一種電磁離合制動(dòng)電機(jī)，包括機(jī)殼、以及設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的尾部伸出機(jī)殼外，還包括一殼體、以及設(shè)于該殼體內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)在同一軸線上，離合機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸上，制動(dòng)機(jī)構(gòu)與外部裝置相連接，離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)離合線圈和制動(dòng)線圈進(jìn)行控制。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，在外部裝置需要頻繁起停的情況下，電機(jī)不需要頻繁起停，只需要控制離合線圈的通斷即可實(shí)現(xiàn)，避免電機(jī)的頻繁起停對(duì)外部供電造成頻繁沖擊及影響電機(jī)的使用壽命，擴(kuò)大了應(yīng)用場(chǎng)合；同時(shí)，在外部裝置需要急停并準(zhǔn)確定位時(shí)，只需要控制制動(dòng)線圈的通斷即可實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)快速穩(wěn)定。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種電機(jī)傳動(dòng)
，尤其涉及一種兼具離合與制動(dòng)功能的電磁離合制動(dòng)電機(jī)。
技術(shù)介紹
電機(jī)對(duì)外傳遞動(dòng)力通常是傳遞裝置固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)傳遞裝置將電機(jī)動(dòng)力傳遞給外部裝置。這樣，外部裝置和電機(jī)的起停是同時(shí)的，造成在以下兩個(gè)方面應(yīng)用的限制一方面，在外部裝置需要頻繁起停的情況下，電機(jī)也需要頻繁起停，電機(jī)的頻繁起停對(duì)外部供電造成頻繁沖擊，同時(shí)也影響了電機(jī)的使用壽命；另一方面，在外部裝置需要急停并準(zhǔn)確定位時(shí)，一般電機(jī)在斷電后，由于慣性的作用轉(zhuǎn)子要在半分鐘左右才能完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 外部裝置在電機(jī)的帶動(dòng)下緩慢停下來(lái)，不適用于有制動(dòng)時(shí)間要求的外部裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本技術(shù)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的電磁離合制動(dòng)電機(jī)，其具有離合和制動(dòng)雙功能，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力斷開(kāi)，避免電機(jī)頻繁起停，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命，同時(shí)啟動(dòng)確實(shí)、制動(dòng)快速穩(wěn)定。本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種電磁離合制動(dòng)電機(jī)，包括機(jī)殼、以及設(shè)置在該機(jī)殼內(nèi)的定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的尾部伸出所述機(jī)殼外，還包括一殼體、以及設(shè)于該殼體內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)在同一軸線上；所述離合機(jī)構(gòu)包括一可套裝在所述轉(zhuǎn)軸的尾部上并隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)盤(pán)，該動(dòng)盤(pán)上遠(yuǎn)離所述殼體的一端具有肩部，該肩部上設(shè)有開(kāi)口朝向所述殼體的環(huán)形槽，所述動(dòng)盤(pán)上靠近所述殼體的一端具有軸部，該軸部外套裝離合軸承，該離合軸承外套裝有離合磁軛， 該離合磁軛內(nèi)設(shè)有離合線圈，該離合磁軛的一端固定在所述殼體上，該離合磁軛的另一端伸入所述環(huán)形槽內(nèi)；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一穿設(shè)在所述殼體上并可水平的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸外套裝有制動(dòng)軸承，該制動(dòng)軸承外套裝有與所述殼體固定連接的制動(dòng)磁軛，該制動(dòng)磁軛上設(shè)有制動(dòng)線圈，該制動(dòng)磁軛上靠近所述離合機(jī)構(gòu)的一端的端面上設(shè)有摩擦片；還包括一設(shè)于所述離合機(jī)構(gòu)和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的共用盤(pán)，該共用盤(pán)套裝在所述傳動(dòng)軸上，該共用盤(pán)的兩側(cè)分別設(shè)有與所述摩擦片和所述動(dòng)盤(pán)相對(duì)應(yīng)的左銜鐵和右銜鐵。