一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)，包括平行安裝的第一和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以及控制輸送過程的PLC控制器，在所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的末尾端和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的起始端位置設(shè)置有將黃油桶從第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)過渡到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的平臺(tái)，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和平臺(tái)上運(yùn)行有大托盤，大托盤內(nèi)松裝有多個(gè)小托盤，小托盤內(nèi)放置有黃油桶，所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)沿其運(yùn)行路徑設(shè)置有初裝泵和補(bǔ)油泵，在初裝泵所在位置設(shè)置有升降大托盤的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在補(bǔ)油泵所在位置設(shè)置有升降小托盤的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)灌裝方法可以一次灌裝多個(gè)黃油桶。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于黃油灌裝
，具體涉及一種黃油多桶灌裝系統(tǒng)，即在循環(huán)灌裝過程中，一次同時(shí)進(jìn)行多個(gè)黃油桶的罐裝。
技術(shù)介紹
現(xiàn)行的黃油灌裝過程中，用體積泵將黃油泵入黃油桶內(nèi)，其重量控制是通過控制泵入黃油的體積來實(shí)現(xiàn)。但黃油的粘度大、流動(dòng)性差，在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的氣泡不易逸出，造成灌裝時(shí)，黃油實(shí)際密度小于理論密度，導(dǎo)致灌裝后黃油桶重量小于理論重量，常常達(dá)不到技術(shù)要求。為了保證灌裝重量能達(dá)到技術(shù)要求，某些企業(yè)采用人工補(bǔ)油的方法，具體操作過程是首先用體積泵將黃油泵入黃油桶內(nèi)，然后人工將黃油桶放到電子稱上稱重，如果黃油桶重量達(dá)不到技術(shù)要求，人工憑經(jīng)驗(yàn)用勺子補(bǔ)油，補(bǔ)油量不容易控制，誤差較大，導(dǎo)致黃油灌裝重量達(dá)不到技術(shù)要求，生產(chǎn)效率低。另外，中國專利第200910219475. 9號(hào)公開了一種黃油的灌裝系統(tǒng)及方法，但是一次只能罐裝一桶，生產(chǎn)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能實(shí)現(xiàn)黃油灌裝重量精確、又能一次同時(shí)進(jìn)行多桶灌裝，以提高灌裝效率的黃油多桶灌裝系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的灌裝系統(tǒng)包括包括平行安裝的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，以及設(shè)置在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的用于放置黃油桶的托盤，所述的托盤包括開設(shè)有若干通孔的大托盤和放置在大托盤通孔內(nèi)的用于安裝黃油桶的小托盤；該系統(tǒng)還包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的PLC控制器，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的上端沿第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器相連的初裝泵和補(bǔ)給泵，初裝泵和補(bǔ)給泵的數(shù)量分別與大托盤上放置的小托盤的數(shù)量相同，所述多個(gè)初裝泵的間距及多個(gè)補(bǔ)給泵的間距分別與放置在大托盤上的多個(gè)小托盤上的黃油桶的間距相等；在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上還設(shè)置有與初裝泵和補(bǔ)給泵相對(duì)應(yīng)的初裝頂起油缸和補(bǔ)給頂起油缸；所述的初裝頂起油缸的輸出端安裝有用于頂起托盤的初裝頂起支架；所述的補(bǔ)給頂起油缸的輸出端上安裝有頂起平臺(tái)，頂起平臺(tái)上安裝有與小托盤相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)給頂起支架，補(bǔ)給頂起支架上安裝有與PLC控制器相連的重力變送器；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上端沿第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器相連的把灌裝好的黃油桶移出第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的移桶機(jī)和把空黃油桶放入小托盤上放桶機(jī)；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的起始端安裝有平臺(tái)，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段側(cè)面設(shè)置有將托盤推到平臺(tái)上的帶有第一推力架的第一推動(dòng)油缸；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)初始段之間設(shè)置有將托盤推到第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上的帶有第二推力架的第二推動(dòng)油缸。所述的平臺(tái)與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段、第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾段與第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)初始段之間分別設(shè)置有與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在同一平面的板型機(jī)架。所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始端的平臺(tái)的上端和側(cè)面分別設(shè)置有壓蓋機(jī)和帶有推動(dòng)桿的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，壓蓋機(jī)給大托盤上放置的裝滿黃油的黃油桶壓蓋后，絲杠螺母機(jī)構(gòu)通過推動(dòng)桿把大托盤從平臺(tái)上推到第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上。所述第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上與初裝頂起支架、補(bǔ)給頂起支架相對(duì)應(yīng)的位置還分別安裝有與PLC控制器相連接的初裝上、下接近開關(guān)和補(bǔ)給上、下接近開關(guān)，且在初裝頂起支架和補(bǔ)給頂起支架上還分別安裝有與上、下接近開關(guān)相配合的初裝銜鐵和補(bǔ)給銜鐵。