一種塔型茶袋穿線裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種塔型茶袋穿線裝置，它主要由棉線卷、及與棉線卷相連的穿線裝置，所述的棉線卷提供成卷的棉線，該棉線經由限位器，滾輪向下與氣動夾頭相連；與該棉線相連的扭結成型器內有內搖臂、外搖臂，該內搖臂和外搖臂由軸相連，且內搖臂位于外搖臂內側；所述的氣動夾頭的上端設有一切斷刀，該氣動夾頭的下端設有一下夾頭，且該下夾頭被裝于第一氣缸上。本實用新型專利技術具有以下優點：1、結構緊湊，利用有限的幾個動作，完成了棉線連接和固定的所有功能；2、滿足了與整機配套的速度和精度的要求；3、自動化程度高，有效解決了大量人工作業，保證了產品質量的一致性和合格率。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種塔型茶袋穿線裝置
本技術涉及的是一種用于某型袋泡茶袋棉線的連接和固定的穿線裝置，尤其是一種塔型茶袋穿線裝置。
技術介紹
現有的泡茶一般都把茶葉或其他用于泡茶的食材放入杯中泡，但也有一種把茶葉或其他用于泡茶的食材被包裹于茶袋中，然后把裝有茶葉或其他用于泡茶的食材的茶袋放入于杯中，但現有的技術在泡茶袋棉線的連接和固定上利用了大量的人工作業，自動化程度不高，產品質量合格率比較低，加工成本也比較的高。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述存在的不足，而提供一種自動化程度高、保證產品質量的一致性和合格率的塔型茶袋穿線裝置。本技術的目的是通過如下技術方案來完成的，它主要由棉線卷、及與棉線卷相連的穿線裝置，所述的棉線卷提供成卷的棉線，該棉線經由限位器，滾輪向下與氣動夾頭相連；與該棉線相連的扭結成型器內有內搖臂、外搖臂，該內搖臂和外搖臂由軸相連，且內搖臂位于外搖臂內側；所述的氣動夾頭的上端設有一切斷刀，該氣動夾頭的下端設有一下夾頭，且該下夾頭被裝于第一氣缸上。作為優選，所述的扭結成型器內由內搖臂、外搖臂、回轉軸及第一擺臂，所述的回轉軸前端上鉸接有壓頭，回轉軸的軸向上設有一驅動件，驅動件由第一擺臂帶動，在該壓頭與驅動件間設有一軸承；所述的內搖臂、外搖臂位于回轉軸前端，該回轉軸后端連有驅動齒輪，該驅動齒輪與擺動齒輪相嚙合，擺動齒輪與凸輪搖臂相連，并由第一凸輪搖臂驅動連桿帶動所述的擺動齒輪。作為優選，所述的內搖臂的孔內上穿裝有銷，并可在內搖臂的孔內滑動，該滑動的氣動力來自于內搖臂后端的第二氣缸；所述的外搖臂靠近于內搖臂的內側上設有一壓緊塊，該壓緊塊的上下兩側有上模板和下模板，該上模板和下模板內設有穿棉線的孔。作為優選，所述的氣動夾頭與直臂相連，該直臂與橫臂相連，橫臂通過驅動連桿與第二凸輪搖臂相連，在該氣動夾頭的左側邊上設有一 U型塊，該U型塊與第三氣缸相連，第三氣缸通過第三擺臂與所述的橫臂相連。作為優選，所述的下夾頭位于直線滑導軌上，下夾頭的下方設有一第四氣缸，下夾頭的一側邊上設有一用于貼標的弧形件；所述的下夾頭的動力來源于搖臂驅動件，該搖臂驅動件與第二擺臂相連，第二擺臂內設有軸承，該軸承與第四氣缸相連。本技術具有以下優點1、結構緊湊，利用有限的幾個動作，完成了棉線連接和固定的所有功能；2、滿足了與整機配套的速度和精度的要求；3、自動化程度高，有效解決了大量人工作業，保證了產品質量的一致性和合格率。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖2是本技術扭結成型器的結構示意圖。圖3是本技術內搖臂與外搖臂間的結構示意圖。圖4是本技術氣動夾頭與下夾頭間的結構示意圖。圖5是本技術下夾頭的結構示意圖。圖6是本技術打結與貼標簽位置的結構示意圖。附圖中的標號分別為1、第一凸輪搖臂，2、擺動齒輪，3、驅動齒輪，4、 第三氣缸，5、U型塊，6、氣動夾頭，7、第一氣缸，8、下夾頭，9、切斷刀，10、直臂，11、橫臂，12、扭結成型器，13、內搖臂，14、外搖臂，15、滾輪，16、限位器， 17、棉線卷，18、上模板，19、下模板，20、壓頭，21、回轉軸，22、驅動件，23、軸承，24、第一擺臂，25、銷，26、第二氣缸，27、壓緊塊，28、弧形件，29、直線滑導軌，30、第四氣缸，31、軸承，32、搖臂驅動件，33、第二擺臂，34、軸，35、第二凸輪搖臂，36、第三擺臂。