進(jìn)一步，所述離合磁軛通過(guò)固定螺釘固定在所述殼體上，所述殼體上還設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，該調(diào)節(jié)螺釘穿過(guò)該螺紋孔抵緊在所述離合磁軛的端面上。進(jìn)一步，所述殼體包括箱體和蓋體，所述離合磁軛上靠近所述箱蓋的一側(cè)上設(shè)有法蘭一，所述離合磁軛通過(guò)所述固定螺釘穿過(guò)所述法蘭一固定在所述箱蓋上，所述制動(dòng)磁軛上靠近所述箱體的一側(cè)上設(shè)有法蘭二，所述制動(dòng)磁軛通過(guò)螺釘穿過(guò)所述法蘭二固定在所述箱體上。進(jìn)一步，所述動(dòng)盤(pán)上靠近所述共用盤(pán)的一側(cè)上設(shè)有耐磨層。 進(jìn)一步，所述左銜鐵和右銜鐵與所述共用盤(pán)之間均設(shè)有彈簧片。進(jìn)一步，所述箱體上設(shè)有觀察口，該觀察口上設(shè)有密封蓋。進(jìn)一步，所述機(jī)殼包括機(jī)箱和端蓋，所述定子和所述轉(zhuǎn)子設(shè)于所述機(jī)箱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的尾部穿過(guò)所述端蓋與所述動(dòng)盤(pán)相連接。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸的頭部伸出所述機(jī)箱外并設(shè)有散熱葉輪，所述機(jī)箱上固定有套裝在所述散熱葉輪外的防護(hù)罩，該防護(hù)罩上設(shè)有散熱風(fēng)口。本技術(shù)在使用時(shí)，離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)盤(pán)與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸與外部裝置相連接，電機(jī)通電從而帶動(dòng)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)離合線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁通從而吸合共用盤(pán)上的右銜鐵，使傳動(dòng)軸以及傳動(dòng)軸上的共用盤(pán)和左、右銜鐵向動(dòng)盤(pán)方向移動(dòng)并使共用盤(pán)上的右銜鐵緊貼在動(dòng)盤(pán)上，右銜鐵與動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦扭矩從而帶動(dòng)共用盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，共用盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸輸出，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)軸之間的結(jié)合，從而將電機(jī)動(dòng)力傳遞給外部裝置；當(dāng)離合線圈斷電時(shí)不產(chǎn)生磁通，右銜鐵與動(dòng)盤(pán)相脫離，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)軸之間的分離，從而停止動(dòng)力的輸出，無(wú)需斷開(kāi)電機(jī)。當(dāng)電機(jī)和離合線圈均處于通電狀態(tài)下需要制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)從而吸合共用盤(pán)上的左銜鐵并克服離合線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)共用盤(pán)上右銜鐵的吸力，使傳動(dòng)軸以及傳動(dòng)軸上的共用盤(pán)和左、右銜鐵向摩擦片方向移動(dòng)并使共用盤(pán)上的左銜鐵與摩擦片緊貼， 此時(shí)，動(dòng)盤(pán)與共用盤(pán)相斷開(kāi)，而共用盤(pán)上的左銜鐵與摩擦片之間產(chǎn)生摩擦，從而阻止共用盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到制動(dòng)的目的，實(shí)現(xiàn)外部裝置的快速停止。當(dāng)不需要制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)線圈斷電時(shí)不產(chǎn)生磁場(chǎng)，共用盤(pán)上的左銜鐵與摩擦片相脫離，而右銜鐵在離合線圈的吸力作用下再次與動(dòng)盤(pán)摩擦連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞，外部裝置再次工作。離合磁軛采用固定螺釘固定在殼體上，并且殼體上設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，只需要配合調(diào)節(jié)固定螺釘和調(diào)節(jié)螺釘，就可以調(diào)節(jié)動(dòng)盤(pán)與共用盤(pán)之間的工作間隙，這樣不需要拆裝即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)盤(pán)與共用盤(pán)的工作間隙調(diào)整，避免了一些拆裝過(guò)程所造成的損壞。由于殼體由箱體和箱蓋組成，離合磁軛和制動(dòng)磁軛分別固定在箱蓋和箱體上，安裝和拆卸更加方便。由于動(dòng)盤(pán)上設(shè)有耐磨層，增加動(dòng)盤(pán)的耐磨性，使用壽命更長(zhǎng)。