所述的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)架上對(duì)應(yīng)初裝泵和補(bǔ)給泵所在的位置還分別安裝有與PLC控制器相連的用于監(jiān)測托盤位置的初裝區(qū)光電傳感器、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器和用于限定托盤位置的初裝區(qū)攔截油缸、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸，初裝區(qū)光電傳感器、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器分別觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸工作，初裝、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸攜帶的初裝、補(bǔ)給攔截桿上還分別安裝有控制初裝頂起油缸、補(bǔ)給頂起油缸工作的第一、第二微動(dòng)開關(guān)。所述的移桶機(jī)、放桶機(jī)的下端分別設(shè)置有與PLC控制器相連的用于監(jiān)測托盤位置的移桶區(qū)光電傳感器、放桶區(qū)光電傳感器和用于限定托盤位置的移桶區(qū)攔截油缸、放桶區(qū)攔截油缸，移桶區(qū)光電傳感器、放桶區(qū)光電傳感器分別觸發(fā)移桶區(qū)攔截油缸、放桶區(qū)攔截油缸工作，移桶、放桶區(qū)攔截油缸攜帶的移桶、放桶攔截桿上還分別安裝有控制移桶機(jī)、放桶機(jī)工作的第三、第四微動(dòng)開關(guān)。所述的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第一推動(dòng)油缸工作的擋板和第一限位開關(guān)，第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始端的平臺(tái)上設(shè)置有限制托盤被推動(dòng)到平臺(tái)上的位置及觸發(fā)第一推動(dòng)油缸復(fù)位的第二限位開關(guān)。所述的第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第二推動(dòng)油缸工作的擋板和第三限位開關(guān)，第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)起始段相應(yīng)設(shè)置有限制托盤被推入的位置及觸發(fā)第二推動(dòng)油缸復(fù)位的第四限位開關(guān)。本專利技術(shù)整個(gè)工作過程均由PLC控制，使流水線各設(shè)備工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。既實(shí)現(xiàn)了精確灌裝，又解決了多桶同時(shí)灌裝的關(guān)鍵問題，提高了生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及附屬設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及附屬設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)初裝泵區(qū)域頂起油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)補(bǔ)油泵區(qū)域頂起油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，2，3，4，5，本專利技術(shù)包括平行安裝的第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1和第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 2，以及設(shè)置在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上的用于放置黃油桶9的托盤，所述的托盤包括開設(shè)有若干通孔的大托盤8和放置在大托盤8通孔內(nèi)的用于安裝黃油桶9的小托盤39 ；該系統(tǒng)還包括用于控制系統(tǒng)運(yùn)行的PLC控制器38，在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的上端沿第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制器38相連的初裝泵3和補(bǔ)給泵10， 初裝泵3和補(bǔ)給泵10的數(shù)量分別與大托盤8上放置的小托盤39的數(shù)量相同，所述多個(gè)初裝泵3的間距及多個(gè)補(bǔ)給泵10的間距分別與放置在大托盤8上的多個(gè)小托盤39上的黃油桶9的間距相等；在第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上還設(shè)置有與初裝泵3和補(bǔ)給泵10相對(duì)應(yīng)的初裝頂起油缸 40和補(bǔ)給頂起油缸45 ；所述的補(bǔ)給頂起油缸45的輸出端上安裝有頂起平臺(tái)44，頂起平臺(tái)44上安裝有與小托盤39相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)給頂起支架43，補(bǔ)給頂起支架43上安裝有與PLC控制器38相連的重力變送器47;第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上與初裝頂起支架5、補(bǔ)給頂起支架43相對(duì)應(yīng)的位置還分別安裝有與PLC控制器38相連接的初裝上、下接近開關(guān)52、51和補(bǔ)給上、下接近開關(guān)M、53，且在初裝頂起支架5和補(bǔ)給頂起支架43上還分別安裝有與上、下接近開關(guān)相配合的初裝銜鐵 41和補(bǔ)給銜鐵46 ；第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的機(jī)架上對(duì)應(yīng)初裝泵3和補(bǔ)給泵10所在的位置還分別安裝有與PLC控制器38相連的用于監(jiān)測托盤位置的初裝區(qū)光電傳感器4、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器12和用于限定托盤位置的初裝區(qū)攔截油缸42、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸48，初裝區(qū)光電傳感器4、補(bǔ)給區(qū)光電傳感器12分別觸發(fā)初裝區(qū)攔截油缸42、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸48工作，初裝、補(bǔ)給區(qū)攔截油缸42、48攜帶的初裝、補(bǔ)給攔截桿7、14上還分別安裝有控制初裝頂起油缸40、補(bǔ)給頂起油缸45工作的第一、第二微動(dòng)開關(guān)6、13 ；第一輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1末尾端還分別設(shè)置有限制托盤運(yùn)行位置以及觸發(fā)第一推動(dòng)油缸15工作的擋板18-1和第一限位開關(guān)17，第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2起始端的平臺(tái)21上設(shè)置有限制托盤被推動(dòng)到平臺(tái)21上的位置及觸發(fā)第一推動(dòng)油缸15復(fù)位的第二限位開關(guān)22 ；在第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2上端沿第二輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)2的運(yùn)行路徑上依次設(shè)置有與PLC控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李瑞虎，陳海峰，孫建功，袁鉞錦，陳繼生，李建軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：陜西科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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