具體實施方式下面將結合附圖對本技術做詳細的介紹圖1所示，本技術主要由棉線卷、及與棉線卷相連的穿線裝置，所述的棉線卷17提供成卷的棉線，棉線經由限位器16，滾輪15向下在氣動夾頭6的定長牽引下向下移動。先是定長的棉線進入扭結成型器12。在內搖臂13，外搖臂14和軸34的共同作用下形成扭結。由于氣動夾頭6的下端是包裹棉線的錐形尖，他將完成穿過茶袋動作。棉線在氣動夾頭6的定長牽引后，切斷刀9動作，切斷棉線，氣動夾頭6繼續向下穿過茶袋后，與等候在此的第一氣缸7上裝有的下夾頭8交會， 下夾頭8從氣動夾頭6中接力夾持棉線的下端，上端由于扭結的作用，因此棉線兩端都有約束，由貼標機構完成在棉線下端貼標簽的動作和功能。如附圖2所示，所述的扭結成型器12內由內搖臂13、外搖臂14、回轉軸21及第一擺臂對，驅動齒輪3驅動的回轉軸21上鉸接有壓頭20，第一擺臂M帶動驅動件22沿回轉軸21的軸向運動，將推動軸承23帶動壓頭20與回轉軸21的前端閉合，壓緊棉線。首先是外搖臂14擺動壓住棉線的下端，當內搖臂13擺動時，形成棉線環，此時壓頭20閉合，壓緊棉線，接著回轉軸21在第一凸輪搖臂1驅動連桿帶動擺動齒輪2，驅動齒輪3，帶動回轉軸 21將壓緊的棉線扭轉打結，形成繩結。如附圖3所示，在內搖臂13上穿裝有銷25，銷25可以在內搖臂13的孔內滑動，氣動力來自于后端的第二氣缸26，此動作完成打彎形成線圈后，銷25退出，已便于緊接著的扭結動作的進行。壓緊塊27是在外搖臂14帶動下緊壓下模板19來壓緊棉線的。所述的上模板18和下模板19上設有孔，讓棉線從其中穿過。如附圖4所示，氣動夾頭6是在第三氣缸4驅動下的兩體結構，合起來后夾住棉線，并進行定長牽引。下夾頭8也是在第四氣缸30驅動下的兩體結構，用來接力加持棉線。 下夾頭8是在凸輪控制下沿直線滑導軌四上下移動中加持棉線的。當加持棉線讓開弧形件觀后，將由弧形件觀進行標簽的貼標動作。 如附圖5所示，下夾頭8的夾持動作有第四氣缸30完成，夾持住棉線后，上下的移動由凸輪帶動搖臂驅動件32，推動第二擺臂33，由軸承31驅動第四氣缸30，將下夾頭8在直線滑導軌四上上下移動。經過以上環節，完成棉線的定長牽引，定長打結，定長切斷，定長后穿過茶袋，接力送入貼標工位，完成棉線一端與茶袋連接，一端貼標簽的動作。即附圖6所示，A處打結，B 處貼標簽。除上述實施例外，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本技術要求的保護范圍。權利要求1.一種塔型茶袋穿線裝置，包括由棉線卷、及與棉線卷相連的穿線裝置，其特征在于 所述的棉線卷(17)提供成卷的棉線，該棉線經由限位器(16)，滾輪(15)向下與氣動夾頭 (6)相連；與該棉線相連的扭結成型器(12)內有內搖臂(13)、外搖臂(14)，該內搖臂(13)和外搖臂(14)由軸(34)相連，且內搖臂(13)位于外搖臂(14)內側；所述的氣動夾頭(6)的上端設有一切斷刀(9 )，該氣動夾頭(6 )的下端設有一下夾頭(8 )，且該下夾頭(8 )被裝于第一氣缸(7)上。2.根據權利要求1所述的塔型茶袋穿線裝置，其特征在于所述的扭結成型器(12)內由內搖臂(13)、外搖臂(14)、回轉軸(21)及第一擺臂(24)，所述的回轉軸(21)前端上鉸接有壓頭(20)，回轉軸(21)的軸向上設有一驅動件(22)，驅動件(22)由第一擺臂(24)帶動， 在該壓頭(20)與驅動件(22)間設有一軸承(23)；所述的內搖臂(13)、外搖臂(14)位于回轉軸(21)前端，該回轉軸(21)后端連有驅動齒輪(3)，該驅動齒輪(3)與擺動齒輪(2)相嚙合，擺動齒輪(2)與凸輪搖臂(1)相連，并由第一凸輪搖臂(1)驅動連桿帶動所述的擺動齒輪⑵。3.根據權利要求2所述的塔型茶袋穿線裝置，其特征在于所述的內搖臂(本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐小林，
申請(專利權)人：中華全國供銷合作總社杭州茶葉研究院，
類型：實用新型
國別省市：