由于左銜鐵和右銜鐵與共用盤(pán)之間均設(shè)有彈簧片，在使用過(guò)程中，即使有強(qiáng)烈的震動(dòng)亦不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，保證傳遞的可靠性。由于箱體上設(shè)有觀察口，該觀察口上設(shè)有密封蓋。當(dāng)需要檢測(cè)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，可以打開(kāi)箱體上的密封蓋，從觀察口對(duì)殼體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完之后，蓋上密封蓋即可，密封蓋還可以防止灰塵進(jìn)入殼體。由于機(jī)殼包括機(jī)箱和端蓋，便于安裝和拆卸，維修方便。由于機(jī)箱外設(shè)有散熱葉輪和防護(hù)罩，電機(jī)轉(zhuǎn)軸在工作的同時(shí)并帶動(dòng)散熱葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，起到散熱的作用。本技術(shù)的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，在外部裝置需要頻繁起停的情況下， 電機(jī)不需要頻繁起停，只需要控制離合線圈的通斷即可實(shí)現(xiàn)，避免電機(jī)的頻繁起停對(duì)外部供電造成頻繁沖擊及影響電機(jī)的使用壽命，擴(kuò)大了應(yīng)用場(chǎng)合；同時(shí)，在外部裝置需要急停并準(zhǔn)確定位時(shí)，只需要控制制動(dòng)線圈的通斷即可實(shí)現(xiàn)，制動(dòng)快速穩(wěn)定。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1，一種電磁離合制動(dòng)電機(jī)，包括機(jī)殼、以及設(shè)置在該機(jī)殼內(nèi)的定子1、轉(zhuǎn)子 2和轉(zhuǎn)軸3，該轉(zhuǎn)軸3的尾部伸出所述機(jī)殼外，還包括一殼體、以及設(shè)于該殼體內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述離合機(jī)構(gòu)和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)在同一軸線上；所述離合機(jī)構(gòu)包括一可套裝在所述轉(zhuǎn)軸3的尾部上并隨所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)盤(pán)4， 該動(dòng)盤(pán)4上遠(yuǎn)離所述殼體的一端具有肩部，該肩部上設(shè)有開(kāi)口朝向所述殼體的環(huán)形槽，所述動(dòng)盤(pán)4上靠近所述殼體的一端具有軸部，該軸部外套裝離合軸承5，該離合軸承5外套裝有離合磁軛6，該離合磁軛6內(nèi)設(shè)有離合線圈7，該離合磁軛7的一端固定在所述殼體上，該離合磁軛7的另一端伸入所述環(huán)形槽內(nèi)；所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一穿設(shè)在所述殼體上并可水平的傳動(dòng)軸8，該傳動(dòng)軸8外套裝有制動(dòng)軸承9，該制動(dòng)軸承9外套裝有與所述殼體固定連接的制動(dòng)磁軛10，該制動(dòng)磁軛10 上設(shè)有制動(dòng)線圈11，該制動(dòng)磁軛10上靠近所述離合機(jī)構(gòu)的一端的端面上設(shè)有摩擦片12 ；還包括一設(shè)于所述離合機(jī)構(gòu)和所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的共用盤(pán)13，該共用盤(pán)13套裝在所述傳動(dòng)軸8上，該共用盤(pán)13的兩側(cè)分別設(shè)有與所述摩擦片12和所述動(dòng)盤(pán)4相對(duì)應(yīng)的左銜鐵14和右銜鐵15，所述動(dòng)盤(pán)4上靠近所述共用盤(pán)13的一側(cè)上設(shè)有耐磨層16，所述左銜鐵14和右銜鐵15與所述共用盤(pán)13之間均設(shè)有彈簧片，在使用過(guò)程中，即使有強(qiáng)烈的震動(dòng)亦不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)，保證傳遞的可靠性。本技術(shù)在使用時(shí)，離合機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)盤(pán)4與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸 3相連接，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸8與外部裝置相連接，電機(jī)通電從而帶本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃炳，岑國(guó)建，王敏萌，李懷路，湯杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：寧波中大力德傳動(dòng)設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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