本發明專利技術是一種用于調整多列工件間隔的矩陣式間隔調整機構，屬于機械自動化設備領域。本機構包括：動力源、傳動組件和支撐架。兩齒輪與帶輪分別安裝于互成90°的軸上，并裝上同步帶。導軌排列為X軸方向4條、Y軸方向2條，每條導軌上安裝4個滑塊。X軸和Y軸導軌上的最邊上的滑塊安裝導管或皮帶夾。皮帶夾安裝于同步齒形帶上。每個滑塊下面安裝小皮帶夾。每4個滑塊之間由皮帶連接，其長度決定了各工件之間可調整的間距。導管由套筒、套筒蓋和導桿組成。導桿與套筒接觸部分為鼓型，靈活性強。該機構能夠實現調整多列工件之間的間隔的作用，系統為單動力源，穩定可靠，可達到工件定位的精度要求，結構合理，且控制簡單易行。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于機械自動化設備領域，具體涉及一種陣列式等間距擴展裝置。
技術介紹
在機械領域，在工廠車間的實際應用中，間距調整機構的主要類型有由電機驅動的絲杠絲母機構和齒輪齒條機構、以氣缸和液壓缸為驅動的缸體推桿滑動機構，還有一些滑動副機構。關于絲杠絲母機構，傳動精度高，但是成本也高，且抗沖擊力差，對環境要求嚴格， 不適合在車間里大規模使用。齒輪齒條機構則存在著結構強度難以保證的問題。對于缸體推桿滑動機構，只能調整特定的間距，調整性差，而且整個機構所占空間大，對驅動要求高。 對于滑動副機構，可調空間小且缺乏獨立性。而且，上述間隔調整裝置大多只用于兩工件間或單列工件間的間隔調整，對于多列工件，仍缺乏具體實用的機構。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種矩陣式間隔調整機構。該機構能夠實現多列工件的間隔調整。機構由單動力源提供動力，系統穩定性強，可靠性高，能夠達到工件定位的精度要求，結構合理，且控制簡單易行。本專利技術主要采用如下的技術方案來實現一種陣列式等間距擴展裝置，包括動力源、傳動裝置和導軌架，其中的動力源為步進電機1 ；傳動裝置包含2個直齒圓錐齒輪2，且這2個直齒圓錐齒輪成90°角互相嚙合，其中一個直齒圓錐齒輪與同步齒形帶輪7安裝在步進電機1的電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和同步齒形帶輪7安裝在與電機軸成90°角的短軸3上，2套同步齒形帶輪7分別裝上同步齒形帶6 ；所述的導軌架由6根直線導軌8 組成，其中4根與步進電機1的電機軸垂直，記為X向導軌，另外2根與步進電機1的電機軸平行，記為Y向導軌；每根X向和Y向導軌上分別安裝4個滑塊9，每個滑塊9下方安裝小皮帶夾104個滑塊之間由皮帶11連接，皮帶11安裝在小皮帶夾10上；X向導軌的兩端分別通過導軌連接片4與位與于Y向導軌上的滑塊9連接；X向導軌上的距離電機軸最遠的滑塊通過皮帶夾5固定在位于其上方的同步齒形帶6 ；4根X向導軌上距離電機軸最遠的滑塊之間通過導管12連接，這4個滑塊中距離電機軸最近的1個通過皮帶夾5固定在位于其上方的另一個同步齒形帶6。作為對本專利技術的進一步改進，在上述陣列式等間距擴展裝置中的導管12由導桿 15、套筒13和套筒蓋14組成，導桿15與套筒13接觸部分為鼓型，連接為線高副；套筒13 和套筒蓋14在上方開口，防止導管內部壓力過大，以保證導桿能夠自由運動；套筒13與套筒蓋14之間由螺栓連接。該裝置由步進電機提供動力，電機帶動X軸帶輪和圓錐齒輪轉動，帶輪帶動X軸同步帶轉動，從而使得X軸頭滑塊移動，第一排其他3個滑塊由皮帶連接帶動平移。Y軸圓錐齒輪與X軸圓錐齒輪嚙合轉動，從而帶動Y軸帶輪、同步帶轉動，同理帶動Y軸頭滑塊和這一排的滑塊移動。這樣使得整體結構擴散。聚攏的運動原理同理，只需電機反轉即可。矩陣式間隔調整機構可以滿足調整多列工件之間的間隔的作用，實現等間距的擴散和聚攏，并且能夠保證工件之間的間隔精度。附圖說明圖1是陣列式等間距擴展裝置的結構2是導管的結構中1、步進電機，2、直齒圓錐齒輪，3、短軸，4、導軌連接片，5、皮帶夾，6、同步齒形帶，7、同步齒形帶輪，8、直線導軌，9、滑塊，10、小皮帶夾，11、皮帶，12導管，13、套筒，14、 套筒蓋，15、導桿。