制動(dòng)扭矩控制制造技術(shù)

一種示例性的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)元件，制動(dòng)元件構(gòu)造為以便應(yīng)用制動(dòng)力以阻礙相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。安裝部件構(gòu)造為將制動(dòng)裝置安裝在固定表面上。安裝部件可響應(yīng)于制動(dòng)裝置上的扭矩而至少部分地相對(duì)于固定表面而運(yùn)動(dòng)。傳感器提供了與安裝部件響應(yīng)于扭矩而相對(duì)于固定表面的任何運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】制動(dòng)扭矩控制
技術(shù)介紹
電梯系統(tǒng)處于廣泛應(yīng)用中。電梯系統(tǒng)用于例如在建筑物中的不同樓層之間運(yùn)載乘客。典型的電梯系統(tǒng)包括一種機(jī)器，其包括用于控制電梯轎廂的運(yùn)動(dòng)和位置的馬達(dá)和制動(dòng)器，以提供所需的電梯服務(wù)。當(dāng)電梯轎廂停靠在樓梯平臺(tái)上時(shí)，制動(dòng)器用于將電梯轎廂保持在所需的位置上。 各種用于釋放或解除制動(dòng)的控制技術(shù)是已知的。例如，已知的是在解除制動(dòng)之前使機(jī)器的馬達(dá)預(yù)先加載扭矩，從而在電梯運(yùn)行開始時(shí)避免電梯轎廂的任何搖動(dòng)或推撞。例如，電梯轎廂上的負(fù)載隨著例如乘客進(jìn)入或離開轎廂而變化。因此，當(dāng)電梯轎廂即將離開樓梯平臺(tái)時(shí)存在電梯轎廂上的負(fù)載與配重不平衡的可能性。當(dāng)制動(dòng)器被釋放時(shí)，任何不平衡都可能造成轎廂不依賴于馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)而垂直地運(yùn)動(dòng)。乘客可能體驗(yàn)到這是在電梯轎廂中的輕微的顛簸或推撞。為了解決這種情形和避免在運(yùn)行開始時(shí)任何不合乎需要的轎廂運(yùn)動(dòng)，存在用于對(duì)電梯機(jī)器馬達(dá)預(yù)先加載扭矩的已知技術(shù)。在美國(guó)專利No. 4，995，478中顯示了一種這樣的技術(shù)。這種技術(shù)通常依賴于測(cè)量或檢測(cè)電梯轎廂上的乘客負(fù)載。存在與那些技術(shù)相關(guān)聯(lián)的已知的缺陷。在美國(guó)專利No. 6，318，505中顯示了另一技術(shù)。在該文獻(xiàn)中的技術(shù)聚焦于一種制動(dòng)器，其被直接應(yīng)用于導(dǎo)軌上，其與機(jī)器的制動(dòng)器是不同的。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員一直試圖進(jìn)行改進(jìn)。具有在不依賴于測(cè)量相關(guān)聯(lián)的電梯轎廂中的負(fù)載的情況下控制電梯機(jī)器制動(dòng)器上的扭矩的量的能力將會(huì)是有用的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
一種示例性制動(dòng)裝置包括制動(dòng)元件，其構(gòu)造為以便應(yīng)用制動(dòng)力以阻礙相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。安裝部件構(gòu)造為將制動(dòng)裝置安裝在固定表面上。安裝部件可響應(yīng)于制動(dòng)裝置上的扭矩而至少部分地相對(duì)于固定表面而運(yùn)動(dòng)。傳感器提供與安裝部件響應(yīng)于扭矩而相對(duì)于固定表面的任何運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。一種示例性電梯機(jī)器包括機(jī)架。馬達(dá)至少部分地由機(jī)架來(lái)支承。曳引輪可通過(guò)馬達(dá)而選擇性地運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)元件選擇性地阻礙曳引輪的旋轉(zhuǎn)。安裝部件安裝在機(jī)架上，使得安裝部件可響應(yīng)于制動(dòng)元件上的扭矩而相對(duì)于機(jī)架部分地運(yùn)動(dòng)，該扭矩是由于制動(dòng)元件阻礙曳引輪的旋轉(zhuǎn)而引起的。傳感器提供與安裝部件相對(duì)于機(jī)架的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。