一種車載衛星通信天線制造技術

本實用新型專利技術涉及一種車載衛星通信天線，包括天線面、饋源組件、饋源支架、方位組件、俯仰組件、底座及控制系統，方位組件安裝在底座上，俯仰組件固定在方位組件上并與天線面及饋源支架相連接，饋源安裝在饋源支架上面向天線面的位置處，其中，方位組件與底座轉動連接，由步進電機、蝸輪蝸桿減速器與齒輪結合實現驅動；俯仰組件采用步進電機、行星減速器與蝸輪蝸桿減速器結合的方式實現驅動。本實用新型專利技術結構緊湊，傳動精度高，響應速度快，運行可靠，可廣泛應用于各種車輛。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種衛星通訊天線，具體是涉及一種車載衛星通信天線。
技術介紹
在許多衛星通信系統中使用的衛星通信天線都是定向性天線，然而隨著社會的發展，定向性天線已遠遠不能滿足人們的需求，隨之而來的就是車載、便攜式等衛星通信天線的出現。車載衛星通信天線要求車體移動停止后，能夠迅速地展開、搜索衛星，鎖定衛星信號并開始通信工作。為此，車載衛星通信系統不僅要求天線能夠在不同地點方向上實現通信功能，還要求天線結構系統具有慣量小、響應速度快、穩定可靠等優良的結構性能。目前，車載衛星通信天線的驅動結構主要是采用鋼絲繩傳動結構、電動推桿結構、 行星減速器傳動或者蝸輪蝸桿傳動結構。鋼絲繩傳動，傳動間隙小，但尺寸大，加工裝配相對困難，制造成本高，而且無自鎖能力。電動推桿結構用于天線的俯仰傳動，整體結構裝配在天線面背后，使得整個系統的高度增加很大，由于車載系統對高度有所要求，使系統安裝的車型受到局限，而且電動推桿成本高。行星減速器傳動精度高，但沒有自鎖能力。蝸輪蝸桿傳動結構，成本低，可自鎖，結構簡單緊湊，回程間隙大。
技術實現思路
針對現有技術的缺陷，本技術的目的是提供一種結構簡單、傳動精度高、響應速度快的車載衛星通信天線。為達上述目的，本技術采用了以下技術方案一種車載衛星通信天線，包括天線面、饋源組件、饋源支架、方位組件、俯仰組件、 底座及控制系統，方位組件安裝在底座上，俯仰組件固定在方位組件上并與天線面及饋源支架相連接，饋源安裝在饋源支架上面向天線面的位置處，其中，方位組件與底座轉動連接，由步進電機、蝸輪蝸桿減速器與齒輪結合實現驅動；俯仰組件采用步進電機、行星減速器與蝸輪蝸桿減速器結合的方式實現驅動。本技術還可通過以下方案進一步實現所述的車載衛星通信天線，其中，所述方位組件及俯仰組件的傳動末端均裝設有編碼器。所述的車載衛星通信天線，其中，所述底座上的外邊緣處固定安裝一傳感器，與傳感器同側邊的內側固定安裝一上部套設有彈簧的滑動銷，彈簧的兩端各安裝一彈簧擋圈； 所述方位組件包括方位中心軸、換向盤、方位轉動平臺、方位電機、方位蝸輪蝸桿減速器、方位小齒輪、方位大齒輪、方位編碼器、及編碼器小齒輪組；方位中心軸固定安裝在底座上； 換向盤為一套設在方位中心軸上并可繞中心軸轉動的類扇型板，板的兩側徑向外邊緣處各安裝一磁鐵，磁鐵隨換向盤的轉動閉合/開啟傳感器；方位轉動平臺套設在方位中心軸上且位于換向盤的上方位置，方位轉動平臺的下部固定安裝一拔銷，拔銷的長度大于換向盤與方位轉動平臺之間的距離，方位轉動平臺上；方位電機與方位蝸輪蝸桿減速器的輸入端連接后固定安裝在方位轉動平臺上，方位蝸輪蝸桿減速器的輸出軸穿過方位轉動平臺與方位小齒輪連接在一起；方位大齒輪固定安裝在方位轉動平臺的下方并與方位小齒輪嚙合，帶動方位轉動平臺轉動；方位編碼器固定安裝在方位轉動平臺上，方位編碼器的軸穿過平臺與編碼器小齒輪組固定連接在一起，編碼器小齒輪組與方位大齒輪相嚙合。所述的車載衛星通信天線，其中，所述換向盤的圓心角為0-180°，帶動方位轉動平臺實現士 180-士360°的轉動。所述的車載衛星通信天線，其中，所述俯仰組件由俯仰軸、俯仰臂、俯仰電機、行星減速器、俯仰編碼器及俯仰蝸輪蝸桿減速器組成；俯仰軸通過鍵連接分別與俯仰蝸輪蝸桿減速器的輸出端及俯仰臂相連接；俯仰臂為左右對稱的雙臂結構，其上部與天線面固定連接，下部繞俯仰軸轉動；俯仰電機與行星減速器的輸入端相連接，行星減速器的輸出端與俯仰蝸輪蝸桿減速器的輸入端相連接；俯仰蝸輪蝸桿減速器設于俯仰臂雙臂中間位置處，其底部固定安裝在方位轉動平臺上；俯仰編碼器安裝在俯仰軸上。