一種機組式柔印機傳動裝置制造方法及圖紙

一種機組式柔印機傳動裝置，應用于柔印機等版輥和壓印輥輕壓力接觸的印刷機傳動裝置，屬于輕工機械和自動控制領域。包含導輥、主傳動軸、壓印輥，電機、變速箱、版輥，傳動同步帶或齒輪、網紋輥，其特征是：壓印輥通過傳動主軸共軸驅動，版輥用電機單獨驅動，實現版輥和壓印輥表面線速度同步一致。網紋輥4的驅動動力可通過齒輪或同步帶，由版輥電機提供，或由傳動主軸提供。（*該技術在2021年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種機組式柔印機傳動裝置
本技術涉及一種機組式柔印機傳動裝置，應用于柔印機等版輥和壓印輥輕壓力接觸的印刷機傳動裝置，屬于輕工機械和自動控制領域。
技術介紹
傳統的機組式柔版印刷機，特別是卷筒紙柔版印刷機，其傳動減速機構在柔印機的傳動側有一根傳遞動力機械軸。印刷單元共用一根機械長軸驅動，通過齒輪減速和傳動， 帶動壓印輥、版輥、網紋輥按固有的變速比轉動。齒輪傳動柔印機的印刷重復長度隨版滾筒齒輪的齒數增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復長度只能是受限于一定尺寸的倍數。 因為傳統柔印機是通過版滾筒和壓印滾上的一對齒輪傳動而印刷的，當承印物的厚度過薄 (12 μ m)或過厚(0.6mm)時，使得兩個齒輪的相互嚙合不在齒輪的節圓上，齒輪傳動時易晃動或磨損，很難確保高精度高質量的印刷效果。電子軸機組式柔印機傳動裝置，每個色組用一個伺服電機獨立驅動，帶動壓印輥、 版輥、網紋輥按固有的變速比轉動，無法克服上述弱點，且帶來成本增加，造價升高。每個色組用4個伺服電機獨立驅動，分別帶動壓印輥、版輥、網紋輥和橫向套準， 是較為完善的解決方案，但成本、造價大大升高，控制復雜性增加，電氣系統的調試和安裝時間增加，只極限于高檔機使用，無法普及。
技術實現思路
本技術為解決上述不足而設計，使傳動裝置在成本增加不多的條件下，又具有伺服驅動的優點，具有創新性和實用性。本技術方案經機組式柔印機改裝試驗，效果良好。本機組式柔印機傳動裝置，包含導輥1、主傳動軸6、壓印輥2，電機7、變速箱8、版輥3，傳動同步帶或齒輪、網紋輥，刮墨機構5等，壓印輥2通過傳動主軸6共軸驅動，版輥3 用電機7單獨驅動，實現版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網紋輥4的驅動動力可通過齒輪或同步帶，由版輥電機提供，或由傳動主軸提供。版輥3驅動電機7，可用伺服電機、同步電機、變頻電機任何一種，機器工作時能實現版輥3和壓印輥2表面線速度一致，同時出現套印誤差時電機通過控制器傳來信號，能疊加一個修正量，使誤差快速修正。因為柔印機壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力，所以版輥疊加一個修正量時對前后色組影響很小。可利用每個色組安裝的光電眼檢測印品上的馬克線，根據檢測出來的誤差，經控制器運算轉換變為驅動電機的控制量信號，直接把控制量疊加到電機上，形成一個閉環控制系統。具體操作原理和控制方法可參照自動套印系統和伺服電機驅動等現有技術。電機7通過減速箱8減速后再驅動版輥3 ；版輥3也可用電機7直接驅動，這樣減速箱8可取消。版輥3與電機7或變速箱8可通過前后帶2個萬向節的可滑動軸來連接，這樣避免了版徑大小變化時位置前后移動對印刷的影響。本技術版輥3用電機獨立驅動，克服了齒輪傳動柔印機的印刷重復長度隨版滾筒齒輪的齒數增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復長度只能是受限于一定尺寸的倍數，且當承印物的厚度過薄(12 μ m)或過厚(0. 6mm)時，使得兩個齒輪的相互嚙合不在齒輪的節圓上，齒輪傳動時易晃動或磨損，很難確保高精度高質量的印刷效果。現有柔印機傳動主軸6大多采用外徑較小的實心軸，在速度變化產生加速度是因實心軸轉動慣量較小，易產生扭轉變形，影響印刷的套印精度。