本發明專利技術涉及一種建筑用聚氨酯發泡保溫復合墻板的自動生產線。主要由毛坯輸送線1、預熱房2、保溫房3、分板機械手4、自行式毛坯小車5、液壓升降臺6、地軌7、自行式產品輸送小車8、自動裝卸機9、層壓機10、自動灌注機械手11、高壓發泡機12、POL與ISO原料預混系統13等組成。本發明專利技術運用了機械傳動、液壓傳動、氣動傳動、伺服控制、變頻控制等技術設計了聚氨酯硬泡保溫復合板生產線。實現了從毛坯板輸送到裝模、進模、合模、灌注、熟化成型、開模、出模、成品碼堆、成品輸送的自動化。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要應用于聚氨酯硬泡保溫復合墻板的產業化生產，包括水泥纖維與聚氨酯硬泡復合板、陶瓷板與聚氨酯硬泡復合板、各種石材板與聚氨酯硬泡復合板、各種金屬板與聚氨酯硬泡復合板等，具有自動化程度高、生產效率高、勞動強度低、產品質量穩定的特點O
技術介紹
我國頒布的《節能中長期專項規劃》中要求，新建建筑要嚴格執行節能標準，現有建筑要逐步施行節能改造；每年我國新增建筑面積為20億平米，另外還有400億平米左右的高能耗建筑亟需加保溫層。聚氨酯硬質泡沫材料用于外墻保溫的施工工藝一直是制約聚氨酯作為建筑保溫材料的瓶頸，現場噴涂施工雖然成本比較低，但管理難度大，容易發生火災。因此，在工廠的專業生產線上生產聚氨酯硬泡保溫復合板將成為建筑墻體保溫的發展方向，聚氨酯硬泡保溫復合板是以聚氨酯硬泡為芯材、兩面或單面覆以某種面層(如水泥纖維板、各種石材板、陶瓷板、金屬板)的復合板材。目前生產聚氨酯硬泡復合板的高品質、 高效率、高智能的成型生產線還是空白。
技術實現思路
為解決上述問題，特專利技術一種灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線。該生產線包括毛坯輸送線1、預熱房2、保溫房3、分板機械手4、自行式毛坯小車 5、液壓升降臺6、地軌7、自行式產品輸送小車8、自動裝卸機9、層壓機10、自動灌注機械手 11、高壓發泡機12、POL與ISO原料預混系統13，其中，高壓發泡機設置在層壓機主機工位上方的平臺上；兩臺自動灌注機械手11分別安裝在層壓機10主機工位的兩側；兩臺自動裝卸機，分別置于層壓機左右支架的上方；在自動裝卸機的下方設置液壓升降機6，在自動裝卸機9的端部下方鋪設了與自動裝卸機移動方向垂直的地軌7，地軌兩端分別放置自行式毛坯小車5和自行式產品輸送小車8 ；地軌的一端設置分板機械手4，分板機械手與毛坯輸送線1相連，將毛坯板按需求從毛坯輸送線1上分揀到毛坯輸送小車5上。其中，層壓機分為左中右3部分，中間部分平行放置三塊工作臺板，左、右部分各放置一塊臺板；左中右3個部分也即為3個工位，中間部分為主機工位；主機工位的左右兩端為預裝工位。其中，在地軌中間部位，設置有預熱房2和保溫房3。其中，高壓發泡機12為一機雙槍形式，一臺高壓發泡機帶有兩臺發泡槍。其中，兩臺發泡槍分別設置在自動灌注機械手的槍架上，一側的發泡槍灌注上層工作臺板內的產品，另一側的發泡槍灌注下層工作臺板內的產品。一側發泡槍處于灌注狀態時，另一側發泡槍處于行走狀態，最大限度的縮短灌注時間，提高功效。灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線工藝流程毛坯板預熱——分板——毛坯板輸送到升降機——取板——布板——裝模鎖?！M出層壓機主機——合?！嘧l泡料(原料預處理——發泡機)——發泡熟化成型——開?！鲞M層壓機主機——拆卸模——裝卸成品——成品送至升降臺——成品輸送至堆碼。本專利技術的具體工藝流程為1、毛坯板預熱水泥纖維板(1捆)放置到自行式輸送線上，自動進入預熱房，預熱房內設有加熱裝置，預熱到適合溫度后等待使用。2、分板自行式毛坯板小車進入保溫房，分板機械手(真空吸盤式)將毛坯板一塊一塊的放置到自行式毛坯輸送小車上，滿足一層成型產品所需的數量，完成分板。3、毛坯板輸送到升降機自動裝卸機的可抓式吊籃預先行走至液壓式升降機上方，氣缸驅動兩懸臂打開，裝有毛坯板的自行式毛坯小車移動至升降機位置，液壓式升降機舉起水泥纖維板，脫離小車。4、取板可抓式的懸臂回位，液壓式升降機下降，水泥纖維板落到可抓式吊籃上， 行走小車帶動吊籃行走，將水泥纖維板運至預裝工作臺上方的預定位置。5、布板自動裝卸機上的裝卸機械手(真空吸盤式)從吊籃里拾取第一塊水泥纖維板放置到自行式工作臺板上，手工裝上一根模條，自動裝卸機行走一個產品位置的距離， 自動裝卸機上的裝卸機械手(真空吸盤式)從吊籃里拾取第二塊水泥纖維板放置到自行式工作臺板上，依次放置完底層水泥纖維板；手工完成預埋件和模條的整理工作。自動裝卸機處于自行式工作臺端部極限位置，開始布置頂層水泥纖維板，逆向重復布置底層板的動作， 完成頂層板布置。6、裝模鎖模整理好各板模條后，使用手動快速鎖模器，完成?？虻逆i模工作。