所述的車載衛星通信天線，其中，所述俯仰臂包括一對過渡盤、一對連接臂及一連接板，過渡盤與連接臂下部螺接后共同安裝在俯仰軸上，連接臂的上部通過連接板固定連接在天線面上。所述的車載衛星通信天線，其中，所述饋源支架由一對支撐臂及一對氣彈簧組成； 支撐臂套設在俯仰軸上并可繞俯仰軸轉動；氣彈簧的一端安裝在俯仰臂上，另一端安裝在支撐臂上。所述的車載衛星通信天線，其中，所述饋源組件由極化安裝板、饋源、極化電機、極化編碼器、大帶輪、小帶輪、極化同步帶及轉動軸承組成，極化安裝板螺接在饋源支架的支撐臂上，小帶輪、編碼器分別固定安裝在極化電機的兩輸出軸上并與極化電機共同安裝在極化安裝板上，饋源與極化大帶輪固接后通過轉動軸承安裝在極化安裝板上，極化電機協同大、小帶輪及同步帶帶動饋源繞轉動軸承轉動。所述的車載衛星通信天線，其中，所述的天線面、底座、俯仰臂及饋源支架均采用鋁材制成。由于采用以上技術方案，使得本專利技術具備如下技術效果1、本技術改變了方位組件和俯仰組件的驅動方式，使系統具備自鎖能力，將編碼器安裝在方位組件及俯仰組件的傳動末端，即安裝在輸出端，從而實現了編碼器與俯仰及方位轉動的同步進行，保證了傳動的精度和準確度，反饋更準確的天線角度；2、本技術的車載衛星通信天線，方位組件采用步進電機、蝸輪蝸桿與齒輪結合的傳動方式，俯仰組件采用步進電機、行星減速器與蝸輪蝸桿減速器結合的傳動方式， 饋源組件采用步進電機與同步帶傳動的方式，使產品整體結構更加簡單，緊湊，輸出扭矩大；3、本技術的車載衛星通信天線，結構簡單，高度小，傳動精度高、響應速度快、 運行可靠，可廣泛適用于各種車輛的車載衛星通信天線；4、本技術的車載衛星通信天線，具體使用時，通過底座固定安裝在車頂上，在折疊收藏時，俯仰組件帶動天線面與饋源支架相對運動，利用連接饋源支架和俯仰臂的氣彈簧的自身特性，使俯仰組件下壓至近似水平位置實現折疊，折疊后體積小，高度低；5、本技術的車載衛星通信天線，零部件大都采用鋁材，整個裝置更加輕便且又有足夠的承載、抗風能力；6、本技術的車載衛星通信天線，可實現士 180-360°指向的方位轉動、 0-150°的俯仰角度，以及士90°的饋源轉動，覆蓋面大，響應速度快。附圖說明圖1是本技術車載衛星通信天線的立體結構示意圖；圖2是本技術車載衛星通信天線的主視結構示意圖；圖3是本技術車載衛星通信天線折疊狀態示意圖；圖4為本技術車載衛星通信天線的方位組件的立體示意圖；圖5為圖4的A向結構示意圖；圖6為轉向盤與滑動銷、傳感器及拔銷的使用原理參考圖；圖7為圖6的B-B向剖視結構示意圖。具體實施方式如圖1-7所示，一種車載衛星通信天線，以車載0. 85-1. 8米天線為設計范圍，以 1. 2米Ku波段天線為標準實施例，其結構件主要以鋁材為主。一種車載衛星通信天線，包括天線面5、饋源6、饋源支架4、方位組件2、俯仰組件 3、底座1及控制系統，方位組件2安裝在底座1上，俯仰組件3固定在方位組件2上并與天線面5及饋源支架4相連接，饋源6安裝在饋源支架4上面向天線面5的位置處。底座1由安裝盤及固定在安裝盤下部的導向軌組成，安裝盤的外邊緣處固定安裝一傳感器2-7-5，與傳感器2-7-5位于同一側的靠近安裝盤中心位置處固定安裝一上部套設有彈簧2-7-3的滑動銷2-7-2，滑動銷2-7-2的一個邊與傳感器2_7_5的中心及安裝盤的中心位于同一直線上。彈簧2-7-3的兩端各安裝一彈簧擋圈2-7-4。參見圖4-5所示，方位組件包括方位中心軸2-9、換向盤2_7、方位轉動平臺2_本文檔來自技高網...

【技術保護點】
１．一種車載衛星通信天線，包括天線面、饋源組件、饋源支架、方位組件、俯仰組件、底座及控制系統，方位組件安裝在底座上，俯仰組件固定在方位組件上并與天線面及饋源支架相連接，饋源組件安裝在饋源支架上面向天線面的位置處，其特征在于：方位組件與底座轉動連接，由步進電機、蝸輪蝸桿減速器與齒輪結合實現驅動；俯仰組件采用步進電機、行星減速器與蝸輪蝸桿減速器結合的方式實現驅動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐之敬，
申請(專利權)人：北京波爾通導科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：11