一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車制造技術

一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，包括車架及其上的攝像檢測裝置和安裝其二側的行走輪，其特征在于，所述車架上部設置有高度可調節的橡膠輪。本實用新型專利技術的用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內的行走式攝像檢測裝置，還有可有效應用于對混凝土地下管道的材料強度，管道的埋設坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實際內徑進行測定。另外，本實用新型專利技術用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走、爬坡、止滑。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及檢測裝置，具體地，本技術涉及一種用于狹小空間的混凝土地下管道內損壞程度檢測用的行走小車。所述地下管道內檢測用行走小車可實時測得把管道的損壞情況，并行總結歸納，決定是否需要修理，局部修理，整體修理等；了解對管道的使用壽命有密切關系的管材強度；可在空間狹小、有障礙的地下管道內穩定行走、爬坡、止滑。本技術的所述用于狹小空間的地下管道內檢測用行走小車也可用于包括市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道等地下混凝土地下管道的檢測。
技術介紹
以往，對市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道等地下管道制定維修計劃，申報維修經費時，需要事先了解管道內部的實際情況，并預測可能發生的問題和事故。以往，由于沒有有效的檢測手段和設備，一般依靠肉眼，或采用小鏡子等，直接對管道內部的情況進行觀察并做出結論。這樣的方法認為干擾多，誤差大。為對市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道等地下管道的損壞情況進行普查檢測時，現有采用一種帶有攝像功能的管道檢測用自動爬行小車，通過人的肉眼對在管道內部拍攝的圖像進行觀察，分析，定性地得出管道內部的損壞情況，并以此為依據對地下管道做出修復，或者翻新更換等的結論。但是，所述帶有攝像功能的管道檢測用自動爬行小車難于用于管道內徑狹小的地下管道；而且，如果所述地下管道年久失修、腐蝕、垃圾堆積等，或者，所述地下管道存在較大坡度等時，通常的小車無法在所述地下管道內平穩運行，或因穩定行走困難、爬坡費勁、 不容易止滑等問題，從而，無法從管道的表面現象分析管道的情況，無法真正了解管道材料的實際強度，難于實時、全面地測得管道內的損壞情況。
技術實現思路
本技術為解決上述問題而作，本技術的目的在于，提供一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車。所述混凝土地下管道包括市政排水地下管道，農業用水地下管道，工業用水地下管道，自來水地下管道等地下管道。本技術的用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內的行走式攝像檢測裝置，還有可有效應用于對混凝土地下管道的材料強度，管道的埋設坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實際內徑進行測定。另外，本技術用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走、爬坡、止滑。本技術的用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車的技術方案如下一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，包括車架及其上的攝像檢測裝置和安裝其二側的行走輪，其特征在于，所述車架上部設置有高度可調節的橡膠輪。由于所述車架上部設置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走，且在平穩安定的條件下進行檢測工作。根據本技術的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述車架上部二端設置有高度可調節的橡膠輪。根據本技術的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述車架上設置超聲波檢測裝置，所述超聲波檢測裝置設置有向管壁內發射和接收超聲波、對超聲波在混凝土管壁內的傳播速度進行測定的發射探頭和接收探頭。根據本技術的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，4.如權利要求1所述的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述地下管道內檢測用自動行走小車二側的行走輪可分別獨立驅動。根據本技術的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述管道內檢測用自動爬行小車二側行走輪為六輪。根據本技術的一種地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此，如新車遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續驅動，擺脫架空或打滑。本技術的用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內的行走式攝像檢測裝置，還有可有效應用于對混凝土地下管道的材料強度，管道的埋設坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實際內徑進行測定。另外，本技術用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走、爬坡、止滑。附圖說明圖1為本技術的地下管道內檢測用自動行走小車示意圖。圖2為本技術的地下管道內檢測用自動行走小車在狹小管道內行走時的管道截面示圖。圖中，1為攝像頭，3為超聲波檢測裝置，4為傾斜度檢測儀，5為行走輪，6為距離測量輪，7為控制電纜，9為舊污水管道。具體實施方式實施例1一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，包括車架及其上的攝像檢測裝置和安裝其二側的行走輪，所述車架上部二端設置有高度可調節的橡膠輪。由于所述車架上部設置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走，且在平穩安定的條件下進行檢測工作。本實施例中，所述車架上設置超聲波檢測裝置，所述超聲波檢測裝置設置有向管壁內發射和接收超聲波、對超聲波在混凝土管壁內的傳播速度進行測定的發射探頭和接收探頭。本實施例的一種地下管道內檢測用自動行走小車，設置坡度檢測裝置，所述坡度檢測裝置為用于對混凝土地下管道的埋設坡度進行測定的裝置。所述裝置包括傾斜度檢測儀，與超聲波檢測裝置設置一體。由此，通過在該檢測集成部件內安裝斜度計量器，來測定管道的埋設坡度。另外， 通過測定管道的坡度，用于對管道排流能力的計算，可以掌握該管道與設計和建設當初時的設計流量的差異，用于判斷管道的改建或擴建的必要性。本實施例中，所述地下管道內檢測用自動行走小車二側的行走輪為六輪，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此， 如新車遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續驅動，擺脫架空或打滑。根據本實施例的地下管道內檢測用自動行走小車，用于管道內徑在Φ250-Φ300πιπι的地下管道。本技術用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走、爬坡、止滑。為便于觀察，所述小車二側安裝有照明燈，所述監視控制圖象采集裝置的旋轉式攝影頭上下邊也設置有輔助用照明燈。另外，所述爬行式攝像檢測裝置設有150m同步電纜卷筒.由此，便于遠距離操縱。 同步電纜卷筒內裝無噪音集電環。在本實施例中，照明燈為12V. 200W、鹵素燈。車輪可根據不同管徑更換。馬達采用瑞士產的iTorque。本技術的用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內的行走式攝像檢測裝置，還有可有效應用于對混凝土地下管道的材料強度，管道的埋設坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實際內徑進行測定。另外，本技術用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內平穩行走、爬坡、止滑。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，包括車架及其上的攝像檢測裝置和安裝其二側的行走輪，其特征在于，所述車架上部設置有高度可調節的橡膠輪。2.如權利要求1所述的一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述橡膠輪設置在車架上部二端。3.如權利要求1所述的一種用于狹小空間的地下管道內檢測用自動行走小車，其特征在于，所述車架上設置超聲波檢測裝置，所述超聲波檢測裝置設置有向管壁內發射和接收超...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫躍平，朱丹華，
申請(專利權)人：海寧管麗科技新材料有限公司，
類型：實用新型
國別省市：