本技術利用材料力學有關原理，把傳動主軸6設計成外徑較大、空心的結構。這樣在同樣重量的條件下，大大增加了轉動慣量，減少了扭轉變形，印刷的套印精度影響更少。傳動主軸6與壓印輥傳動可通過2個45°圓弧齒錐齒輪變速箱來實現。主軸在中間用變頻電機，通過同步帶輪減速后驅動傳動主軸6，把變速比匹配好，錐齒輪可實現1 1 速比，這樣比較小巧，使柔印機結構較容易布置。印刷材料在壓印輥的包角采用較大的方式，包角不小于220°，使傳動中材料張力穩定。本技術同樣適合于其他壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力的印刷機。即印刷機的壓印輥和版輥間壓力為0或很小。附圖說明圖1、2為機組式柔印機傳動裝置示意圖。圖中，1為導輥，2為壓印輥，3為版輥，4為網紋輥，5為刮墨機構，6為傳動主軸，7 為電機，8為減速箱。具體實施方式本機組式柔印機傳動裝置，包含主傳動軸6、壓印輥2，電機7、變速箱8、版輥3，傳動同步帶或齒輪、網紋輥4，刮墨機構5等，壓印輥2通過傳動主軸6共軸驅動，版輥3用電機7單獨驅動，實現版輥3和壓印輥2表面線速度同步一致；網紋輥4的驅動動力可通過齒輪或同步帶，由版輥電機提供，或由傳動主軸提供。版輥3驅動電機7，可用伺服電機、同步電機、變頻電機任何一種，機器工作時能實現版輥和壓印輥表面線速度一致，同時出現套印誤差時電機通過控制器傳來信號，能疊加一個修正量，使誤差快速修正。因為柔印機壓印輥和版輥間為0壓力或輕壓力，所以版輥疊加一個修正量時對前后色組影響很小。可利用每個色組案裝的光電眼檢測印品上的馬克線，根據檢測出來的誤差，經控制器運算變為驅動電機的控制量信號，直接把控制量疊加到電機上。具體操作原理和控制方法可參照自動套印系統和伺服電機驅動等現有技術。 版輥3也可用電機7直接驅動，這樣減速箱8可取消。版輥3與電機7或變速箱8可通過前后帶2個萬向節的可滑動軸來連接，這樣避免了版徑大小變化時位置前后移動對印刷的影響。本技術版輥3用電機獨立驅動，克服了齒輪傳動柔印機的印刷重復長度隨版滾筒齒輪的齒數增加而增加，每增加或減少1齒，印刷重復長度只能是受限于一定尺寸的倍數，且當承印物的厚度過薄(12 μ m)或過厚(0. 6mm)時，使得兩個齒輪的相互嚙合不在齒輪的節圓上，齒輪傳動時易晃動或磨損，很難確保高精度高質量的印刷效果。現有柔印機傳動主軸6大多采用外徑較小的實心軸，在速度變化產生加速度是因實心軸轉動慣量較小，易產生扭轉變形，影響印刷的套印精度。本技術利用材料力學有關原理，把傳動軸設計成外徑較大、空心的結構。這樣在同樣重量的條件下，大大增加了轉動慣量，減少了扭轉變形，印刷的套印精度影響更少。傳動主軸6與壓印輥傳動可通過2個45°圓弧齒錐齒輪變速箱來實現。主軸在中間用變頻電機，通過同步帶輪減速后驅動傳動主軸6，把變速比匹配好，錐齒輪可實現1 1 速比，這樣比較小巧，使柔印機結構較容易布置。本技術方案經機組式柔印機改裝試驗，效果良好。柔印機其他結構和機械傳動細節、電機同步驅動、套印等知識，可參照現有相關技術，不再重復說明。本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機組式柔印機傳動裝置，包含導輥、主傳動軸、壓印輥，電機、變速箱、版輥，傳動同步帶或齒輪、網紋輥，其特征是壓印輥通過傳動主軸共軸驅動方式，版輥用電機單獨驅動方式。2.根據權利要求1所述一種機組式柔印機傳動裝置，其特征是網紋輥的驅動動力通過齒輪或同步帶，由版輥電機提供；或由傳動主軸提供。3.根據權利要求1所述一種機組式柔印機傳動裝置，其特征是傳動主軸設計成外徑較大、空心的結構。4.根據權利要求1所述一種機組式柔印機傳動裝置，其特征是電機通過減速箱減速后再驅動版輥；或版輥用電機直接驅動。5....

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊崢雄，
申請(專利權)人：楊崢雄，
類型：實用新型
國別省市：