一種全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的四周設(shè)有散料振動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)一組的吸觜裝置與若干個(gè)一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機(jī)架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機(jī)、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個(gè)活塞缸體與一個(gè)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型專利技術(shù)將LED插件貼片二合一，通過(guò)更換不同吸嘴一次性吸取八個(gè)LED，并且一次性同時(shí)將八個(gè)LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種將LED發(fā)光二極管自動(dòng)安裝在線路板上的電子裝備設(shè)備，可用于LED發(fā)光二極管的插件裝配和貼插裝配，具體說(shuō)是一種全自動(dòng)LED高速插件貼片機(jī)。
技術(shù)介紹
LED發(fā)光二極管安裝在線路板上，有許多工廠用人力每小時(shí)1000個(gè)左右，有些大公司購(gòu)買國(guó)外進(jìn)口插件機(jī)或貼片機(jī)，其插件速度在1.5萬(wàn)每小時(shí)，其價(jià)格在130萬(wàn)以上。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種全自動(dòng)LED高速插件貼片機(jī)，將LED插件貼片二合一，通過(guò)更換不同吸嘴一次性吸取八個(gè)LED，并且一次性同時(shí)將八個(gè)LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。本技術(shù)的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的四周設(shè)有散料振動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)一組的吸觜裝置與若干個(gè)一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機(jī)架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機(jī)、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個(gè)活塞缸體與一個(gè)伺服電機(jī)。所述機(jī)架上還設(shè)有PCB傳送固定夾緊裝置、頭部驅(qū)動(dòng)HXY裝置、底部DXY驅(qū)動(dòng)裝置、高速相機(jī)影像裝置與控制硬件；PCB傳送固定夾緊裝置包括PCB傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和PCB夾緊固定裝置，PCB傳送固定夾緊裝置設(shè)在機(jī)架的機(jī)座平臺(tái)上。所述散裝振動(dòng)裝置包括LED散料振動(dòng)盤、LED散料極性檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)裝置、 直線振動(dòng)、切腳裝置、機(jī)械手轉(zhuǎn)送裝置和固定吸取放置裝置。所述控制硬件包括工業(yè)控制電腦、電腦鍵盤、鼠標(biāo)、顯示屏，工業(yè)控制電腦放于機(jī)架正面內(nèi)，在機(jī)架頂面上裝有狀態(tài)指示燈，在機(jī)架右側(cè)邊上裝有可移動(dòng)支架，電腦鍵盤和鼠標(biāo)位于機(jī)架中間。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)根據(jù)LED有序的點(diǎn)陣排列，通過(guò)更換吸嘴方法，完成一次同時(shí)拾取八個(gè)LED并且同時(shí)進(jìn)行彎腳固定或貼片元件。一次拾取到完成插貼過(guò)程所用時(shí)間為0. 8秒一個(gè)循環(huán)，即0. 8 秒插入八個(gè)LED，平均每小時(shí)在3. 6萬(wàn)個(gè)LED裝置，完成高速插貼，散料LED的檢測(cè)，傳送，切刀問(wèn)題。插貼速度快必須滿足每個(gè)散料振動(dòng)裝置供給在每小時(shí)1.2萬(wàn)個(gè)LED，并且確保精準(zhǔn)放入拾取平臺(tái)上。滿足LED產(chǎn)品照明，單顯，三色顯示及不同規(guī)格的產(chǎn)品。要用於3-4個(gè)散料振動(dòng)裝置可完全滿足速度和規(guī)格。確保插貼精度將元件先切號(hào)成V型腳，在孔位偏差 0. 2MM都可以插入。插貼頭裝有高速相機(jī)定位，用於MARK確定PCB標(biāo)識(shí)，并補(bǔ)償位移偏差。 用于PCB的LED孔位自動(dòng)校正處理。PCB傳送固定軌道上裝有前、后、上、下夾緊裝置，確保 PCB不移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度插貼。本技術(shù)專利將LED高速插貼到PCB上，一臺(tái)機(jī)用於LED 插件可完成3. 6萬(wàn)/小時(shí)，用於貼片同時(shí)可完成3. 6萬(wàn)/小時(shí)，可單獨(dú)單個(gè)完成LED的插件和貼片，也可同時(shí)一次完成八個(gè)LED的插件和貼片。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本技術(shù)全自動(dòng)LED高速插貼機(jī)，包括一組八個(gè)插貼裝置1，插貼頭上裝有高速相機(jī)，插貼頭上裝有吸嘴。頭部HXY軸驅(qū)動(dòng)裝置2、一組八個(gè)彎腳裝置3、PCB 傳送固定夾緊裝置4、LED散料振動(dòng)傳送裝置5、LED切腳裝置6、LED機(jī)械手傳送裝置7、高速相機(jī)識(shí)別裝置8、貼片飛達(dá)平臺(tái)9、電腦控制箱10、機(jī)架11、鍵盤12、鼠標(biāo)、顯示屏13、底部 DXY驅(qū)動(dòng)裝置14、指示燈15。LED散料振動(dòng)傳送裝置將散料傳送到檢查位置，不同極性通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)180 度在送給直線振動(dòng)器；再通過(guò)機(jī)械手裝置傳送到切刀位置，將元件腳切斷在1. 5-4. 5MM之間再傳送到插貼頭拾取位置。每一次動(dòng)作完成八個(gè)LED的傳送和切腳，并放入插貼頭拾取位置，拾取的位置裝有感應(yīng)器，沒(méi)有元件時(shí)機(jī)械手動(dòng)作，有元件時(shí)機(jī)械手不動(dòng)作，一臺(tái)全自動(dòng)高速插貼機(jī)裝有至少三至四個(gè)LED散料振動(dòng)器，其元件順序是先吸取第一個(gè)振動(dòng)裝置上的已切腳的LED，再取第二個(gè)LED散料振動(dòng)器上的LED，然后再取第三個(gè)第四個(gè)振動(dòng)器LED， 循環(huán)工作，確保供料的穩(wěn)定和速度，達(dá)到每小時(shí)3. 