一種監(jiān)測(cè)制動(dòng)器的示例性方法包括檢測(cè)造成制動(dòng)器安裝部件相對(duì)于相關(guān)聯(lián)的固定表面而運(yùn)動(dòng)的力。對(duì)于所檢測(cè)的力是否在與制動(dòng)器上可接受的扭矩量相對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)做出判斷。至少在該力處于該范圍之外時(shí)提供指示。根據(jù)以下詳細(xì)描述，本專利技術(shù)的各種特征和優(yōu)勢(shì)對(duì)本領(lǐng)域中的技術(shù)人員而言將變得明了。詳細(xì)描述的附圖可以簡(jiǎn)要說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明圖1示意性地顯示了包括根據(jù)本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例而設(shè)計(jì)的制動(dòng)裝置的電梯系統(tǒng)4的所選部分。圖2是示例性制動(dòng)裝置的透視圖。圖3是顯示了圖2的實(shí)例的所選部分的透視剖面圖。圖4是圖2的實(shí)例的所選部分的透視圖。圖5用圖表的方式顯示了一種示例性控制策略。具體實(shí)施例方式公開的實(shí)例的制動(dòng)扭矩監(jiān)測(cè)和控制功能的一種示例性用途是在電梯系統(tǒng)中。以下描述出于討論的目的而使用一種電梯系統(tǒng)。所公開的扭矩控制和監(jiān)測(cè)并不一定局限于該環(huán)^Mi ο圖1示意性地顯示了示例性電梯系統(tǒng)20的所選部分。電梯轎廂22與配重M是相關(guān)聯(lián)的。掛繩裝置沈懸吊著電梯轎廂22和配重24，并響應(yīng)于曳引輪28的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)， 從而造成電梯轎廂22的所需運(yùn)動(dòng)。為了控制曳引輪28的運(yùn)動(dòng)提供了機(jī)器30。機(jī)器30包括馬達(dá)32，其選擇性地造成曳引輪觀旋轉(zhuǎn)。控制器34控制馬達(dá)32的操作。制動(dòng)裝置36選擇性地阻礙曳引輪觀的旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)裝置36對(duì)于例如使電梯轎廂22停靠在所需的樓梯平臺(tái)上以及使電梯轎廂保持在所需豎直位置上而言是有用的。在所示的實(shí)例中，制動(dòng)裝置36和馬達(dá)32由公共機(jī)架38 來(lái)支承。圖2-4顯示了一種示例性制動(dòng)裝置36。安裝部件40有利于將制動(dòng)裝置36安裝到固定表面上，該固定表面在這個(gè)實(shí)例中包括機(jī)架38上的表面。制動(dòng)促動(dòng)器42造成制動(dòng)部件44選擇性地阻礙曳引輪觀的旋轉(zhuǎn)。傳感器46檢測(cè)與制動(dòng)裝置36上的扭矩相關(guān)聯(lián)的力。在這個(gè)實(shí)例中，傳感器46提供與安裝部件40響應(yīng)于制動(dòng)裝置36上的扭矩而相對(duì)于機(jī)架38的固定表面的任何運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。如從圖3中最佳地了解到，示例性安裝部件40相對(duì)于機(jī)架38而至少部分彈性地安裝，使得安裝部件40可相對(duì)于機(jī)架38部分地運(yùn)動(dòng)。安裝部件40的運(yùn)動(dòng)在非常有限的范圍內(nèi)，以容許監(jiān)測(cè)力，同時(shí)仍然提供了一種穩(wěn)定的布置，以用于承載與阻礙曳引輪觀的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置36相關(guān)聯(lián)的負(fù)載。如從圖3中最佳地了解到，這個(gè)實(shí)例包括一種彈性安裝布置，其中錨50，例如螺栓，和襯套52剛性地固定在相對(duì)于機(jī)架38固定的位置中。襯套52容納在安裝部件40中的開口 M中。與襯套M相關(guān)聯(lián)的彈性部件56響應(yīng)于安裝部件40上的扭矩而偏轉(zhuǎn)或至少部分地壓縮，該扭矩是由于與阻礙曳引輪觀旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)部件44相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)裝置36上的扭矩而引起的。在一個(gè)實(shí)例中，彈性部件56包括0形環(huán)。容許安裝部件40相對(duì)于機(jī)架38 進(jìn)行一些偏轉(zhuǎn)或輕微運(yùn)動(dòng)允許傳感器46提供與制動(dòng)裝置36上的扭矩相關(guān)聯(lián)的力的指示。