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術做進一步說明如圖1所示，直齒圓錐齒輪2與同步齒形帶輪7安裝在電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和帶輪安裝在與電機軸成90°角的短軸上，并分別裝上皮帶。導軌排列為X軸方向4 條、Y軸方向2條，每條導軌上安裝4個滑塊9。每個滑塊下方安裝小皮帶夾10。X軸的每條導軌與導軌連接片4或皮帶夾5焊接，通過螺栓連接安裝于Y軸導軌的滑塊上。X軸導軌上的最邊上的滑塊安裝導管12和皮帶夾5。兩個皮帶夾分別安裝在兩條同步齒形帶上。 每4個滑塊之間由皮帶11連接，安裝在小皮帶夾上，皮帶的長度決定了各工件之間可調整的間距。如圖2所示，導管12由三部分組成套筒13、套筒蓋14、導桿15。導桿15與套筒 13接觸部分為鼓型，連接為線高副，靈活性強。套筒13和套筒蓋14在上方開口，防止導管內部壓力過大，以保證導桿15能夠自由運動。套筒13與套筒蓋14之間由螺栓連接。權利要求1.陣列式等間距擴展裝置，包括動力源、傳動裝置和導軌架，其特征在于所述的動力源為步進電機(1)；所述的傳動裝置包含2個直齒圓錐齒輪O)，且這2個直齒圓錐齒輪成 90°角互相嚙合，其中一個直齒圓錐齒輪與同步齒形帶輪(7)安裝在步進電機(1)的電機軸上，另一個直齒圓錐齒輪和同步齒形帶輪(7)安裝在與電機軸成90°角的短軸( 上，2 套同步齒形帶輪(7)分別裝上同步齒形帶(6)；所述的導軌架由6根直線導軌(8)組成，其中4根與步進電機⑴的電機軸垂直，記為X向導軌，另外2根與步進電機⑴的電機軸平行，記為Y向導軌；每根X向和Y向導軌上分別安裝4個滑塊(9)，每個滑塊(9)下方安裝小皮帶夾(10)4個滑塊之間由皮帶(11)連接，皮帶(11)安裝在小皮帶夾(10)上；X向導軌的兩端分別通過導軌連接片(4)與位與于Y向導軌上的滑塊(9)連接；X向導軌上的距離電機軸最遠的滑塊通過皮帶夾( 固定在位于其上方的同步齒形帶(6) ；4根X向導軌上距離電機軸最遠的滑塊之間通過導管(1 連接，這4個滑塊中距離電機軸最近的1個通過皮帶夾(5)固定在位于其上方的另一個同步齒形帶(6)。2.根據權利要求1所述的陣列式等間距擴展裝置，其特征在于所述的導管(12)由導桿(15)、套筒(1 和套筒蓋(14)組成，導桿(1 與套筒(1 接觸部分為鼓型，連接為線高副；套筒(1 和套筒蓋(14)在上方開口，防止導管內部壓力過大，以保證導桿能夠自由運動；套筒(1 與套筒蓋(14)之間由螺栓連接。全文摘要本專利技術是一種用于調整多列工件間隔的矩陣式間隔調整機構，屬于機械自動化設備領域。本機構包括動力源、傳動組件和支撐架。兩齒輪與帶輪分別安裝于互成90°的軸上，并裝上同步帶。導軌排列為X軸方向4條、Y軸方向2條，每條導軌上安裝4個滑塊。X軸和Y軸導軌上的最邊上的滑塊安裝導管或皮帶夾。皮帶夾安裝于同步齒形帶上。每個滑塊下面安裝小皮帶夾。每4個滑塊之間由皮帶連接，其長度決定了各工件之間可調整的間距。導管由套筒、套筒蓋和導桿組成。導桿與套筒接觸部分為鼓型，靈活性強。該機構能夠實現調整多列工件之間的間隔的作用，系統為單動力源，穩定可靠，可達到工件定位的精度要求，結構合理，且控制簡單易行。文檔編號B23Q7/16GK102423862SQ20111026685公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月9日 優先權日2011年9月9日專利技術者張碩, 彭霏, 高國華 申請人:北京工業大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：高國華，彭霏，張碩，
申請(專利權)人：北京工業大學，
類型：發明
國別省市：
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