基于GPS的導盲方法及其導盲裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種基于GPS的導盲方法及其導盲裝置，方法包括判斷單元根據GPS模塊接收到的當前位置的GPS數據信息，判斷當前位置是否處于行走線路的拐點上，若是則發出轉向命令；轉向信號生成單元接收所述轉向命令，并判斷所述轉向命令為左轉命令還是右轉命令，若為左轉命令則控制左轉振子振動，否則控制右轉振子振動。本發明專利技術的基于GPS的導盲方法及其導盲裝置，可以準確的判斷盲人當前的位置與行走線路的關系，在使用者處于行走線路的拐點上時，發出相應的轉向信號以告知進行轉向，以指引使用者最終到達目的地。由于行走線路可以根據目的地的不同進行相應的設置，因此擴大了使用者的活動范圍，避免出現使用者出行迷路的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及通信
，尤其涉及一種基于GPS的導盲方法及其導盲裝置。
技術介紹
在現實生活中，如何使盲人安全的單獨出行，是其監護人所急切需要的。目前，盲人單獨出行一般會借助手杖或導盲犬來判斷路面狀況。盲人借助手杖以左右敲擊路面的方式，雖然可以獲知前行路面的路況，但是其不能準確的自己所處的位置，而且，采用手杖一般只適合于在較小的范圍，而且是盲人比較熟悉的環境內活動，若是行走在盲人比較陌生的地方，因其不知道自己所述的位置，極易出現迷路的情況。盲人借助訓練有素的導盲犬來引路，是目前比較安全及可靠的導盲方式。因為， 導盲犬可以感知較為復雜的路況，例如，當路面上有車輛通過時，其會站了不動，以告知盲人此時不可橫越馬路；它還能及時的發現路面上的坑洼、凸起等，以帶領盲人繞過坑洼或凸起。但是，采用導盲犬進行引路，也僅僅局限于較為熟悉的環境中，若在陌生的環境下，導盲犬不知道行進的目的地，其只能保證盲人的行走安全，而不能避免出現迷路的情況出現。由上可見，如何擴大盲人的活動范圍，避免出現盲人出行迷路的問題，是本領域技術人員所要解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術提供一種基于GPS的導盲方法及其導盲裝置，以擴大盲人的活動范圍，避免出現盲人出行迷路的問題，使盲人達到無障礙出行。本專利技術提供一種基于GPS的導盲方法，包括判斷單元根據GPS模塊接收到的當前位置的GPS數據信息，判斷當前位置是否處于行走線路的拐點上，若是則發出轉向命令；轉向信號生成單元接收所述轉向命令，并判斷所述轉向命令為左轉命令還是右轉命令，若為左轉命令則控制左轉振子振動，否則控制右轉振子振動。本專利技術還提供一種基于GPS的導盲裝置，包括GPS模塊，用于接收當前位置的GPS數據信息；判斷單元，用于根據GPS數據信息，判斷當前位置是否處于行走線路的拐點上，若是則發出轉向命令；轉向信號生成單元，用于接收所述轉向命令，并判斷所述轉向命令為左轉命令還是右轉命令，若為左轉命令則控制左轉振子振動，否則控制右轉振子振動。本專利技術提供的基于GPS的導盲方法及其導盲裝置，可以準確的判斷使用者(盲人) 當前的位置與行走線路的關系，在使用者處于行走線路的拐點上時，發出相應的轉向信號以告知進行轉向，以指引使用者最終到達目的地。由于行走線路可以根據目的地的不同進行相應的設置，故，使用者可以根據不同的行走線路到達任意目的地，擴大了使用者的活動范圍，避免出現使用者出行迷路的問題，使使用者達到了無障礙出行。 附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖1為本專利技術基于GPS的導盲方法實施例的流程圖；圖2為本專利技術基于GPS的導盲方法的行走線路獲取方法的流程圖；圖3為本專利技術基于GPS的導盲裝置實施例1的結構示意圖；圖4為本專利技術基于GPS的導盲裝置實施例2的結構示意圖；圖5為本專利技術基于GPS的導盲裝置實施例3的結構示意圖；圖6為本專利技術基于GPS的導盲裝置實施例4的結構示意圖；圖7為本專利技術基于GPS的導盲裝置實施例5的結構示意圖。