如從圖4中最佳地了解到，所示的示例性傳感器46包括第一感測(cè)元件60，其構(gòu)造為提供在第一方向上的與安裝部件40和機(jī)架38之間的任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。 第二感測(cè)元件62提供了在與第一力的方向相反的第二方向上的力的指示。根據(jù)該圖的透視圖，在這個(gè)實(shí)例中，第一感測(cè)元件60提供了逆時(shí)針?lè)较蛏系牧Φ闹甘荆诙袦y(cè)元件 62提供了順時(shí)針?lè)较蛏系牧Φ闹甘尽Ｔ谝粋€(gè)實(shí)例中，感測(cè)元件包括力感測(cè)電阻。在另一實(shí)例中，感測(cè)元件包括壓敏電阻傳感器。用作第一感測(cè)元件60和第二感測(cè)元件62的其它示例性傳感器包括應(yīng)變計(jì)傳感器、 電容傳感器、電感傳感器、電位計(jì)傳感器、壓力開關(guān)和精密微型開關(guān)。在安裝部件40和機(jī)架 38之間的偏轉(zhuǎn)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的量將是非常小的，并且第一感測(cè)元件60和第二感測(cè)元件62經(jīng)過(guò)選擇而能夠檢測(cè)與安裝部件40相對(duì)于機(jī)架38的定向上的非常輕微的變化相關(guān)聯(lián)的力。在所示的實(shí)例中，感測(cè)元件60和62靠著傳感塊66上的相對(duì)應(yīng)的反作用表面64而被接收，傳感塊66相對(duì)于機(jī)架38保持固定。在這個(gè)實(shí)例中，機(jī)架38支承著傳感塊66。在另一實(shí)例中，傳感塊66包括機(jī)架38的一部分。固定部件70以某一方式固定感測(cè)元件60 和62，使其響應(yīng)于安裝部件40相對(duì)于機(jī)架38的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)而受到壓縮。所示的實(shí)例包括與感測(cè)元件相關(guān)聯(lián)的彈性襯墊部件72，從而將來(lái)自固定部件70的負(fù)載均勻地分布在感測(cè)元件的恰當(dāng)部分上。來(lái)自感測(cè)元件60和62的指示由扭矩模塊80 (圖1中所示)來(lái)解釋，扭矩模塊將關(guān)于傳感器46所檢測(cè)的力的指示提供給控制器34。從圖5中可理解一種涉及示例性制動(dòng)裝置36的示例性控制策略。電梯轎廂22停靠在樓梯平臺(tái)上。在配重M和電梯轎廂22之間存在負(fù)載方面的不平衡。結(jié)果，在制動(dòng)裝置36上存在如90處所示的扭矩。馬達(dá)32被去激勵(lì)，且因此馬達(dá)32的扭矩具有如92處所示的零值。在這些條件下，第一感測(cè)元件60提供了與90處所示的扭矩水平相對(duì)應(yīng)的力的指示。在電梯轎廂離開該樓梯平臺(tái)之前，需要減輕制動(dòng)器上的扭矩，以便當(dāng)電梯轎廂開始加速時(shí)提供從固定位置起的平滑過(guò)渡。控制器34提供電流至馬達(dá)32，以增加馬達(dá)轉(zhuǎn)矩， 如沿著曲線94示意性所示。馬達(dá)32被激勵(lì)，以提供力，其抵消感測(cè)元件60所指示的扭矩。 換句話說(shuō)，馬達(dá)32試圖使曳引輪觀在某一方向上旋轉(zhuǎn)，本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
１．一種制動(dòng)裝置，包括：制動(dòng)元件，其構(gòu)造為以便應(yīng)用制動(dòng)力來(lái)阻礙相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)；安裝部件，其構(gòu)造為將所述制動(dòng)裝置安裝在固定表面上，所述安裝部件響應(yīng)于所述制動(dòng)裝置上的扭矩而能夠至少部分地相對(duì)于所述固定表面運(yùn)動(dòng)；和傳感器，其提供與所述安裝部件響應(yīng)于所述扭矩而相對(duì)于所述固定表面的任何運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的力的指示。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專利技術(shù)】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·L·哈巴德，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：奧蒂斯電梯公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：US