；以太網(wǎng)交換機(jī)為對(duì)系統(tǒng)中涉及到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的設(shè)備進(jìn)行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)交換和傳遞；信號(hào)采集模塊為采集設(shè)備工作的狀態(tài)信號(hào)并通過(guò)顯示部分顯示出來(lái)。駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)和網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)通過(guò)權(quán)力選擇來(lái)決定，具體解決方法是通過(guò)權(quán)力申請(qǐng)，正常操作情況下網(wǎng)機(jī)室操縱權(quán)力高于駕駛室，操縱權(quán)屬于網(wǎng)機(jī)室。如果駕駛室希望獲得操縱權(quán)，則向網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)發(fā)送操縱請(qǐng)求，網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)在接收到由駕駛室發(fā)送來(lái)的操縱請(qǐng)求后，如果同意將操縱權(quán)限授予駕駛室，則駕駛室將獲得操縱權(quán)限并且駕駛室操縱。如果網(wǎng)機(jī)室的控制臺(tái)在獲得駕駛室的操縱請(qǐng)求后不予回復(fù)或者是拒絕釋放操縱權(quán)限，則駕駛室無(wú)法獲得操縱權(quán)。如圖4所示，整個(gè)大網(wǎng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式有兩種，一種是CAN總線形式， 一種是以以太網(wǎng)形式，CAN總線形式的數(shù)據(jù)，下面就系統(tǒng)的工作流程和數(shù)據(jù)傳輸方向進(jìn)行相關(guān)描述。在駕駛室大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、大網(wǎng)機(jī)室大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)以及調(diào)速器室的兩個(gè)調(diào)速器柜面板上面都采用了二次儀表對(duì)主要的模擬量進(jìn)行顯示，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種遠(yuǎn)洋拖網(wǎng)漁船漁網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)備，包括船體、駕駛室、網(wǎng)機(jī)室、調(diào)速器室和漁網(wǎng)，其特征在于：所述的漁船船體內(nèi)的二層船艙左面設(shè)有駕駛室，二層船艙右面設(shè)有網(wǎng)機(jī)室，網(wǎng)機(jī)室墻體外兩側(cè)設(shè)有攝像機(jī)，一層船艙右面設(shè)有調(diào)速器室，所述的駕駛室和網(wǎng)機(jī)室內(nèi)分別設(shè)有大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)，調(diào)速器室內(nèi)設(shè)有左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜和左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器；船尾甲板上兩側(cè)設(shè)有左、右漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)和左、右絞車和左、右滑輪架，在絞車和滑輪架上設(shè)有纜繩和纜繩長(zhǎng)度傳感器，漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上都設(shè)有測(cè)速電機(jī)，纜繩下連接漁網(wǎng)，所述的兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)測(cè)速器和兩個(gè)絞車構(gòu)成漁網(wǎng)拖動(dòng)執(zhí)行單元；所述的駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)調(diào)速控制柜和纜繩長(zhǎng)度傳感器的ＣＡＮ線端口和ＣＡＮ總線連接，所述的駕駛室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、網(wǎng)機(jī)室的大網(wǎng)機(jī)控制臺(tái)、兩個(gè)漁網(wǎng)拖動(dòng)調(diào)速控制柜和攝像機(jī)的以太網(wǎng)線端口由以太網(wǎng)總線連接，漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速控制柜和漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器的硬接線端口由硬接線連接，漁網(wǎng)拖動(dòng)電機(jī)調(diào)速器的數(shù)據(jù)輸出端口和絞車的電機(jī)數(shù)據(jù)輸入端口由數(shù)據(jù)線連接，電機(jī)減速器的數(shù)據(jù)輸入端口和絞車的測(cè)速電機(jī)數(shù)據(jù)輸出端口由數(shù)據(jù)線連接，兩個(gè)絞車的纜繩連接所述的漁網(wǎng)。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱所成，鄒建軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海三進(jìn)科技發(fā)展有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：31
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