7、進出層壓機主機完成裝模的工作臺車自行進入主機(與此同時，主機內的工作臺車自行走出主機)8、合模進入層壓機主機的工作臺板(一層或二層)在主機的液壓升降系統(提升或頂升)驅動下與頂部固定工作臺板貼合，完成合模，并預加合適的鎖模力。9、灌注灌注原料由兩種原料預混系統送至高壓發泡機，高壓發泡機通過發泡槍將兩種原料灌入模腔，每個模腔的灌注由自動灌注機械手完成。自動灌注機械手由伺服傳動系統、行走樑、旋轉槍架和移動槍架等組成。自動灌注機械手帶著高壓發泡機的發泡槍行走至第一塊板的注射口，插入發泡槍，進行灌注。完成一塊板的灌注后，發泡槍退出，旋轉槍架旋轉一定角度，伺服傳動系統驅動機械手行走預定的距離，到達第二塊板的注射口，插入發泡槍，進行灌注，如此重復完成本生產線所有板的灌注，退回原點位置。10、熟化成型層壓機主機保持合適的鎖模力，根據發泡原料的要求自動保持一定時間，液壓系統設有補壓系統，確保鎖模力恒定，保證復合板的尺寸的穩定。11、開模完成熟化成型后，液壓升降系統下降到原始位置。12、出進層壓機主機完成發泡成型的產品隨自行式工作臺車開出層壓機主機至預裝工作位(同時，在機外完成裝模的自行式工作臺車進入主機)。13、拆卸模扳開快速鎖模器，卸下三面模條，將產品靠緊剩下的一條模條。14、裝卸產品自動裝卸機行走到預裝工作位置的工作臺上方的設定位置，裝卸機械手(真空吸盤式)從工作臺上拾取第一塊成品板裝入吊籃，再行走一個產品的位置，拾取第二塊成品板裝入吊籃，如此反復完成所有成品板的拾取和裝入吊籃后，自動裝卸機快速行走到升降臺位置。15、升降臺取成品此時，自行式產品小車已停至升降臺位置等待，自動裝卸機的吊籃停在升降臺位置上方，液壓升降臺提升，頂起吊籃中的成品，吊籃的懸臂在氣缸驅動下旋轉張開，液壓升降臺帶著成品下降，將成品放置在自行式產品小車上。16輸送產品自行式產品小車帶著成品行走至規定位置，叉車或行車將成品送至碼堆。本專利技術運用了機械傳動、液壓傳動、氣動傳動、伺服控制、變頻控制等技術設計了聚氨酯硬泡保溫復合板生產線。實現了從毛坯板輸送到裝模、進模、合模、灌注、熟化成型、 開模、出模、成品碼堆、成品輸送的自動化。附圖說明圖1灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線主視2灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線俯視3灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線層壓機部分剖視4灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線毛坯輸送預熱分板剖視5工藝流程6層壓機結構示意圖具體實施例方式灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線，包括毛坯輸送線1、預熱房2、保溫房3、分板機械手4、自行式毛坯小車5、液壓升降臺6、地軌7、自行式產品輸送小車8、自動裝卸機 9、層壓機10、自動灌注機械手11、高壓發泡機12、POL與ISO原料預混系統13。本生產線的主體設備是層壓機，層壓機采用(2+2)形式，該類型的層壓機主要體征是分左中右3部分，中間部分平行放置3塊工作臺板，左、右部分各放置一塊臺板；3個部分也為3個工位，中間部分為主機(層壓熟化)工位；主機工位的左右兩端為預裝工位。 其功能為兩端工位用于完成臺板上的產品卸板與毛坯板和模條的預裝；中間主機工位 (主機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
１．灌注式聚氨酯硬泡保溫復合板生產線，包括輸送線（１）、預熱房（２）、保溫房（３）、分板機械手（４）、自行式毛坯小車（５）、液壓升降臺（６）、地軌（７）、自行式產品輸送小車（８）、自動裝卸機（９）、層壓機（１０）、自動灌注機械手（１１）、高壓發泡機（１２）、ＰＯＬ與ＩＳＯ原料預混系統（１３），其特征在于，高壓發泡機設置在層壓機主機工位上方的平臺上；兩臺自動灌注機械手（１１）分別安裝在層壓機（１０）主機工位的兩側；兩臺自動裝卸機，分別置于層壓機左右支架的上方；在自動裝卸機的下方設置液壓升降機（６），在自動裝卸機（９）的端部下方鋪設了與自動裝卸機移動方向垂直的地軌（７），地軌兩端分別放置自行式毛坯小車（５）和自行式產品輸送小車（８）；地軌的一端設置分板機械手（４），分板機械手與毛坯輸送線（１）相連。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁建民，文軍，韓建，吳申亮，成武，楊慶生，
申請(專利權)人：湘潭方棱聚氨酯機器有限公司，
類型：發明
國別省市：43
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。