【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
１．一種利用Ｋａｌｍａｎ濾波優化的視差估計方法，其特征在于，包括以下步驟：Ａ）以待估計的第一視點視頻序列各幀作為錨定幀，第二視點視頻序列各幀作為預測幀，其中第一視點視頻序列的第ｎ幀記為Ｐｌｎ、第二視點視頻序列的第ｎ幀記為Ｐｒｎ；并將第一視點視頻序列和第二視點視頻序列的各幀分成預定大小的多個宏塊；Ｂ）對于首幀Ｐｌ１和Ｐｒ１，采用全搜索塊匹配算法確定Ｐｒ１各個宏塊在Ｐｌ１中的最佳匹配塊，進而得到各個宏塊的視差向量Ｘｒ１（ｒ，ｓ），其中，ｒ、ｓ分別用于標識該宏塊位于該幀的第ｒ列，第ｓ行；Ｃ）對于首幀圖像以外的第ｎ（ｎ＞１）幀，分別進行如下處理：Ｃ－１）計算預測幀各個宏塊與錨定幀對應宏塊之間灰度值的平均絕對誤差值，通過排序算法將各宏塊的平均絕對誤差值由大到小進行排序，將排在預定位置的宏塊的平均絕對誤差值設為閾值Ｔ；Ｃ－２）對預測幀Ｐｒｎ的每一宏塊，采用快速塊匹配算法依次在錨定幀Ｐｌｎ的預定搜索區域確定其最佳匹配塊，進而得到相應的視差向量Ｙｒｎ（ｒ，ｓ）；Ｃ－３）計算預測幀Ｐｒｎ的每一宏塊與其最佳匹配塊之間灰度值的平均絕對誤差Ｔｎ，若Ｔｎ＜Ｔ則將步驟Ｃ－２）計算得到的視差向量Ｙｒｎ（ｒ，ｓ）作為...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：王好謙，杜成立，戴瓊海，
申請(專利權)人：清華大學深圳研究生院，
類型：發明
國別省市：94
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