6萬(wàn)個(gè)。滿足了 LED的穩(wěn)定供給，插貼頭①在頭部H. X. Y的驅(qū)動(dòng)下到取料位置一次吸取八個(gè)LED，再回到PCB插貼位置上，插貼頭一次同時(shí)插入八個(gè)LED，底部的DX. Y驅(qū)動(dòng)裝置將一組八個(gè)彎腳裝置，同時(shí)到達(dá)插貼位置下方，彎腳裝置八個(gè)同時(shí)上升，通過(guò)伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 40-120度同時(shí)將插入的八個(gè)LED彎腳固定。線路板PCB通過(guò)PCB傳送固定夾緊裝置傳送到指定位置，感應(yīng)器感應(yīng)到位，自動(dòng)先左右再上下夾緊PCB，再通過(guò)頭部上的相機(jī)進(jìn)行定位識(shí)別并進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。全自動(dòng)高速插貼機(jī)所有動(dòng)作由電腦箱控制，其電腦箱內(nèi)裝有工控機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)卡、 圖像處理卡等硬件控制卡，再配合工作軟件完成全動(dòng)作。指示燈用於只是工作狀態(tài)，紅燈為故障指示，黃燈為待機(jī)狀態(tài)，藍(lán)燈為正常工作狀態(tài)。工作原理全自動(dòng)LED高速插貼機(jī)的插件原理。插件LED通過(guò)散料振動(dòng)裝置完成傳送檢測(cè)旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)直線振動(dòng)傳送到機(jī)械手取料位置，機(jī)械手通過(guò)伺服電機(jī)控制移動(dòng)到切刀位置，切刀裝置動(dòng)作將元件切斷，伺服電機(jī)移動(dòng)位置由PCB板上LED點(diǎn)陣決定，將八個(gè)切好的LED根據(jù)PCB點(diǎn)陣關(guān)系放入到吸取位置，插貼頭通過(guò)頭部DXY驅(qū)動(dòng)裝置，移動(dòng)到吸區(qū)位置將八個(gè)LED同時(shí)吸取，再移動(dòng)到PCB傳送固定夾緊的PCB板上，一次性同時(shí)插入PCB上，同時(shí)底部DXY驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)一組八個(gè)彎腳裝置到 PCB指定孔位下，八個(gè)彎腳裝置同時(shí)上升，通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)40° -120°將LED—次同時(shí)完成八個(gè)LED的彎腳固定。再循環(huán)到第二、三、四、振動(dòng)裝置，吸取和插入彎腳固定LED，確保插件速度，整塊PCB插完后，如出現(xiàn)個(gè)別沒(méi)有插好LED，進(jìn)行一次性補(bǔ)插，補(bǔ)插完后自動(dòng)傳出PCB，其過(guò)程都有高速相機(jī)識(shí)別并補(bǔ)償。貼片原理插貼頭通過(guò)頭部HXY移動(dòng)到貼片飛達(dá)上同時(shí)吸取八個(gè)LED，再移動(dòng)到PCB傳送固定夾緊裝置上的PCB指定位置上，一次性同時(shí)貼八個(gè)LED，底部DXY驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)移動(dòng)到PCB 貼片位置下面，彎腳桿上升給PCB水平高度定位，彎腳插不轉(zhuǎn)動(dòng)。其精度由高速相機(jī)處理、 補(bǔ)償。權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的四周設(shè)有散料振動(dòng)裝置，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)一組的吸觜裝置與若干個(gè)一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機(jī)架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機(jī)、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、 八個(gè)活塞缸體與一個(gè)伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，其特征在于所述機(jī)架上還設(shè)有PCB傳送固定夾緊裝置、頭部驅(qū)動(dòng)HXY裝置、底部DXY驅(qū)動(dòng)裝置、高速相機(jī)影像裝置與控制硬件；PCB傳送固定夾緊裝置包括PCB傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和PCB夾緊固定裝置，PCB傳送固定夾緊裝置設(shè)在機(jī)架的機(jī)座平臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，其特征在于所述散裝振動(dòng)裝置包括LED散料振動(dòng)盤、LED散料極性檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)裝置、直線振動(dòng)、切腳裝置、機(jī)械手轉(zhuǎn)送裝置和固定吸取放置裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)高速LED插件貼片機(jī)，其特征在于所述控制硬件包括工業(yè)控制電腦、電腦鍵盤、鼠標(biāo)、顯示屏，工業(yè)控制電腦放于機(jī)架正面內(nèi)，在機(jī)架頂面上裝有狀態(tài)指示燈，在機(jī)架右側(cè)邊上裝有可移動(dòng)支架，電腦鍵盤和鼠標(biāo)位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種全自動(dòng)高速ＬＥＤ插件貼片機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的四周設(shè)有散料振動(dòng)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)一組的吸觜裝置與若干個(gè)一組的彎腳裝置，吸觜裝置設(shè)置在機(jī)架的導(dǎo)軌上；吸觜裝置包括高速相機(jī)、八組插貼頭和吸嘴，彎腳裝置包括一組活塞缸體、八個(gè)活塞缸體與一個(gè)伺服電機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王協(xié)峰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：王協(xié)峰，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：36