具體實施例方式為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。圖1為本專利技術基于GPS的導盲方法實施例的流程圖，參見圖1，本專利技術基于GPS的導盲方法的實施例，包括以下步驟SlOO 判斷單元根據GPS模塊接收到的當前位置的GPS數據信息，判斷當前位置是否處于行走線路的拐點上，若是則發出轉向命令；GPS (Global Positioning System)模塊接收到來自空間GPS衛星發送的當前位置的GPS數據信息，此GPS數據信息至少包括GPS模塊當前所處位置的經度值和緯度值。行走線路對應一串與實際道路相匹配的經緯值，為了提高計算的速度，這一串經緯值可以是離散的，其離散的間隔可具體根據GPS的精度來決定，例如但不局限于在行走線路上相對于實際道路Im的距離用四個坐標點(每個坐標點對應一個唯一的經緯值)均分。判斷模塊判斷GPS模塊當前所處位置的經度值和緯度值是否與拐點向匹配，若匹配則說明目前處于拐點位置，此時需要進行轉彎。此處的拐點并不僅僅為一個具體的坐標點，而是以某一坐標點為中心，以一定長度為半徑的區域內所有坐標點的集合。例如，在需要拐彎處的道路交匯的兩條人行道交線的中點為中心，以Im(不僅限于lm，根據精度需要可以相應的選擇長度值)長為半徑的區域內的坐標點均為拐點。當GPS模塊當前所處位置的經度值和緯度值與上述任一坐標點相同或落入到上述區域內時，則說明此時需要拐彎，判斷模塊向轉向信號生成單元發出轉向命令。S200 轉向信號生成單元接收所述轉向命令，并判斷所述轉向命令為左轉命令還是右轉命令，若為左轉命令則控制左轉振子振動，否則控制右轉振子振動。轉向信號生成單元接收到來自判斷模塊發出的轉向命令，該轉向命令分為左轉命令和右轉命令，所述左轉命令包括左轉標識，所述右轉命令包括右轉標識。轉向信號生成單元根據左轉標識、右轉標識來判斷所述轉向命令時左轉命令還是右轉命令，若為左轉命令則控制轉向信號生成單元中的左轉振子振動，否則控制轉向信號生成單元中的右轉振子振動。那一側的振子振動說明需要向那個方向轉彎，若兩個振子均不振動說明不需要轉向，仍需繼續前行。上述實施例的基于GPS的導盲方法，可以準確的判斷使用者(盲人)當前的位置與行走線路的關系，在使用者處于行走線路的拐點上時，發出相應的轉向信號以告知進行轉向，以指引使用者最終到達目的地。由于行走線路可以根據目的地的不同進行相應的設置，故，使用者可以根據不同的行走線路到達任意目的地，擴大了使用者的活動范圍，避免出現使用者出行迷路的問題，使使用者達到了無障礙出行。圖2為本專利技術基于GPS的導盲方法的行走線路獲取方法的流程圖，基于上述實施例，進一步地，如圖2所示，所述行走線路采用下述方法獲得SlOl 語音模塊獲取目的地語音設置信息；在出行前，使用者說出所要前往的目的地，語音模塊具備語音識別功能，使用者說出的目的地作為目的地語音設置信息被語音模塊所接收，并讀出所述目的地以供使用者判斷識別出來的目的地是否正確，若正確則提示使用者確認輸入，否則接收使用者重新說出的目的地。例如，使用者需要去“XX公園”，在目的地輸入時，使用者說出“XX公園”，語音模塊獲取這個語音信息，對獲取到的語音信息進行識別，并讀出識別出來的內容，然后語音提示使用者是確認還是重新語音輸入目的地。若語音模塊識別的目的地信息正確，則使用者向語音模塊語音輸入“確定”，語音模塊識別“確定”，并完成目的地設置；否則使用者重新語音輸入所述目的地。S102 線路規劃模塊根據所述目的地語音設置信息，在所述線路規劃模塊中存儲的地圖上獲得所述行走線路。線路規劃模塊根據語音模塊獲取的目的地語音設置信息，在該線路規劃模塊中存儲的地圖中計算出最優路線，該最優路線即為去目的地的行走線路。在計算最優路線時需要考慮的條件至少包括線路最短、經過路口較少、道路車流量較少等條件中的一個?；疚臋n來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李學文，
申請(專利權)人：北京百納威爾科技有限公司，
類型：發明
國別省市：